一种新型矿用皮带检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种新型矿用皮带检测装置，该装置包括机器人本体、传动系统、控制系统和通讯系统，机器人本体在柔性传动系统的作用下，能够实现从皮带运输机机头到机尾的全线范围内的移动巡检，解决了由于地压变形造成行走失效的关键性难题，能够连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，适用于对平运皮带机、上运皮带机和下运皮带机的自动巡检，具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，该装置体积小、结构紧凑、运行平稳，不影响巷道内的正常行人和皮带机的检修工作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种新型矿用皮带检测装置，该装置包括机器人本体、传动系统、控制系统和通讯系统，机器人本体在柔性传动系统的作用下，能够实现从皮带运输机机头到机尾的全线范围内的移动巡检，解决了由于地压变形造成行走失效的关键性难题，能够连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，适用于对平运皮带机、上运皮带机和下运皮带机的自动巡检，具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，该装置体积小、结构紧凑、运行平稳，不影响巷道内的正常行人和皮带机的检修工作。【专利说明】一种新型矿用皮带检测装置
本技术涉及一种检测装置，具体而言，涉及一种矿用皮带运输机的检测装置。
技术介绍
在煤炭生产过程中，皮带运输机作为重要的煤炭运输设备，应用十分广泛，然而在皮带运输机运行过程中，容易发生托辊损坏、皮带断裂、纵撕、跑偏、火灾等事故，对人员及设备造成极大的安全隐患。皮带运输机巷道内环境恶劣，照明差，不利于巡检人员行走并及时发现问题，需要一种皮带运输机的巡视设备，来代替巡检人员完成对皮带运输机的数据米集。例如，专利号为ZL201120255206.0的专利文件中提到了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人，它包括防爆驱动电机、驱动钢丝绳、电滚筒及巡视机器人本体，该装置主要由防爆驱动电机带动驱动钢丝绳运动，巡视机器人本体随之运动，通过巡视机器人上的各种传感器来检测皮带运输机的数据，以此来了解其运行情况。该装置应用2台驱动设备，成本高，体积大，较笨重，其应用前景不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种体积小、结构紧凑、运行平稳的新型矿用皮带运输机检测装置，以解决在运动平稳的同时能够满足矿井皮带运输机检测数据的采集。为此，本技术提供了下列技术方案。一种新型矿用皮带运输机检测装置，包括钢丝绳7、机器人本体1、充电闭锁装置、传动系统、控制系统和通讯系统，其特征在于:所述机器人本体I通过固定抱索器9与钢丝绳7相连，钢丝绳7在传动系统的作用下，机器人本体I沿着钢丝绳7的运动轨迹动作，所述充电闭锁装置安装在机器人本体I与防爆充电箱2之间，用于为机器人本体I提供充电电源，控制系统作为操控终端通过通讯系统传递数据来控制机器人本体1，通讯系统中布置有无线基站3，进行远距离数据传输。优选地，所述机器人本体I包括接线腔lg，主控腔lp，电池腔In。进一步,所述接线腔Ig的左端面安装一摄像机Ia,在接线腔Ig的外壁上安装一摄像机If，摄像机If的四周安装有照明灯Ii (如图2所示)。更进一步的，所述接线腔Id的外壁上还安装有传感器，传感器包括温度传感器lb，烟雾传感器lc，声音传感器Ib ;所述主控腔Ip的外壁上安装有一摄像机le，所述摄像机Ie可以旋转。所述电池腔In与主控腔Ip相连，电池腔In的内部安装有电池lj，所述电池Ij的电池类型可以是锂电池或者铅酸电池或者镍铁电池。非限制性的，所述机器人本体与防爆充电箱通过电缆连接器相连，构成充电闭锁装置。进一步，所述电缆连接器包括插座Ik和插头Im,插座Ik安装在电池腔In的一端，所述插座Ik可以与插头Im相连,并自锁，插头Im的另一端通过充电电缆It与防爆充电箱2相连，防爆充电箱2的另一端供电电缆2a与煤矿井下供电电源连接。优选的,所述插座Ik和插头Im为圆筒隔爆结构。在另一实施方式中，所述传动系统包括驱动装置、张紧装置、尾轮，驱动装置安装于皮带运输机的机头位置，驱动装置内置驱动电机4、驱动绳轮8，所述驱动绳轮8轮槽设计为凹槽，钢丝绳7可以在凹槽内滑动，张紧装置包括减速器12、配重体10，配重体10与尾轮装置内的尾轮13通过张紧绳11连接，所述尾轮13可以在张紧滑道14内滑动。