一种真空玻璃支撑物微粒布放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，该布放系统包括支撑物微粒负压抓取装置和支撑物微粒布放装置，抓取装置位于布放装置上方，设置有垂直方向的主轴并可围绕主轴轴线旋转，围绕主轴设置有圆形均布的若干个抓取头；布放装置配合抓取装置设置有圆形均布的若干个支撑物微粒下落通道和放置槽，下落通道和放置槽间隔设置，所述抓取头在下落通道和放置槽之间来回转动搬运支撑物微粒；下落通道上设置有检测支撑物微粒下落的监测装置，所述下落通道下部设置有布放头柱，布放头柱内部安装有弹性缓冲机构；所述布放系统在布放装置下游还设置有支撑物微粒自动补漏装置。该布放系统具有支撑物布放位置准确、布放完整的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，该布放系统包括支撑物微粒负压抓取装置和支撑物微粒布放装置，抓取装置位于布放装置上方，设置有垂直方向的主轴并可围绕主轴轴线旋转，围绕主轴设置有圆形均布的若干个抓取头；布放装置配合抓取装置设置有圆形均布的若干个支撑物微粒下落通道和放置槽，下落通道和放置槽间隔设置，所述抓取头在下落通道和放置槽之间来回转动搬运支撑物微粒；下落通道上设置有检测支撑物微粒下落的监测装置，所述下落通道下部设置有布放头柱，布放头柱内部安装有弹性缓冲机构；所述布放系统在布放装置下游还设置有支撑物微粒自动补漏装置。该布放系统具有支撑物布放位置准确、布放完整的特点。【专利说明】一种真空玻璃支撑物微粒布放系统
本技术涉及一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，具体涉及一种对真空玻璃支撑物微粒进行自动布放的设备。
技术介绍
真空玻璃通常由两片或多片玻璃板复合构成，玻璃板之间为真空空间，在真空空间内均匀设置有多个支撑物微粒。现有的制作真空玻璃工艺过程中，先是用金属、陶瓷、玻璃或塑料等材料制造成玻璃板之间的中间支撑物，再将中间支撑物均匀布放在下层玻璃板表面，然后盖合上层玻璃板，再将玻璃板周边涂上焊料密封，最后抽真空。在中国专利技术专利(CN102442789A)中公开了 “一种复合节能玻璃中间支撑物的布放系统”，该布放系统设置有支撑物微粒抓取头，利用负压吸取，利用正压气流吹落，可以向玻璃板表面自动布放支撑物微粒，但是其抓取头上的布放头柱不具有缓冲功能，有可能和玻璃板发生刚性接触而损坏玻璃板，所以不能近距离靠近，吹落支撑物微粒时容易发生位置误差。为了保证布放质量，没有遗漏发生，该布放系统还设置有视频监控装置跟随抓取头的运动，对中间支撑物的布放过程进行监控，并将视频信号反馈给控制装置，由操作人员通过控制装置发出指令，进行中间支撑物的补放或调整。很显然该视频监控装置以及控制装置难以实现自动化补漏，不适合在自动化生产线上使用。在中国专利技术专利(CN102320727A)中公开了 一种“真空玻璃中间支撑物布放系统”，该布放系统通过设置有磁性定位装置的玻璃板托架对支撑物微粒进行定位，但是其布放头柱和视频监控装置同样存在上述缺陷。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，该布放系统的布放头柱具有缓冲功能，可以更近距离地靠近玻璃板，甚至可以紧贴玻璃板，布放位置更加准确；该布放系统为每一个支撑物微粒下落管道设置有监控系统，可以准确监测布放过程，并自动查漏补缺，确保没有遗漏。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，所述布放系统包括支撑物微粒负压抓取装置和支撑物微粒布放装置，所述抓取装置位于布放装置上方，设置有垂直方向的主轴并可围绕主轴轴线旋转，围绕所述主轴设置有圆形均布的若干个抓取头；所述布放装置配合抓取装置设置有圆形均布的若干个支撑物微粒下落通道和放置槽，下落通道和放置槽间隔设置，所述抓取头在下落通道和放置槽之间来回转动搬运支撑物微粒。所述下落通道上设置有检测支撑物微粒下落的监测装置，所述下落通道下部设置有布放头柱，布放头柱内部安装有弹性缓冲机构。所述布放系统在布放装置下游还设置有支撑物微粒自动补漏装置，所述补漏装置根据所述监测装置的监测结果对玻璃板进行支撑物微粒自动补漏。进一步，所述抓取头的吸取端设置有锥形入口，锥形入口与抓取头内抽气通道连接处的直径小于支撑物微粒的直径，所吸取的支撑物微粒被阻隔在锥形入口处。进一步，若干个所述抓取头共同安装在一基座内，共用抽气通道；所述基座为圆形。