自主发电筒形机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自主发电筒形机构。它包括一个筒形壳体、一块左盖板、一块右盖板、一根轴、一个摆式自主发电机构和一个过孔式导电滑环。所述筒形壳体通过登山扣可将该筒形机构安装于内部空心机器人内。所述摆式自主发电机构同轴安装于所述筒形壳体内，该摆式自主发电机构可绕轴转动，通过所述大小直齿轮啮合传动，带动所述直流发电机转子相对于其定子转动，实现自主供电。所述过孔式导电滑环可完成内外信号线间的连接，确保该筒形机构良好的密封性。本发明专利技术可自主充电，实现机器人的长续航，拆装简单，密封性能好。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自主发电筒形机构，包括一个筒形壳体（3）、一块左盖板（2）、一块右盖板（5）、一根轴（1）、一个摆式自主发电机构（4）和一个过孔式导电滑环（6），其特征在于所述筒形壳体（3）为两端带法兰边的开口空心圆柱体；所述左盖板（2）和右盖板（5）通过螺钉固定于所述筒形壳体（3）的左右两端；通过螺母将所述轴（1）同轴固定于所述左盖板（2）和右盖板（5）上；所述摆式自主发电机构（4）通过二个轴承座（10‑A、10‑B）两端支撑和轴向定位同轴安装在所述轴（1）上；所述筒形壳体（3）法兰边上设计登山扣孔（20），可通过登山扣实现筒形机构与内部空心机器人连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少荣，冯凯，姚骏峰，邹旭东，祝川，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31