四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，其由组配式支撑总成、四吊点卷扬机构、补偿平衡机构及控制机构构成，组配式支撑总成由主梁、上横梁、支腿、下横梁、大车运行机构构成，下横梁的前后两端均安装大车运行机构；四吊点卷扬机构由四台卷扬机、导向滑轮及两台吊钩小车构成，同侧的两台卷扬机的钢丝绳绕出后经主梁上的导向滑轮绕至同一吊钩小车的两组定滑轮组，并绕至定滑轮组下的吊钩动滑轮组上；在两台吊钩小车之间的主梁上安装补偿平衡机构。本实用新型专利技术结构设计科学合理，安全、稳定、可靠，运行平稳，便于拆装、运输，并可随机反复使用，适用范围广泛，具有具有大型化、智能化、耐久化特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，其由组配式支撑总成、四吊点卷扬机构、补偿平衡机构及控制机构构成，组配式支撑总成由主梁、上横梁、支腿、下横梁、大车运行机构构成，下横梁的前后两端均安装大车运行机构；四吊点卷扬机构由四台卷扬机、导向滑轮及两台吊钩小车构成，同侧的两台卷扬机的钢丝绳绕出后经主梁上的导向滑轮绕至同一吊钩小车的两组定滑轮组，并绕至定滑轮组下的吊钩动滑轮组上；在两台吊钩小车之间的主梁上安装补偿平衡机构。本技术结构设计科学合理，安全、稳定、可靠，运行平稳，便于拆装、运输，并可随机反复使用，适用范围广泛，具有具有大型化、智能化、耐久化特点。【专利说明】四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备
本技术属于大型起重设备领域，特别是一种四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备。
技术介绍
由于装备制造行业不断向着大型化发展，现场的安装调试需要租用大型起重设备，费用昂贵。随着重型产品的市场份额越来越大，许多重型机器生产厂家希望拥有自己的大型起重组装设备，完成重型产品在厂内以及现场的安装、调试，并要求起重机安全、稳定、可靠，运行平稳、准确，便于拆装、运输，并可随机反复使用。现有的起重组装设备的金属主体结构无法满足装备制造行业对重型机器装配及拆运的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，可满足多种型号产品的装配要求和场地要求，具有具有大型化、智能化、耐久化特点。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，其特征在于:主要由组配式支撑总成、四吊点卷扬机构、补偿平衡机构及控制机构构成，组配式支撑总成由主梁、上横梁、支腿、下横梁、大车运行机构构成，主梁、上横梁、支腿、下横梁组装成为龙门形，下横梁的前后两端均安装大车运行机构；四吊点卷扬机构由四台卷扬机、导向滑轮及两台吊钩小车构成，在左右两个下横梁上分别安装两台卷扬机，在主梁上安装两台吊钩小车，在每台吊钩小车上设置两组定滑轮组，同侧的两台卷扬机的钢丝绳绕出后经主梁上的导向滑轮绕至同一吊钩小车的两组定滑轮组，并绕至定滑轮组下的吊钩动滑轮组上；在两台吊钩小车之间的主梁上安装补偿平衡机构，该补偿平衡机构包括两个补偿卷筒，同侧的两台卷扬机的钢丝绳经吊钩后其末端反向缠绕并固定在补偿平衡机构的一个补偿卷筒上。而且，所述的主梁为前后平行的两主梁，其两端通过两上横梁固定连接，两主梁的两侧下部分别连接支腿，同侧的两支腿之间固定连接下横梁；平行的两主梁的相对内侧制有主梁上法兰接口，该主梁上法兰接口与上横梁两端所制的上横梁法兰接口通过螺栓进行连接；两主梁的两侧下部制有主梁下法兰接口，该主梁下法兰接口与所述支腿上端所制的支腿上法兰接口通过螺栓进行连接。而且，所述的支腿下端制有支腿下法兰接口，该支腿下法兰接口与所述下横梁所制下横梁上法兰接口通过螺栓连接；支腿由2-4段支腿模块通过法兰接口及螺栓进行连接。而且，所述的大车运行机构由主架板，对称的两分架板，滚轮组，电机减速器构成，主架板的下部固装两分架板，在该两分架板的下部均安装有两对滚轮组，该两对滚轮组中的一对滚轮组由电机减速器驱动；大车运行机构的主架板上制有主架板法兰接口，该主架板法兰接口与下横梁所制的下横梁下法兰接口通过螺栓连接。而且，补偿平衡机构主要由平衡小车架、导向滑轮、补偿卷筒、卷筒底座、卷筒连杆构成，在平衡小车架上固装两个卷筒底座，在该两个卷筒底座上安装所述两个补偿卷筒，该两个补偿卷筒两侧的平衡小车架上分别安装两个导向滑轮，两补偿卷筒的一端与平衡小车架之间均安装所述卷筒连杆，补偿卷筒的转轴通过调心滚子轴承安装在卷筒底座上。而且，在所述两个补偿卷筒的每个补偿卷筒上分别缠绕有两根钢丝绳，该两根钢丝绳为反向缠绕3-5圈，该两根钢丝绳的末端均通过卷筒端部的楔形接头固定，在楔形接头的外侧设有楔套顶紧机构。