进一步，若干个所述下落通道共同安装在一基座内，基座上设置有倒锥形的入口与各个下落通道连通，所述支撑物微粒放置槽也设置在该基座内；所述基座为圆形，与所述抓取装置同轴设置。进一步，所述监测装置采用摄像头或光电传感器，设置在下落通道一侧对下落通道内进行监测。进一步，所述布放头柱包括安装板，安装板下方固定有套筒，套筒内设置有管状芯轴，芯轴上端穿过安装板和所述下落通道相接，下端露出套筒，芯轴中部设置有轴肩，套筒内设置有复位弹簧，轴肩压靠该弹簧构成弹性缓冲机构。进一步，所述补漏装置设置有相同结构的所述布放装置，该布放装置上方连通有支撑物微粒分离装置，所述补漏装置还设置有驱动该布放装置进行水平及上下移动的驱动机构。进一步，所述水平移动驱动机构由直线导轨构成，所述上下移动驱动机构由气缸构成。进一步，所述支撑物微粒分离装置设置有基座，基座上部设置有支撑物微粒放置槽，放置槽下方设置有分离室，分离室内设置有转轮，转轮周向间隔设置有若干个分离槽，每个分离槽只能容纳一个支撑物微粒，所述分离室分别与放置槽、下落通道相连通。进一步，在待布放支撑物微粒的玻璃板下方设置磁性托架对下落的支撑物微粒进行定位。本技术的布放系统具有以下优点:该布放系统的布放头柱具有缓冲功能，可以近距离靠近玻璃板，吹落支撑物微粒时，微粒从布放头柱的出口下落至玻璃板的距离非常短，可以准确定位到预先设计好的位置，使微粒的排布更加均匀和规则，提升了真空玻璃的品质。该布放系统为每一个支撑物微粒下落管道设置有监控系统，采用灵敏度高的摄像头或者光电传感器，当有微粒下落时，能够迅速捕捉，从而准确监测布放过程，并自动查漏补缺，确保没有遗漏。【专利附图】【附图说明】图1是本技术所采用微粒抓取装置的俯视图；图2是本技术所采用微粒抓取装置的剖视图；图3是本技术所采用微粒布放装置的俯视图；图4是本技术所采用微粒布放装置的剖视图；图5是本技术所采用微粒布放头柱的剖视图；图6本技术布放系统的主视图；图7是本技术所采用微粒补漏装置的俯视图；图8是本技术所采用微粒补漏装置的主视图；图9是本技术所采用微粒分离装置的俯视图。图1-9中:1.微粒抓取装置、1-1.抓取头、1-2.抽气通道、1-3.主轴、2.基座、2-1.入口、2-2.放置槽、3.摄像头、4.布放头柱、4-1.安装板、4-2.套筒、4-3.芯轴、4-4.弹簧、5.下落通道、6.监测室、7.支撑物、8.玻璃板、9.输送辊轴、10.托架、11.微粒补漏装置、12.导轨、13.气缸、14.微粒分离装置、14-1.基座、14-2.放置槽、14-3.转轮。【具体实施方式】为更进一步阐述本技术为达到预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本技术的结构、工作流程详细说明如下。如图1、图2、图5、图6所示为本技术的实施例之一，在该实施例中，一种真空玻璃支撑物微粒布放系统包括支撑物微粒负压抓取装置和支撑物微粒布放装置，所述抓取装置位于布放装置上方，设置有垂直方向的主轴并可围绕主轴轴线旋转，围绕所述主轴设置有圆形均布的若干个抓取头；所述布放装置配合抓取装置设置有圆形均布的若干个支撑物微粒下落通道和放置槽，下落通道和放置槽间隔设置，所述抓取头在下落通道和放置槽之间来回转动搬运支撑物微粒。如图1、图2所示，若干个抓取头1-1共同安装在一基座内，共用抽气通道1-2 ;该基座为圆形，中部设置有主轴1-3，基座围绕主轴1-3的轴线可旋转。如图2所示，抓取头1-1 一次吸取一粒支撑物，抓取头1-1的吸取端设置有锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空玻璃支撑物微粒布放系统，其特征在于，所述布放系统包括支撑物微粒负压抓取装置和支撑物微粒布放装置，所述抓取装置位于布放装置上方，设置有垂直方向的主轴并可围绕主轴轴线旋转，围绕所述主轴设置有圆形均布的若干个抓取头；所述布放装置配合抓取装置设置有圆形均布的若干个支撑物微粒下落通道和放置槽，下落通道和放置槽间隔设置，所述抓取头在下落通道和放置槽之间来回转动搬运支撑物微粒；所述下落通道上设置有检测支撑物微粒下落的监测装置，所述下落通道下部设置有布放头柱，布放头柱内部安装有弹性缓冲机构；所述布放系统在布放装置下游还设置有支撑物微粒自动补漏装置，所述补漏装置根据所述监测装置的监测结果对玻璃板进行支撑物微粒自动补漏。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雁，李彦兵，史建波，
申请(专利权)人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41