所述尾轮13安装在皮带运输机检测装置的尾部，所述尾轮13的凹槽内安装有钢丝绳7，所述尾轮13的一端安装有托轮17，托轮17的凹槽内装有张紧绳11，张紧绳11的另一端固定悬挂有配重体10，张紧绳11缠绕在卷筒16上，减速机12带动卷筒16转动来调整钢丝绳7的松紧。所述驱动电机4为传动系统提供动力，所述钢丝绳7为无接头钢丝绳，所述钢丝绳7固定在驱动绳轮8的凹槽内，牵引机器人本体I沿皮带运输机的运动轨迹行走，在机器人本体I行进的过程中，布置有托辊轮15，托辊轮15设置为凹槽结构。在另一实施方式中，控制系统包括地面操控终端、井下操控终端、限位保护器18，所述限位保护器18安装在皮带运输机机头和机尾，实现对机器人本体I的自动换向、限位停车。所述无线基站间的数据通过光缆传输，无线基站上安装有天线，用于接收机器人本体I上的天线6传递的检测数据，防爆控制箱与相邻的无线基站之间通过接口 RJ45传输数据，所述防爆控制箱作为井下监控终端可以储存检测数据，防爆控制箱由井下127AC电源供电，所述无线基站可以与矿井中交换机相连，将无线基站采集到的数据经地面交换机传输到计算机(地面监控终端)。皮带运输机检测装置是这样实现的，防爆控制箱5发出开机指令，驱动电机4旋转，带动钢丝绳7运动，所述机器人本体I沿钢丝绳7的运动轨迹动作，运动过程中，机器人本体I将采集到的图像、声音、烟雾、温度数据通过无线基站3实时传输至机头的防爆控制箱5，显示、存储，并上传到井上监控室，通过对各种数据进行分析，确定故障位置、损坏程度。本技术提供的技术方案能够产生多种有益效果。首先，本技术提供的皮带运输机检测装置动作灵活，体积小，运行稳定可靠，对巷道内的皮带运输机的检修工作和行人的通过性不会产生影响；其次，皮带运输机检测装置减少了人工巡视的危险程度及用工成本，降低了工人的劳动强度；再次，皮带运输机上安装有速度、温度、烟雾、撕裂等传感器，可以对皮带运输机进行全程实时监测监控，预防和减少了皮带运输机的故障发生。【专利附图】【附图说明】图1是本技术提供的新型矿用皮带运输机装置总装图；图2是本技术提供的机器人本体视图；图3是本技术提供的新型矿用皮带运输机装置电气系统图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细描述。在本技术优选的实施方式中，提供了一种体积小、动作灵活的新型皮带运输机检测装置。附图1描述的新型矿用皮带运输机检测装置，包括钢丝绳7、机器人本体1、充电闭锁装置、传动系统、控制系统和通讯系统，所述机器人本体I通过固定抱索器9与钢丝绳7相连，钢丝绳7在传动系统的作用下，机器人本体I沿着钢丝绳7的运动轨迹动作，所述充电闭锁装置安装在机器人本体I与防爆充电箱2之间，用于为机器人本体I提供充电电源，控制系统作为操控终端通过通讯系统传递数据，来控制机器人本体1，通讯系统中布置有无线基站，进行远距离数据传输。如图1所示，所述传动系统包括驱动装置、张紧装置、尾轮装置，驱动装置安装于皮带运输机的机头位置，驱动装置内置驱动电机4、驱动绳轮8，所述驱动绳轮8轮槽设计为凹槽，钢丝绳7可以在凹槽内滑动，张紧装置包括减速器12、配重体10，配重体10与尾轮装置内的尾轮13通过张紧绳11连接，所述尾轮13可以在张紧滑道14内滑动。所述尾轮13安装在皮带运输机检测装置的尾部，所述尾轮13的凹槽内安装有钢丝绳7，所述尾轮13的一端安装有托轮17，托轮17的凹槽内装有张紧绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型矿用皮带运输机检测装置，包括钢丝绳（7）、机器人本体（1）、充电闭锁装置、传动系统、控制系统和通讯系统，其特征在于：所述机器人本体（1）通过固定抱索器（9）与钢丝绳（7）相连，钢丝绳（7）在传动系统的作用下，机器人本体（1）沿着钢丝绳（7）的运动轨迹动作，所述充电闭锁装置安装在机器人本体（1）与防爆充电箱（2）之间，用于为机器人本体（1）提供充电电源，控制系统作为操控终端通过通讯系统传递数据来控制机器人本体（1），通讯系统中布置有无线基站（3），进行远距离数据传输。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许开成，陆文涛，张树生，刘小林，陈文礼，岑强，
申请(专利权)人：唐山开诚电控设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13