一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成，其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成，穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接，其中穿刺机构由穿刺针和针座组成，穿刺针设在针座内，吸样机构是由吸样针和吸样拭子组成，其中吸样针的上端固定在支撑板上，吸样拭子套设在吸样针上，稀释机构是由稀释瓶和移动架组成，其中稀释瓶设在移动架的下端，有益效果：试管摇匀时间短，并且比较均匀，结构成本低，功能齐全，不但具有自动进样采血功能，而且还有急诊、末梢血机内自动预稀释功能；能够实现多点控制，且运行平稳。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成，其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成，穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接，其中穿刺机构由穿刺针和针座组成，穿刺针设在针座内，吸样机构是由吸样针和吸样拭子组成，其中吸样针的上端固定在支撑板上，吸样拭子套设在吸样针上，稀释机构是由稀释瓶和移动架组成，其中稀释瓶设在移动架的下端，有益效果：试管摇匀时间短，并且比较均匀，结构成本低，功能齐全，不但具有自动进样采血功能，而且还有急诊、末梢血机内自动预稀释功能；能够实现多点控制，且运行平稳。【专利说明】一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置
本专利技术涉及一种全自动血细胞分析检验的装置，尤其涉及一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置。
技术介绍
目前，在医学检验领域中检验仪器上对测试液体的试管运行进行相应动作的机构多为一个机械手进行试管夹取、摇匀，即使是双试管结构，穿刺取样时多为试管倾斜放置进行穿刺取样；这样的机构存在如下缺点:摇匀次数多，运行时间长；结构成本高，且功能单一，只有自动进样采血功能，没有急诊、末梢血机内自动预稀释功能；特别是在检验过程中穿刺采样需求样本量较大，使用现有的装置不能进行自动穿刺，严重影响了对测试液体检验的时效性和检验效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了解决目前所用的检验仪器中测试液体的试管运行动作简单、自动化程度低，特别是不能进行自动穿刺的问题而提供的一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置。本专利技术所述的自动夹取、摇匀和穿刺的装置是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成，其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成，底座上设有第一水平滑道，夹持机构的架体通过第一滑块与第一水平滑道连接，第一电机驱使架体沿第一水平滑道进行前后滑动，第一滑块上设有第一光耦，底座上与第一光耦对应的位置设有第一开关拨片，第一开关拨片通过第一光耦控制架体的前进与后退，架体上设有竖直滑道，竖直滑道上连接有第二滑块，第二滑块上设有连接板，夹持机构的机械手枢接在连接板上，第二电机驱使连接板带动机械手沿竖直滑道进行上下滑动，连接板上设有第二光耦，架体上与第二光耦对应位置设有第二开关拨片，第二开关拨片通过第二光耦控制机械手的上升与下降，第三电机固定在连接板上，第三电机通过第一同步带驱使机械手按设定角度和次数进行摆动，机械手的后端设有第三光耦，连接板上与第三光耦对应位置设有第三开关拨片，第三开关拨片通过第三光耦控制机械手的摆动，穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接，其中穿刺机构由穿刺针和针座组成，穿刺针设在针座内，针座通过第一导轨连接块与支撑板上的第一导轨连接，第一导轨连接块与第一气缸的活塞杆连接，第一气缸通过第一导轨连接块带动针座在第一导轨上进行上下滑动，支撑板上的第四光耦控制第一气缸的上下运动，第一气缸固定在支撑板上，穿刺针的上端插设在穿刺拭子内，穿刺拭子固定在支撑板上，吸样机构是由吸样针和吸样拭子组成，其中吸样针的上端固定在支撑板上，吸样拭子套设在吸样针上，吸样拭子通过第三滑块与支撑板上的第二导轨连接，第二气缸的活塞杆与吸样拭子连接，第二气缸带动吸样拭子在第二导轨上进行上下滑动，支撑板上的第五光耦控制第二气缸的上下运动，第二气缸固定在支撑板上，稀释机构是由稀释瓶和移动架组成，其中稀释瓶设在移动架的下端，移动架上端开设有滑槽，移动架通过第四滑块与第三滑块连接的水平导轨相连，搭接板固定在支撑板上，搭接板上设有第四电机，第四电机的驱动轮与搭接板上的滚轮之间设有第二同步带进行传动，第二同步带上固定有第五滑块，第五滑块与搭接板上的第二水平滑道连接，第五滑块的一端设有轴承，轴承插设在移动架的滑槽内，移动架通过轴承与吸样拭子进行同步上下滑动，第四电机驱使移动架沿搭接板上的水平导轨和第二水平滑道进行前后滑动，搭接板的前端设有第六光耦，第六光耦控制移动架的前后移动。第一电机和第二电机的驱动形式为螺杆驱动。第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进电机。机械手设有两只。穿刺针为双管结构。吸样拭子内设有复位塞和压簧，复位塞由压簧支撑，设有微动开关控制复位塞上下运动。第五滑块上的轴承为深沟球轴承。