而且，所述补偿卷筒的转轴一端安装有编码器，每个补偿卷筒的两侧均设置有限位开关，在平衡小车架的四个角部均设置吊耳，在平衡小车架的底部并排固装平移导向装置。而且，所述的卷扬机由电动机、减速器及卷筒构成，电动机的输出端经减速器后驱动卷筒，在减速器高速轴上安装液压推杆制动器，在卷筒的挡板上安装有钳盘制动器，在减速器低速轴上安装螺旋限位开关。而且，所述的两台吊钩小车，在每台吊钩小车的车架两侧设置有锚定装置，在吊钩小车的每组定滑轮组均安装重锤限位开关及拉绳位移传感器。本技术的优点和积极效果是:1.本四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，采用变量组配式金属主体结构，通过主梁、上横梁、支腿模块、下横梁所制的法兰接口，形成变量接口，从而可将上述各单元制成不同尺寸的成套配件，进而组配成不同尺寸规格的其中组装设备主体，来适应不同型号产品的装配要求和场地要求。2.本四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，采用四吊点卷扬机构，卷扬机设置在下横梁上，吊钩小车设置在上横梁，从而实现卷筒的远端缠绕，整体布局紧凑，自重轻，轮压小，对基建要求低，采用卷筒的远端缠绕模式，可以保证出绳角度小于3.5°，且整机高度可降低3-4米。3.本四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，采用两台吊钩小车，可实现定点距起吊，两个吊钩小车，每个上面有两个定滑轮组，每个定滑轮组通过钢丝绳缠绕与吊钩组一同组成一套独立的机械系统。吊钩小车机械系统主要由定滑轮组、小车架、锚定装置和安全装置(重锤限位开关、拉绳位移传感器)等组成。吊钩小车两端设有牵引吊耳，可通过手拉葫芦拖动，实现在平行于主梁方向上吊钩间距从6500mm至8500mm的变化。4.本四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，补偿平衡机构通过在每个补偿卷筒上反向缠绕有两根钢丝绳，从而实现该两根钢丝绳的补偿调节，两个补偿卷筒可实现四吊点(四根钢丝绳)的补偿平衡，保证起吊物品在起升过程中吊点平衡不承受较大的扭转力，在起重量小于500吨时，补偿卷筒的一端通过连杆与平衡小车架进行固定，防止在运行过程中，缠绕于补偿卷筒上的两根钢丝绳因为受力不均的影响，使补偿卷筒发生转动；补偿卷筒有左右各3圈的余量对钢丝绳进行调节，在起重量为500吨-600吨时，需要拆卸连杆后即可进行自动调节。5.本技术结构设计科学合理，安全、稳定、可靠，运行平稳，便于拆装、运输，并可随机反复使用，适用范围广泛，具有具有大型化、智能化、耐久化特点，是一种具有较高创新性的四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，可满足多种型号产品的装配要求和场地要求。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的R向视图；图3为图2中大车运行机构的放大图；图4为四吊点卷扬机构的原理示意图；图5为卷扬机的结构示意图；图6为吊钩小车的结构示意图；图7为图6的右视图；图8为补偿平衡机构的主视图；图9为图8的俯视图；图10为图8卷筒部分的放大图。附图标记说明:1-主梁、2-主梁下法兰接口、3-支腿模块、4-主梁上法兰接口、5-上横梁、6_下横梁、7-支腿下法兰接口、8_下横梁下法兰接口、9_大车运行机构、10-主架板、11-电机减速器、12-两分架板，13-滚轮组、14-吊钩小车、15-补偿平衡机构、16-钢丝绳、17-导向滑轮、18-线盘、19-卷扬机、2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四吊点自动补偿平衡大型起重组装设备，其特征在于：主要由组配式支撑总成、四吊点卷扬机构、补偿平衡机构及控制机构构成，组配式支撑总成由主梁、上横梁、支腿、下横梁、大车运行机构构成，主梁、上横梁、支腿、下横梁组装成为龙门形，下横梁的前后两端均安装大车运行机构；四吊点卷扬机构由四台卷扬机、导向滑轮及两台吊钩小车构成，在左右两个下横梁上分别安装两台卷扬机，在主梁上安装两台吊钩小车，在每台吊钩小车上设置两组定滑轮组，同侧的两台卷扬机的钢丝绳绕出后经主梁上的导向滑轮绕至同一吊钩小车的两组定滑轮组，并绕至定滑轮组下的吊钩动滑轮组上；在两台吊钩小车之间的主梁上安装补偿平衡机构，该补偿平衡机构包括两个补偿卷筒，同侧的两台卷扬机的钢丝绳经吊钩后其末端反向缠绕并固定在补偿平衡机构的一个补偿卷筒上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀坤，张功勋，辛云翀，唐松，黄宝军，
申请(专利权)人：天津起重设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12