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本发明公开了一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成，其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成，穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接，其中穿刺机构由穿刺针和针座组成，穿刺针设...
该专利属于长春迪瑞医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春迪瑞医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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