一种收瓶装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种收瓶装盒装置，其立瓶轨道的入口连接在第一输送带的运动方向末端，出口的落瓶点位于第二输送带运动方向首端的前侧；第一传感器和第一推瓶气缸在立瓶轨道出口位置的落瓶点的侧边，且气缸推拉方向与第二输送带运动方向一致；第二传感器及挡瓶气缸设置在第二输送带的一侧；且第二传感器的感应光线及挡瓶气缸的中心线与第二输送带运动方向垂直；第二推瓶气缸垂直设置在第二输送带的一侧，且第二推瓶气缸的推拉方向与第二输送带的运动方向垂直，并正对设置在第二输送带的另一侧的集瓶台；可编程控制器通过网络与第一传感器、第一推瓶气缸、第二传感器、挡瓶气缸、第二推瓶气缸连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种收瓶装盒装置，其立瓶轨道的入口连接在第一输送带的运动方向末端，出口的落瓶点位于第二输送带运动方向首端的前侧；第一传感器和第一推瓶气缸在立瓶轨道出口位置的落瓶点的侧边，且气缸推拉方向与第二输送带运动方向一致；第二传感器及挡瓶气缸设置在第二输送带的一侧；且第二传感器的感应光线及挡瓶气缸的中心线与第二输送带运动方向垂直；第二推瓶气缸垂直设置在第二输送带的一侧，且第二推瓶气缸的推拉方向与第二输送带的运动方向垂直，并正对设置在第二输送带的另一侧的集瓶台；可编程控制器通过网络与第一传感器、第一推瓶气缸、第二传感器、挡瓶气缸、第二推瓶气缸连接。【专利说明】一种收瓶装盒装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种收瓶装盒装置。
技术介绍
西林瓶广泛应用于生物制药、食品饮料、日化用品的包装，其质量直接关系民众生命健康。西林瓶从退火炉出来后，经过整瓶处理和检测后，废品被剔除掉，好品需要按照一定数量装入收集箱。现有技术是通过工作人员将好品计数并装入收集箱的，这样不仅劳动强度大，而且在包装过程中采用手抓取容易产生二次污染的问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题与缺陷，本技术提供一种收瓶装盒装置，本技术能够按客户预先设定好的个数，自动将检测完成的西林瓶收集装盒，解决了现有技术劳动强度大，包装过程中采用手抓取产生二次污染的问题。本技术的技术方案如下:本技术提供一种收瓶装盒装置，其包括:第一输送带、立瓶轨道、第一传感器、第一推瓶气缸、第二输送带、第二传感器、挡瓶气缸、第二推瓶气缸、集瓶台、可编程控制器；立瓶轨道的入口连接在第一输送带的运动方向末端；出口位置的落瓶点位于第二输送带的运动方向首端的前侧；第一传感器和第一推瓶气缸设置在正对立瓶轨道出口位置的落瓶点的侧边；且所述第一推瓶气缸的推拉方向与第二输送带的运动方向一致；第二传感器及挡瓶气缸设置在第二输送带的一侧；且第二传感器的感应光线及挡瓶气缸的中心线分别与第二输送带的运动方向垂直；第二推瓶气缸设置在第二输送带的一侧，且第二推瓶气缸的推拉方向与第二输送带的运动方向垂直，并正对设置在第二输送带的另一侧的集瓶台；可编程控制器通过网络与所述第一传感器、第一推瓶气缸、第二传感器、挡瓶气缸、第二推瓶气缸连接。更进一步地，所述收瓶装盒装置还包括:垂直固定在第二推瓶气缸上的闸瓶气缸，且所述闸瓶气缸与所述可编程控制器通过网络连接。更进一步地，所述收瓶装盒装置还包括:安装在立瓶轨道出口位置的落瓶点的侧边的稳定活页。更进一步地，第二输送带的首端至第一输送带末端的距离为两个瓶子的高度。更进一步地，所述可编程控制器包括:信息获取单元，用来获取第一传感器和第二传感器的感应信号；计算单元，用来计算第二传感器的感应信号次数；第一控制单元，用于根据所述信息获取单元获取到的第一传感器的感应信号触发所述第一推瓶气缸动作；第二控制单元，用于确定所述计算单元的计算结果达到预先设置的整排瓶个数时，触发挡瓶气缸动作；并根据设定的时间间隔触发闸瓶气缸和第二推瓶气缸动作。更进一步地，所述可编程控制器还包括:存储器，用于存储用户预先设置的整排瓶个数以及所述设定的时间间隔。由本技术上述方案可以看出，本技术通过第一传输带和立瓶轨道使瓶子的状态由平躺变为站立，通过第一传感器和第一推瓶气缸，将立瓶推向第二传输带；通过第二传感器和挡瓶气缸，将瓶子归排，通过第二推瓶气缸将整排瓶子归集到集装箱。可见，本技术采用全自动包装，降低了劳动强度，避免人工包装手抓取产生的二次污染；另外本技术通过预先设置的整排瓶个数，可根据客户要求随意更改装盒标准。【专利附图】【附图说明】图1是本技术结构的主视示意图；图2是本技术结构的俯视示意图；图3是本技术中PLC的结构示意图。图中:第一输送带1、立瓶轨道2、稳定活页3、感应器4、第一推瓶气缸5和第二输送带6、第二传感器7、挡瓶气缸8、闸瓶气缸9、整排推瓶气缸10、集瓶台11、PLC (可编程控制器)12;信息获取单元121、计算单元122、第一控制单元123、第二控制单元124和存储器125。