本发明专利技术的摄像装置具备：连拍图像取得部，取得时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；基准图像生成部，根据由连拍图像取得部1取得的多个图像数据，生成用于图像合成的基准图像数据；最近似图像选择部，从由所述连拍图像取得部取得的多个图像数据，选择至少两个以上的任意图像数据；第1差异度计算部，其针对由所述最近似图像选择部选择的任意图像数据中的相邻的2像素，计算该图像数据之间的差异度；第2差异度计算部，其分别算出由所述最近似图像选择部选择的任意图像数据与所述基准图像数据之间的像素值的差异度；代价函数设定部，其设定以由所述第1差异度计算部和所述第2差异度计算部分别算出的差异度为变量的函数；边界设定部；以及合成部。
【技术实现步骤摘要】
图像处理装置以及图像处理方法本申请是2011年9月2日提交的申请号201110258126.5、申请人“卡西欧计算机株式会社”、专利技术名称“图像处理装置以及图像处理方法”的专利技术申请的分案。
本专利技术涉及图像处理装置以及图像处理方法，尤其涉及生成合成图像的图像处理装置以及图像处理方法。
技术介绍
一直以来，存在一种需求，即想要从含有路人、路过物体这样的无用运动体的图像中将这些运动体去掉。作为满足该需求的现有技术，在JP特开平11-225344号公报中公开了一种技术：从以大致相同的视角所拍摄的多帧数据中，通过按各像素的平均或多数决定，来估计没有运动物体像的状态。此外，在“InteractiveDigitalPhotomontage”A.AgarwalaetalACMSIGGRAPH、2004中公开了一种技术：针对以大致相同的视角所拍摄的多帧数据，通过作为以帧编号为标签的MRF(MarkovRandomField，马尔科夫随机场)上的多值标签最佳化问题来解答，由此将物体的中断抑制在最小限度。
技术实现思路
本专利技术的目的是利用连续取得的图像来减轻图像处理的负担，该图像处理中生成去除了成为障碍物的该运动物体像后的更自然的合成图像。为了实现上述目的，本专利技术之一在于提供一种图像处理装置，其特征在于，具备：取得单元，其取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；生成单元，其基于由所述取得单元取得的多个图像数据，生成用于图像合成的基准图像数据；选择单元，其从由所述取得单元取得的多个图像数据中选择至少两个以上的任意图像数据；第一差异度计算单元，其针对由所述选择单元选择的任意图像数据中的相邻的两个像素，来计算出该图像数据之间的差异度；第二差异度计算单元，其分别计算出由所述选择单元选择的任意图像数据与所述基准图像数据之间的像素值差异度；函数设定单元，其设定以通过所述第一差异度计算单元和所述第二差异度计算单元分别计算出的差异度为变量的函数；边界设定单元，其按照由所述函数设定单元设定的函数成为最小值的方式，对由所述选择单元选择的任意图像数据分别设定边界；和合成单元，其基于由所述边界设定单元分别设定的边界，对由所述选择单元选择的任意图像数据之间进行合成。此外，为了实现上述目的，本专利技术之二在于提供一种图像处理方法，其特征在于，包括：取得步骤，取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；生成步骤，基于由所述取得步骤取得的多个图像数据，生成用于图像合成的基准图像数据；选择步骤，从由所述取得步骤取得的多个图像数据中，选择至少两个以上的任意图像数据；第一差异度计算步骤，针对由所述选择步骤选择的任意图像数据中的相邻的两个像素，来计算出该图像数据之间的差异度；第二差异度计算步骤，分别计算出由所述选择步骤选择的任意图像数据与所述基准图像数据之间的像素值的差异度；函数设定步骤，设定以由所述第一差异度计算步骤和所述第二差异度计算步骤分别计算出的差异度为变量的函数；边界设定步骤，按照由所述函数设定步骤设定的函数成为最小值的方式，对由所述选择步骤选择的任意图像数据分别设定边界；和合成步骤，基于由所述边界设定步骤分别设定的边界，对由所述选择步骤所选择的任意图像数据之间进行合成。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的摄像装置的硬件构成的框图。图2是表示图1的摄像装置的图像处理部的功能构成的功能模块图。图3是表示图2的图像处理部的具体处理结果的一例的图。图4是说明图2的图像处理部主要执行的图像合成处理的流程的流程图。具体实施方式以下，基于附图来说明本专利技术的一实施方式。图1是表示作为本专利技术所涉及的图像处理装置的一实施方式的摄像装置1的硬件构成的框图。摄像装置1例如可以由数码照相机构成。摄像装置1具备CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)11、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)12、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)13、图像处理部14、总线15、输入输出接口16、摄像部17、操作部18、显示部19、存储部20、通信部21和驱动器22。CPU11根据ROM12中所存储的程序、或者从存储部20加载到RAM13中的程序而执行各种处理。此外，在RAM13中适当存储CPU11执行各种处理而需要的数据等。图像处理部14由DSP(DigitalSignalProcessor，数字信号处理器)、VRAM(VideoRandomAccessMemory，视频随机存取存储器)等构成，并且与CPU11协作，从而对图像数据实施各种图像处理。