一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架，支架上设有气缸固定件，气缸固定件上设有气缸Ⅰ；气缸Ⅰ活塞端连接连杆，连杆连接旋转轴，旋转轴设于支架内的带座轴承上；旋转轴右端设有气缸Ⅱ固定座，气缸Ⅱ固定座内设有气缸Ⅱ；气缸Ⅱ的活塞端设有吸盘固定座，吸盘固定座下方设有吸盘。本实用新型专利技术的一种吸盘翻转上料装置，可实现自动控制上料，提高了料条加载到刚带上的间距精度；并且在机械限位和传感器信号限位的双重保障下，有效提高了加载料条时的运行稳定性，由此保证生产过程的安全高效。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架，支架上设有气缸固定件，气缸固定件上设有气缸Ⅰ；气缸Ⅰ活塞端连接连杆，连杆连接旋转轴，旋转轴设于支架内的带座轴承上；旋转轴右端设有气缸Ⅱ固定座，气缸Ⅱ固定座内设有气缸Ⅱ；气缸Ⅱ的活塞端设有吸盘固定座，吸盘固定座下方设有吸盘。本技术的一种吸盘翻转上料装置，可实现自动控制上料，提高了料条加载到刚带上的间距精度；并且在机械限位和传感器信号限位的双重保障下，有效提高了加载料条时的运行稳定性，由此保证生产过程的安全高效。【专利说明】一种吸盘翻转上料装置
本技术涉及集成电路制造设备领域，具体是用于集成电路外弓I脚连续性电镀生产线上的一种吸盘翻转上料装置。
技术介绍
在全自动电镀生产线的设备运行过程中，有一个环节是需要加载料条到运行的钢带上。这道工序一般采用机械挤压打开夹子将料条加载到钢带上，这种加载方式会使得料条与料条之间的间距大小不定，加载料条不稳定，同时当加载料条不稳定时，会造成料条的报废，也会存在安全隐患，目前也缺少可靠稳定的全自动上料机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种料条加载效率高、加载过程平稳的吸盘翻转上料机构。本技术解决其技术问题采用以下技术方案。一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架，所述支架上设有气缸固定件，所述气缸固定件上设有气缸I ;所述气缸I活塞端连接连杆，所述连杆连接旋转轴，所述旋转轴设于支架内的带座轴承上；所述旋转轴右端设有气缸II固定座，所述气缸II固定座内设有气缸II ;所述气缸II的活塞端设有吸盘固定座，所述吸盘固定座下方设有吸盘。所述气缸II固定座内穿设有导向轴，所述导向轴下端与吸盘固定座连接。所述导向轴顶端设有导向轴固定板。所述气缸I活塞端设有Y型双肘接头，所述Y型双肘接头连接连杆。所述左侧板外侧设有缓冲器固定座，所述缓冲器固定座上设有缓冲器，所述旋转轴左端设有限位板。所述缓冲器的数量为2个。所述缓冲器固定座上设有止动螺栓，所述止动螺栓数量为两个。所述右侧板上设有传感器固定板，所示传感器固定板上设有传感器，所述吸盘固定座上设有传感器感应块。本技术的一种吸盘翻转上料装置，可实现自动控制上料，提高了料条加载到刚带上的间距精度；并且在机械限位和传感器信号限位的双重保障下，有效提高了加载料条时的运行稳定性，由此保证生产过程的安全高效。【专利附图】【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为图1左视图；图3为图1右视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图3所示，一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块3连接左侧板1、右侧板2组成的支架，在支架上通过带套销钉轴26连接气缸固定件5，气缸固定件5上安装有气缸I 6 ;气缸I 6活塞端连接有Y型双肘接头7，Y型双肘接头7上通过销9连接连杆8，连杆8的另一端固定在旋转轴10上，旋转轴10安装在支架内的带座轴承4上，带座轴承4通过螺钉固定连接在支架内；旋转轴10右端固定连接气缸II固定座23，气缸II固定座23内固定有气缸II 22 ;所述气缸II 22的活塞端连接吸盘固定座20，所述吸盘固定座20下方通过旋钮24连接吸盘25。气缸II固定座23内穿有导向轴21，导向轴21下端与吸盘固定座20连接，导向轴21顶端通过导向轴固定板19固定；右侧板2上焊接有传感器固定板17，所示传感器固定板17上安装传感器18，所述吸盘固定座20上设有传感器感应块27。如图2所示，左侧板I外侧安装缓冲器固定座11，所述缓冲器固定座11上安装有2个缓冲器13、2个止动螺栓12，旋转轴10左端螺钉15、销钉16固定连接限位板14。