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本发明公开了一种检测传输小瓶状态的方法，包括步骤：1）利用瓶体检测件检测单个小瓶的起始边沿点和结束边沿点，其中瓶体检测件的检测点高度位于正常状态小瓶的瓶脖与瓶口之间，并预设一个旋转件的标准位置变化值；2）在小瓶经旋转件依个传输的过程中，计算...
该专利属于楚天科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过楚天科技股份有限公司授权不得商用。

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