例如，图像处理部14对从后述的摄像部17输入的摄像图像的数据实施噪声降低、白平衡、手抖补正等图像处理。这里，在本实施方式中，基于摄像装置1的图像处理单位是一张静止图像，在本说明书中将作为这样的处理单位的静止图像称为“帧”。以下，只要没有特别说明，图像指的是帧。此外，在本实施方式中，通过包括图像处理部14的摄像装置1实施图像处理时的图像的尺寸(分辨率)，原则上是存储在后述的可移动介质31中的尺寸。以下，将这种尺寸称为“通常尺寸”。在本实施方式中，图像处理部14还具备连拍图像取得部41和图像合成部42。参照图2后面叙述详细情况，但是通过连拍图像取得部41的缩小部51，图像数据的尺寸由通常尺寸被缩小为比其小的尺寸，例如QVGA(Quarter-VideoGraphicsArray)的尺寸。这种缩小后的尺寸的图像数据成为图像合成部42的处理对象。CPU11、ROM12、RAM13以及图像处理部14通过总线15而相互连接。此外，在该总线15上还连接有输入输出接口16。输入输出接口16上连接有摄像部17、操作部18、显示部19、存储部20、通信部21、以及驱动器22。虽然没有进行图示，但摄像部17具备光学透镜部和图像传感器。光学透镜部为了对被摄体进行摄像，而由对光进行聚光的透镜、例如聚焦透镜、变焦透镜等构成。聚焦透镜是使被摄体像在图像传感器的受光面成像的透镜。变焦透镜是使焦点距离在一定范围内自由变化的透镜。此外，在光学透镜部中，根据需要，设置对焦点、曝光、白平衡等设定参数进行调整的外围电路。图像传感器由光电变换元件、AFE(AnalogFrontEnd，模拟前端)等构成。光电变换元件例如由CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)型光电变换元件等构成。在光电变换元件中，从光学透镜部射入被摄体像。因此，光电变换元件对被摄体像进行光电变换(摄像)从而将图像信号储存一定时间，并将所储存的图像信号作为模拟信号依次提供给AFE。AFE对该模拟图像信号执行A/D(Analog/Digital，模拟/数字)变换处理等各种信号处理。通过各种信号处理，生成数字信号，并作为摄像部17的输出信号而输出。另外，在本说明书中，这种摄像部17的输出信号被称为“摄像图像数据”。因此，从摄像部17以帧单位输出摄像图像的数据，并适当提供给CPU11、图像处理部14等。以下，只要没有特别说明，摄像图像指的是帧。操作部18由各种按钮等构成，接受用户的指示操作。显示部19由液晶显示器等构成，显示各种图像。存储部20由DRAM(DynamicRandomA本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像取得单元，其取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；基准图像取得单元，其取得用于图像合成的基准图像数据；选择单元，其基于通过所述基准图像取得单元所取得的基准图像数据，从通过所述图像取得单元取得的多个图像数据中选择至少两个以上的图像数据；边界设定单元，其对由所述选择单元选择的两个以上的图像数据设定边界；和合成单元，其基于由所述边界设定单元设定的边界，对由所述选择单元选择的两个以上的图像数据进行合成。
【技术特征摘要】
2010.09.03 JP 2010-1976541.一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像取得单元，其取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；基准图像取得单元，其取得用于图像合成的能够在某种程度上去掉移动体图像的基准图像数据；选择单元，其基于通过所述基准图像取得单元所取得的基准图像数据，从通过所述图像取得单元取得的多个图像数据中选择最近似图像的数据以及互补图像的数据；边界设定单元，其对由所述选择单元选择的最近似图像的数据以及互补图像的数据设定边界；和合成单元，其基于由所述边界设定单元设定的边界，对由所述选择单元选择的最近似图像的数据以及互补图像的数据进行合成。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述选择单元包含：第一选择单元，其从通过所述图像取得单元取得的多个图像数据中选择像素值与通过所述基准图像取得单元所取得的所述基准图像数据类似的至少一个图像数据；和第二选择单元，其从通过所述图像取得单元取得的多个图像数据中，选择至少一个与已通过所述第一选择单元所选择的图像数据不同的图像数据，使得合成结果的图像成为与所述基准图像数据的图像更类似的图像。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述选择单元，选择合成结果的图像与所述基准图像数据的图像最类似的最近似图像的数据以及互补图像的数据。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具备：第一差异度计算单元，针对各图像数据中的相邻的像素，来计算通过所述选择单元选择的图像数据之间的差异度；第二差异度计算单元，计算通过所述选择单元选择的最近似图像的数据以及互补图像的数据相对于所述基准图像数据的差异度；和函数设定单元，设定以通过所述第一差异度计算单元计算出的差异度和通过所述第二差异度计算单...
【专利技术属性】
技术研发人员：浜田玲，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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