本专利技术的工作原理:1、自动进样过程:第二光耦控制第二电机驱使连接板带动机械手沿竖直滑道下行至自动进样试管夹取位以及上行将试管提升，第一光耦控制第一电机驱使架体沿第一水平滑道进行前后滑动，使机械手进行试管夹取并后退至摇匀位，第三光耦控制第三电机通过第一同步带驱使机械手按设定角度和次数进行摆动，第三电机驱使机械手摇匀九次(135° /次)，最终停止在第九次位置，第三光耦有反馈信号使第三电机停止运行；然后第二电机驱使机械手下行至穿刺位，第三光耦有反馈信号使第三电机驱使机械手旋转45°后第二气缸下行，微动开关控制吸样拭子压住试管尾部，吸样拭子内的复位塞动作，第四光耦收到信号，使第一气缸带动穿刺针进行穿刺，第四光耦有反馈信号，穿刺针边放气、边吸样，吸样完成后，第一气缸带动穿刺针归位，第四光耦有反馈信号，穿刺拭子对穿刺针外壁清洗，穿刺针吐液清洗内壁，穿刺拭子将废液排走，第二气缸上行，第一电机驱使机械手行至摇匀位，第一光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手提升，第三光耦有反馈信号，使第三电机驱使机械手旋转180°，第二光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手上行，第一光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手前行至自动进样夹取位，第二光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手下降，第二光耦有反馈信号，试管放回初始位，第一光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手后退至初始位，第一光耦有反馈信号，完成整个自动进样测试过程。2、急诊测试过程:第三电机驱使机械手旋转180°，第三光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手前行至急诊位，第一光耦有反馈信号，机械手夹取到试管，第二电机驱使机械手上行，将试管提升，第二光耦有反馈信号，第三电机驱使机械手摇匀九次(135° /次)，最后一次旋转180°，第三光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手后退至穿刺位，第二光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手下行，试管帽与穿刺拭子面间距l_2mm，第五光耦有反馈信号，第二气缸下行，第五光耦有反馈信号，吸样拭子压住试管尾部，吸样拭子内的复位塞动作，微动开关收到信号，第一气缸带动穿刺针进行穿刺，第四光耦有反馈信号，穿刺针边放气、边吸样，吸样完成后，第一气缸带动穿刺针归位，第四光耦有反馈信号，穿刺拭子对穿刺针外壁清洗，穿刺针吐液清洗内壁，穿刺拭子将废液排走，第二气缸上行，第五光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手上行，第一光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手前行至急诊位，第三光耦有反馈信号，第三电机驱使机械手旋转180°，第三光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手下行至急诊夹取位，第一光耦有反馈信号，试管被放回至初始位，第一电机后退至初始位，第一光耦有反馈信号，机械手脱离试管，第三电机驱使机械手旋转180°，第三光耦有反馈信号，完成整个急诊测试过程。3、末梢血测试过程:第三电机驱使机械手旋转180°，第三光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手前行至急诊(末梢血)位，第二光耦有反馈信号，机械手中的一只夹取到末梢血适配器，第二电机驱使机械手上行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，其特征在于：是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成，其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成，底座上设有第一水平滑道，夹持机构的架体通过第一滑块与第一水平滑道连接，第一电机驱使架体沿第一水平滑道进行前后滑动，第一滑块上设有第一光耦，底座上与第一光耦对应的位置设有第一开关拨片，第一开关拨片通过第一光耦控制架体的前进与后退，架体上设有竖直滑道，竖直滑道上连接有第二滑块，第二滑块上设有连接板，夹持机构的机械手枢接在连接板上，第二电机驱使连接板带动机械手沿竖直滑道进行上下滑动，连接板上设有第二光耦，架体上与第二光耦对应位置设有第二开关拨片，第二开关拨片通过第二光耦控制机械手的上升与下降，第三电机固定在连接板上，第三电机通过第一同步带驱使机械手按设定角度和次数进行摆动，机械手的后端设有第三光耦，连接板上与第三光耦对应位置设有第三开关拨片，第三开关拨片通过第三光耦控制机械手的摆动，穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接，其中穿刺机构由穿刺针和针座组成，穿刺针设在针座内，针座通过第一导轨连接块与支撑板上的第一导轨连接，第一导轨连接块与第一气缸的活塞杆连接，第一气缸通过第一导轨连接块带动针座在第一导轨上进行上下滑动，支撑板上的第四光耦控制第一气缸的上下运动，第一气缸固定在支撑板上，穿刺针的上端插设在穿刺拭子内，穿刺拭子固定在支撑板上，吸样机构是由吸样针和吸样拭子组成，其中吸样针的上端固定在支撑板上，吸样拭子套设在吸样针上，吸样拭子通过第三滑块与支撑板上的第二导轨连接，第二气缸的活塞杆与吸样拭子连接，第二气缸带动吸样拭子在第二导轨上进行上下滑动，支撑板上的第五光耦控制第二气缸的上下运动，第二气缸固定在支撑板上，稀释机构是由稀释瓶和移动架组成，其中稀释瓶设在移动架的下端，移动架上端开设有滑槽，移动架通过第四滑块与第三滑块连接的水平导轨相连，搭接板固定在支撑板上，搭接板上设有第四电机，第四电机的驱动轮与搭接板上的滚轮之间设有第二同步带进行传动，第二同步带上固定有第五滑块，第五滑块与搭接板上的第二水平滑道连接，第五滑块的一端设有轴承，轴承插设在移动架的滑槽内，移动架通过轴承与吸样拭子进行同步上下滑动，第四电机驱使移动架沿搭接板上的水平导轨和第二水平滑道进行前后滑动，搭接板的前端设有第六光耦，第六光耦控制移动架的前后移动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福成，丁立明，
申请(专利权)人：长春迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22