图像处理装置、图像处理方法和程序制造方法及图纸

本公开涉及一种图像处理装置、图像处理方法以及程序，其中，该图像处理装置，包括：图像输入单元，被配置为输入至少被在第一方向延伸的第一边线和在该第一方向延伸的第二边线分隔出的停车位的一部分的捕捉图像数据；图像处理单元，被配置为通过对捕捉图像数据进行边缘提取处理而生成边缘图像数据；停车确定单元，被配置为基于边缘图像数据获取与和第一方向正交的第二方向的每个位置上的停车位对应的第一方向部分的边缘像素的积分值，并基于所获取的第二方向的每个位置的积分值确定停车位上是否停有车辆。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本公开涉及一种图像处理装置、图像处理方法以及程序，其中，该图像处理装置，包括：图像输入单元，被配置为输入至少被在第一方向延伸的第一边线和在该第一方向延伸的第二边线分隔出的停车位的一部分的捕捉图像数据；图像处理单元，被配置为通过对捕捉图像数据进行边缘提取处理而生成边缘图像数据；停车确定单元，被配置为基于边缘图像数据获取与和第一方向正交的第二方向的每个位置上的停车位对应的第一方向部分的边缘像素的积分值，并基于所获取的第二方向的每个位置的积分值确定停车位上是否停有车辆。【专利说明】图像处理装置、图像处理方法和程序相关申请的交叉引用本申请要求于2012年12月4日提交的日本在先专利申请JP2012-265725的权益，其全部内容通过引用并入本文。
本技术涉及一种图像处理装置、图像处理方法和程序，特别涉及一种能基于所捕捉的图像数据确定停车位上是否停车的图像处理装置等。
技术介绍
图20显示了诸如高速公路上的服务区或停车区这样的停车场的捕捉图像的示例。如图所示，停车场包括多个停车道和布置在停车道之间的通道。对于这种停车场，考虑采用计算每个停车道的车辆拥挤度，从而计算整个停车场的拥挤度的技术。为了计算停车道的车辆拥挤度，需要检测每个停车位上是否停车。例如，考虑采用在每个停车位上安装物理传感器的方法。但是，由于要安装大量传感器，该方法并不合理。考虑采用利用属于普通图像处理的背景差分技术检测每个停车位上是否停车的方法(例如，参见第10-049662号日本未决专利申请公开)。但是，在高速公路的停车场，例如，服务区或停车区内，总是有车辆频繁进出，靠近厕所或商店的停车位很少空着。出于这些原因，难以利用该方法检测车辆。
技术实现思路
最好能够简单地基于捕捉图像数据确定停车位上是否停有车辆。根据本技术的一个实施例，提供了一种图像处理装置，包括:图像输入单元，被配置为输入至少被在第一方向延伸的第一边线和在该第一方向延伸的第二边线分隔出的停车位部分的捕捉图像数据；图像处理单元，被配置为通过对捕捉图像数据进行边缘提取处理而生成边缘图像数据；停车确定单元，被配置为基于边缘图像数据获取与和第一方向正交的第二方向的每个位置上的停车位对应的第一方向部分的边缘像素的积分值，并基于所获取的第二方向的每个位置的积分值确定停车位上是否停有车辆。根据本技术该实施例，图像输入单元输入至少被在第一方向延伸的第一边线和第二边线分隔出的停车位部分的捕捉图像数据。图像处理单元通过对捕捉图像数据进行边缘提取处理而生成边缘图像数据。随后，停车确定单元基于边缘图像数据确定停车位上是否停有车辆。这种情况下，基于边缘图像数据获取与和第一方向正交的第二方向的每个位置上的停车位对应的第一方向部分的边缘像素的积分值，并基于该积分值确定停车位上是否停有车辆。图像处理装置可进一步包括:投影变换处理单元，被配置为对边缘图像数据进行投影变换处理，以将以一定视角捕捉的图像变换为从正上方看到的图像。停车确定单元可基于经过了投影变换处理的边缘图像数据获取第二方向的每个位置的积分值。通过以这种方式对边缘图像数据进行投影变换，获取第二方向的每个位置的积分值的处理变得简单。此外，每个停车位可被第一边线和第二边线以及设于入口侧的相对侧并在第二方向延伸的底线分隔而成。与每个停车位对应的第一方向部分可设于从停车位入口到底线前面的范围内。通过以这种方式设置与停车位对应的第一方向部分的范围，可防止底线部分内产生的边缘像素的影响。在上文所述的本技术中，基于通过对捕捉图像数据进行边缘提取处理而生成的边缘图像数据确定停车位上是否停有车辆。出于这个原因，可简单地确定停车位上是否停有车辆。