工作时，吸盘25吸起料条，气缸I 6的活塞杆通过连杆8推动转动轴10转动，转动轴10上连接的限位板14随着转动轴10转动；同时，转动轴10右端的气缸II固定座23随转动轴10 —同转动，气缸II固定座23上安装的气缸II 22也随之转动；当限位板14转动到被缓冲器固定座11上的缓冲器13挡住时，传感器18接收到吸盘固定座20上的传感器感应块27的信号，此时气缸I 6停止工作，气缸II 22开始工作，推动吸盘固定座20运动，运动到卸料位置时吸盘25卸料，卸料后气缸II 22的活塞杆开始缩回，当气缸II 22的活塞杆缩回到传感器18再次接收到吸盘固定座20上的传感器感应块27的信号时，气缸II 22停止动作，此时气缸I 6启动,气缸I 6的活塞杆开始缩回,拉动转动轴10反向转动，同时转动轴10左右两端的限位板14、吸盘固定座20也向初始位置转动，当限位板14再次被缓冲器固定座11上的缓冲器13阻挡时，气缸I 6停止工作，此时吸盘25重新上料，上料完成后重复上述工作过程。【权利要求】1.一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架，其特征在于:所述支架上设有气缸固定件(5)，所述气缸固定件(5)上设有气缸I (6);所述气缸I(6 )活塞端连接连杆(8 )，所述连杆(8 )连接旋转轴(10 )，所述旋转轴(10 )设于支架内的带座轴承(4 )上；所述旋转轴(10 )右端设有气缸II固定座(23 )，所述气缸II固定座(23 )内设有气缸II (22);所述气缸II (22)的活塞端设有吸盘固定座(20)，所述吸盘固定座(20)下方设有吸盘(25)。2.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于:所述气缸II固定座(23)内穿设有导向轴(21)，所述导向轴(21)下端与吸盘固定座(20)连接。3.如权利要求2所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于:所述导向轴(21)顶端设有导向轴固定板(19)。4.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于:所述气缸I(6)活塞端设有Y型双肘接头(7 )，所述Y型双肘接头(7 )连接连杆(8 )。5.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于:所述左侧板(I)外侧设有缓冲器固定座(11)，所述缓冲器固定座(11)上设有缓冲器(13)，所述旋转轴(10)左端设有限位板(14)。6.如权利要求5所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于:所述缓冲器(13)的数量为2个。7.如权利要求5所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于:所述缓冲器固定座上设有止动螺栓(12)，所述止动螺栓(12)数量为两个。8.如权利要求1所述一种吸盘翻转上料装置，其特征在于:所述右侧板(2)上设有传感器固定板(17)，所示传感器固定板(17)上设有传感器(18)，所述吸盘固定座(20)上设有传感器感应块(27)。【文档编号】B65G47/91GK203667580SQ201320820949【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月15日 优先权日:2013年12月15日 【专利技术者】蔡志元, 罗君成, 李德成 申请人:天水华天机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种吸盘翻转上料装置，包括由侧板连接块连接左侧板、右侧板组成的支架，其特征在于：所述支架上设有气缸固定件（5），所述气缸固定件（5）上设有气缸Ⅰ（6）；所述气缸Ⅰ（6）活塞端连接连杆（8），所述连杆（8）连接旋转轴（10），所述旋转轴（10）设于支架内的带座轴承（4）上；所述旋转轴（10）右端设有气缸Ⅱ固定座（23），所述气缸Ⅱ固定座（23）内设有气缸Ⅱ（22）；所述气缸Ⅱ（22）的活塞端设有吸盘固定座（20），所述吸盘固定座（20）下方设有吸盘（25）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志元，罗君成，李德成，
申请(专利权)人：天水华天机械有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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