【具体实施方式】为使本技术专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术专利作进一步地详细描述。 本技术提供了 一种收瓶装盒装置，其结构如图1和图2所示，包括第一输送带1、立瓶轨道2、稳定活页3、第一传感器4、第一推瓶气缸5和第二输送带6、第二传感器7、挡瓶气缸8、闸瓶气缸9、第二推瓶气缸10、集瓶台11、PLC (可编程控制器)12。立瓶轨道2的入口连接在第一输送带I的运动方向末端；第二输送带6设置在第一输送带I下面，且落差为两个瓶子的高度。立瓶轨道2出口位置的落瓶点位于第二输送带6的运动方向首端的前侧；落瓶点所在平面与第二输送带6的上平面一致，或者略高于第二输送带6的上平面，以便后续第一推瓶气缸5能够将瓶子推到第二输送带6上。第一传感器4设置在正对立瓶轨道2出口位置的落瓶点的侧边；这样当瓶子落下后，第一传感器4能够感应到，并发感应信号给PLC，以便PLC控制后续部件工作。第一推瓶气缸5设置在第二输送带6的运动方向首端的前侧；且所述第一推瓶气缸5的推拉方向与第二输送带6的运动方向一致；当其接到PLC的控制信号后，能够将位于第二输送带6上的瓶子推到第二输送带6上。第二传感器7及挡瓶气缸8设置在第二输送带6的一侧；且第二传感器7的感应光线及挡瓶气缸8的中心线分别与第二输送带6的运动方向垂直；第二传感器7的功能是对瓶子个数进行计数，并传给PLC，以便PLC计算是否达到整排瓶子个数。第二推瓶气缸10设置在第二输送带6的一侧，且其推拉方向与第二输送带6的运动方向垂直，并正对设置在第二输送带6的另一侧的集瓶台11 ；闸瓶气缸9垂直固定在第二推瓶气缸10 ;闸瓶气缸9用来闸住整排瓶子,并随着第二推瓶气缸10 —起将整排瓶子推向集瓶台11，而后抬起并与第二推瓶气缸10返回原来位置。可编程控制器12通过网络与所述第一传感器4、第一推瓶气缸5、挡瓶传感器7、挡瓶气缸8、闸瓶气缸9、第二推瓶气缸10连接。上述实施例中，还包括安装在立瓶轨道2出口位置的落瓶点的侧边的稳定活页3。稳定活页3能够稳定刚刚落下时有些不稳的瓶子。上述可编程控制器12的结构如图3所示，包括:信息获取单元121、计算单元122、第一控制单元123、第二控制单元124和存储器125。信息获取单元121，其输入端分别通过网络与第一传感器4和第二传感器7连接；输出端分别与计算单元122和第一控制单元123连接；用来获取第一传感器4和第二传感器7的感应信号；计算单元122，用来计算第二传感器7的感应信号次数；第一控制单元123，用于根据信息获取单元121获取到的第一传感器4的感应信号触发所述第一推瓶气缸5动作；第二控制单元124,与计算单元122连接,用于确定计算单元122的计算结果达到预先设置的整排瓶个数时，触发挡瓶气缸8动作；并根据设定的时间间隔触发闸瓶气缸9和第二推瓶气缸10动作。存储器125，与第二控制单元124连接，用于存储用户预先设置的整排瓶个数以及所述设定的时间间隔。该技术的工作原理如下:第一条输送带I带动好品经过立瓶轨道2，在重力及立瓶轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收瓶装盒装置，其特征在于，所述收瓶装盒装置包括：第一输送带（1）、立瓶轨道（2）、第一传感器（4）、第一推瓶气缸（5）、第二输送带（6）、第二传感器（7）、挡瓶气缸（8）、第二推瓶气缸（10）、集瓶台（11）、可编程控制器（12）；立瓶轨道（2）的入口连接在第一输送带（1）的运动方向末端；出口位置的落瓶点位于第二输送带（6）的运动方向首端的前侧；第一传感器（4）和第一推瓶气缸（5）设置在正对立瓶轨道（2）出口位置的落瓶点的侧边；且所述第一推瓶气缸（5）的推拉方向与第二输送带（6）的运动方向一致；第二传感器（7）及挡瓶气缸（8）设置在第二输送带（6）的一侧；且第二传感器（7）的感应光线及挡瓶气缸（8）的中心线分别与第二输送带（6）的运动方向垂直；第二推瓶气缸（10）设置在第二输送带（6）的一侧，且第二推瓶气缸（10）的推拉方向与第二输送带（6）的运动方向垂直，并正对设置在第二输送带6的另一侧的集瓶台（11）；可编程控制器（12）通过网络与所述第一传感器（4）、第一推瓶气缸（5）、第二传感器（7）、挡瓶气缸（8）、第二推瓶气缸（10）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆波，杜戊，孙岩，徐存金，马玉朋，黄基强，潘津，王亚鹏，
申请(专利权)人：北京大恒图像视觉有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11