本发明专利技术公开了一种圆片上料装置，用于将圆片移送至冲床内，所述圆片上料装置包括：上料小车，该上料小车具有轮子；放料仓，该放料仓包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板，该2块限位板的下端固定于该上料小车上，且该2块限位板之间的一侧设有垂直于该2块限位板的挡板、另一侧设有2个弹簧卡板，该圆片呈水平的放置于该2个限位板、挡板形成的空间内，且该圆片的边侧受到该2个弹簧卡板的挤压，同时，该2块限位板之间的下部设有顶升机构；机器人，该机器人具有手臂；吸盘，该吸盘位于该手臂的前端，且该吸盘呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘连通有真空发生器。本发明专利技术的优点是：效率较高、较为安全，适合机械化大规模生产。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种圆片上料装置，用于将圆片移送至冲床内，所述圆片上料装置包括：上料小车，该上料小车具有轮子；放料仓，该放料仓包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板，该2块限位板的下端固定于该上料小车上，且该2块限位板之间的一侧设有垂直于该2块限位板的挡板、另一侧设有2个弹簧卡板，该圆片呈水平的放置于该2个限位板、挡板形成的空间内，且该圆片的边侧受到该2个弹簧卡板的挤压，同时，该2块限位板之间的下部设有顶升机构；机器人，该机器人具有手臂；吸盘，该吸盘位于该手臂的前端，且该吸盘呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘连通有真空发生器。本专利技术的优点是：效率较高、较为安全，适合机械化大规模生产。【专利说明】圆片上料装置
本专利技术涉及送料装置
，尤其是涉及一种圆片上料装置。
技术介绍
钢质的圆片进行冲压操作时，需要人工首先将圆片放置于冲床内。显然，这样的操作不利于机械化大规模生产，且效率低、不够安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种圆片上料装置，它具有效率较高、较为安全，适合机械化大规模生产的特点。本专利技术所采用的技术方案是:圆片上料装置，用于将圆片移送至冲床内，所述圆片上料装置包括:-上料小车，该上料小车具有轮子；-放料仓，该放料仓包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板，该2块限位板的下端固定于该上料小车上，且该2块限位板之间的一侧设有垂直于该2块限位板的挡板、另一侧设有2个弹簧卡板，该圆片呈水平的放置于该2个限位板、挡板形成的空间内，且该圆片的边侧受到该2个弹簧卡板的挤压，同时，该2块限位板之间的下部设有顶升机构；-机器人，该机器人具有手臂；-吸盘，该吸盘位于该手臂的前端，且该吸盘呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘连通有真空发生器。所述顶升机构为叉车升降油缸。本专利技术所具有的优点是:效率较高、较为安全，适合机械化大规模生产。本专利技术的圆片上料装置采用机器人将圆片送入冲床内，替代人工上下料，从而提高了生产效率，且较为安全。其中，所用的真空吸盘为碟盘形，降低了圆片工件厚度累积误差的影响。同时，圆片每取走一个，则下面的圆片在顶升机构的作用下自行上升，极为方便。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明:图1是本专利技术的实施例的主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图。图中:10、上料小车，11、轮子；20、放料仓，21、限位板，22、挡板，23、弹簧卡板，24、顶升机构；30、机器人，31、手臂；40、吸盘，41、真空发生器；100、圆片。【具体实施方式】实施例，见图1至图3所示:圆片上料装置，用于将圆片100移送至冲床内。该圆片上料装置包括:搬送圆片100的上料小车10、放置若干个圆片100的放料仓20、用于逐个移送圆片100的机器人30、用于吸附圆片100的吸盘40。更具体的讲:该上料小车10具有轮子11。该放料仓20包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板21。该2块限位板21的下端固定于该上料小车10上，且该2块限位板21之间的一侧设有垂直于该2块限位板21的挡板22、另一侧设有2个弹簧卡板23。这样，若干个叠在一起的圆片100呈水平的放置于该2个限位板21、挡板22形成的空间内，且该圆片100的边侧受到该2个弹簧卡板23的挤压。即，保证了该圆片100位置的稳定。同时，该2块限位板21之间的下部设有顶升机构24。该顶升机构24采用叉车升降油缸。当然，每个上料小车10上可以设置多个放料仓20。该机器人30具有手臂31。该吸盘40位于该手臂31的前端，且该吸盘40呈倒扣的碟盘形。同时，该吸盘40连通有真空发生器41。这样，将若干个圆片100叠在一起放置于该放料仓20内，将该上料小车10推送至合适的位置。之后，启动该机器人30，该机器人30的手臂31动作，将该吸盘40送至该圆片100的上方且该吸盘40下压后吸附I个圆片100。接着，该机器人30继续动作，将该圆片100送至冲床内。此时，该顶升机构24动作，将下一个圆片100顶起，便于该吸盘40的下次吸附。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。【权利要求】1.圆片上料装置，用于将圆片(100)移送至冲床内，其特征在于:所述圆片上料装置包括: -上料小车(10)，该上料小车(10)具有轮子(11);-放料仓(20)，该放料仓(20)包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板(21)，该2块限位板(21)的下端固定于该上料小车(10)上，且该2块限位板(21)之间的一侧设有垂直于该2块限位板(21)的挡板(22)、另一侧设有2个弹簧卡板(23)，该圆片(100)呈水平的放置于该2个限位板(21)、挡板(22)形成的空间内，且该圆片(100)的边侧受到该2个弹簧卡板(23)的挤压，同时，该2块限位板(21)之间的下部设有顶升机构(24)； -机器人(30 )，该机器人(30 )具有手臂(31);-吸盘(40)，该吸盘(40)位于该手臂(31)的前端，且该吸盘(40)呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘(40)连通有真空发生器(41)。2.根据权利要求1所述的圆片上料装置，其特征在于:所述顶升机构(24)为叉车升降油缸。【文档编号】B65G47/91GK103879780SQ201410115298【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日 【专利技术者】宋星亮 申请人:宁波摩科机器人科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
圆片上料装置，用于将圆片（100）移送至冲床内，其特征在于：所述圆片上料装置包括：———上料小车（10），该上料小车（10）具有轮子（11）；———放料仓（20），该放料仓（20）包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板（21），该2块限位板（21）的下端固定于该上料小车（10）上，且该2块限位板（21）之间的一侧设有垂直于该2块限位板（21）的挡板（22）、另一侧设有2个弹簧卡板（23），该圆片（100）呈水平的放置于该2个限位板（21）、挡板（22）形成的空间内，且该圆片（100）的边侧受到该2个弹簧卡板（23）的挤压，同时，该2块限位板（21）之间的下部设有顶升机构（24）；———机器人（30），该机器人（30）具有手臂（31）；———吸盘（40），该吸盘（40）位于该手臂（31）的前端，且该吸盘（40）呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘（40）连通有真空发生器（41）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋星亮，
申请(专利权)人：宁波摩科机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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