进一步，图像处理单元可具有:边缘提取单元，用于通过对捕捉图像数据进行边缘提取处理而生成边缘强度图像数据；量化单元，用于通过对边缘强度图像数据进行量化处理而生成边缘图像数据；边缘标记单元，被配置为将关于边缘图像数据具有连通性的边缘像素区域视为同一区域，进行对同一区域的边缘像素提供相同标记号码的处理，并生成标记图像数据；第一矩形对象化单元，被配置为基于标记图像数据进行对具有相同标记号码的边缘像素区域提供外切矩形的处理，并生成矩形对象；第一精细对象消除单元，被配置为基于标记图像数据和矩形对象对边缘图像数据进行处理以将相连像素数量少的边缘像素区域以及垂直和水平宽度短的矩形对象内的边缘像素区域作为噪声而消除，并生成输出边缘图像数据。通过上述配置，可降低边缘图像数据的噪声，可增强确定停车位上是否停有车辆的准确度。进一步，第一精细对象消除单元可进一步基于标记图像数据和矩形对象对标记图像数据进行处理以将相连像素数量少的边缘像素区域以及垂直和水平宽度短的矩形对象内的边缘像素区域作为噪声而消除，并生成输出标记图像数据。可进一步包括投影变换单元，用于对边缘图像数据和第一精细对象消除单元的输出标记图像数据进行投影变换处理，以将以一定视角捕捉的图像变换为从正上方看到的图像。停车确定单元可具有第二矩形对象化单元，用于通过基于投影变换单元输出的标记图像数据对具有相同标记号码的边缘像素区域提供外切矩形而生成矩形对象；第二精细对象消除单元，用于基于标记图像数据和矩形对象对投影变换单元的输出边缘图像数据进行处理以将不包括等于或大于预定值的边缘强度的边缘像素区域以及第二方向上的宽度小于预定值的矩形对象内的边缘像素区域作为噪声而消除，并生成输出边缘图像数据。第二方向上每个位置的积分值可基于第二精细对象消除单元的输出边缘图像数据而获得。进一步，对于通过在第二方向连续提供多个停车位而构成的停车道，图像处理装置可进一步包括停车道拥挤度计算单元，用于基于停车确定单元对多个停车位进行的确定结果计算停车道内车辆的拥挤度。由于可易于确定停车位上是否停车，也可易于计算停车道上的车辆拥挤度。这种情况下，例如，停车道具有前车道和后车道的双车道结构。对前车道的每个停车位，停车确定单元可基于边缘图像数据获取与和第一方向正交的第二方向的每个位置上的停车位对应的第一方向部分的边缘像素的积分值，并基于所获取的每个位置的积分值确定停车位上是否停车。对后车道的每个停车位，停车确定单元可基于边缘图像数据获取与和第一方向正交的第二方向的每个位置上的停车位对应的第一方向部分的边缘像素的积分值来作为第一积分值，基于边缘图像数据获取与第一方向和与第二方向正交的与第二方向的每个位置上的停车位的入口对应的第三方向部分的边缘像素的积分值来作为第二积分值，并基于所获取的每个位置的第一和第二积分值确定停车位上是否停有车辆。对于受前车道上所停车辆影响的后车道上的每个停车位，确定停车位上是否停有车辆时还需要考虑作为第三方向部分的边缘像素的积分值的第二积分值，因此可增强确定的准确度。这种情况下，例如，图像处理装置可进一步包括投影变换单元，被配置为对边缘图像数据进行投影变换处理，以将以一定视角捕捉的图像变换为从正上方看到的图像。停车确定单元可基于经过投影变换处理的边缘图像数据获取除第二积分值之外的积分值。通过以上述方式对边缘图像数据进行投影变换，获取第二方向的每个位置的积分值的处理变得简单。根据本技术的一个实施例，可易于基于捕捉图像数据确定停车位上是否停有车辆。【专利附图】【附图说明】图1为作为本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，包括：图像输入单元，被配置为输入对至少由在第一方向延伸的第一边线和在该第一方向延伸的第二边线分隔出的停车位部分的捕捉图像数据；图像处理单元，被配置为通过对所述捕捉图像数据进行边缘提取处理而生成边缘图像数据；以及停车确定单元，被配置为基于所述边缘图像数据获取与和所述第一方向正交的第二方向的每个位置上的停车位相对应的所述第一方向部分的边缘像素的积分值，并且在之后基于所获取的所述第二方向的每个位置的积分值确定所述停车位上是否停有车辆。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：竹内英人，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP