用于更新控制系统的布置技术方案

一种用于更新工作机器的控制系统的软件的方法，该方法包括：创建包括安装应用和用于控制系统的更新的文件和数据的安装文件结构；在便携存储介质上存储所述安装文件结构；将所述便携存储介质连接到工作机器的控制系统；以及响应于来自工作机器的控制面板节点的命令而从所述安装文件结构开始更新过程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种用于更新工作机器的控制系统的软件的方法，该方法包括：创建包括安装应用和用于控制系统的更新的文件和数据的安装文件结构；在便携存储介质上存储所述安装文件结构；将所述便携存储介质连接到工作机器的控制系统；以及响应于来自工作机器的控制面板节点的命令而从所述安装文件结构开始更新过程。【专利说明】用于更新控制系统的布置
本专利技术涉及工作机器，更具体涉及用于更新工作机器的控制系统的布置。
技术介绍
当代重载车辆和工作机器，诸如各种采矿装置，通常具备基于软件的控制系统架构。装置的操作由各种硬件组件来控制，各种硬件组件也被称为节点，诸如处理器、可编程逻辑节点、传感器、致动器等等，这些节点继而受到被布置为执行关于机器控制、安全、诊断、参数管理等等的操作的各种软件模块和组件的控制。硬件和软件组件通常经由控制总线相互连接。作为这些装置的开发的一部分，控制系统架构和相关软件也在继续开发，并且例如作为装置的服务程序的一部分，新版本的控制软件被发布进行更新。进一步，作为装置维护的结果，硬件组件的配置可以改变。这可能还需要组件的软件和固件的更新。但是，硬件组件通常是从多个供应商提供的，而用于每个供应商的组件的控制消息通常不与其他供应商的相兼容。而且，供应商可能使用各种通信协议用于传输控制消息。因此，每个组件的软件模块可能必须通过由在计算方面具有特殊技能的人执行的缓慢过程而单独更新。这样的装置通常在偏远地区操作，可能在地下矿井深处，S卩，在没有网络连接可用的环境中。另一方面，将装置带到最近的服务点或者甚至与通信网络相连以便更新都可能长时间中断装置的操作。而且，如果更新过程不受在计算方面具有特殊技能的个人控制的话，仅仅更新大型控制系统的特定软件模块可能导致控制系统内的不稳定和不想要的错误。但是，安排这样的个人旅行到当地进行每次更新任务是不实际的。
技术实现思路
现在已经开发出改进的方法和实现该方法的技术设备来用于更新采矿装置的控制系统。专利技术的各种方面包括方法、工作机器、控制系统和计算机程序产品，其特征在于独立权利要求中所陈述的内容。专利技术的各种实施例在从属权利要求中公开。根据第一方面，根据本专利技术的方法基于更新工作机器的控制系统的软件的想法，该方法包括:创建安装文件结构，该安装文件结构包括安装应用和用于控制系统的更新的文件和数据；在便携存储介质上存储所述安装文件结构；将所述便携存储介质连接到工作机器的控制系统；以及响应于来自工作机器的控制节点的命令而从所述安装文件结构开始更新过程。根据第二方面，提供一种工作机器，包括:基于软件的控制系统；用于将便携存储介质连接到控制系统的部件；以及用于提供用户命令以从存储在所述便携存储介质上的安装文件结构开始控制系统的更新过程的部件。根据实施例，安装文件结构包括安装应用和控制系统的更新所需的文件和数据。根据实施例，便携存储介质是USB闪存驱动器。根据实施例，安装应用被布置为执行更新过程作为全面升级，其中，升级控制系统的每一节点的控制软件模块。根据实施例，安装应用被布置为执行更新过程作为部分升级，其中，升级控制系统的一个或多个节点的控制软件模块。根据实施例，安装应用被布置为执行更新过程作为全新安装，其中，在控制系统的一个或多个节点上不存在控制软件模块的先前版本的情况下，安装所述一个或多个节点的控制软件模块。根据实施例，所述安装文件结构是引导镜像文件，其中，所述引导镜像文件包括安装应用、控制系统发布特定内核和系统文件、控制系统发布特定二进制文件和应用特定二进制文件。根据实施例，控制面板的显示单元包括用于提供开始更新过程的命令的部件；以及所述显示单元被布置为从安装应用接收关于升级过程的进度的信息以呈现在显示单元上。根据实施例，控制系统被布置为检查采矿装置的用户的访问权限；以及仅响应于预定级别的用户的访问权限而允许提供开始更新过程的命令。根据实施例，工作机器是下述之一:钻机、装载机、倾卸车、破碎筛选装置、传送机、掘进机、连续采矿机或者料块处理设备。通过下面进一步的对实施例的详细公开，本专利技术的这些和其他方面以及与之相关的实施例将变得明显。【专利附图】【附图说明】下面将参考附图更加详细地描述专利技术的各种实施例，其中:图la、lb、Ic示出了用于采矿装置的控制平台的简化示例布局；图2示出了根据本专利技术的实施例的用于升级采矿装置的控制系统的软件和/或固件的布置；图3示出了根据本专利技术的实施例的更新镜像准备到便携存储器介质中的示例；图4示出了根据本专利技术的实施例的控制系统的升级过程；以及图5示出了用于执行工作机器的控制系统的升级过程的系统框图。【具体实施方式】当前公开的实施例特别适用于有关各种工作机器的控制系统。这样的工作机器的示例是钻机、装载机、倾卸车、破碎筛选装置、传送机、掘进机、连续采矿机、或者料块处理设备。这样的工作机器的操作可以是自动的或者半自动的。工作机器的特别示例是采矿工业中所需的采矿和建筑装置，诸如各种移动岩石钻孔、装载和运送机器。采矿装置可以是移动采矿装置，其可以被称为采矿车辆，或者固定采矿装置。本特征的应用不限于如下所示的采矿装置的控制系统，而是本专利技术的特征也可适用于其他类型的采矿装置的控制系统。还应该注意的是，一般来说，采矿装置还可以指用于在地表或地下操作区域用于岩石挖掘的各种机器。采矿装置包括不同元件来使能采矿操作，诸如岩石挖掘。例如，采矿装置可以包括岩石钻机或由控制系统控制的其他工具。例如，一些采矿装置可以包括破碎机，用于破碎诸如石头的物质。工具可以安装在采矿装置的载体上。采矿装置可以进一步包括发动机，用于生成动力来移动采矿装置，用于运行发电机来生成采矿装置用电，并且用于操作例如一个或多个液压泵，其可用来生成采矿装置的液压系统的压力。液压系统可以包括阀、管道、液压缸等。液压缸可例如用来移动采矿装置的不同部分，诸如钻臂。岩石钻机还可以使用液压系统来钻孔。采矿装置的控制系统可以包括用于控制液压缸和可能在采矿装置中存在的其他致动器的操作的元件。用户可以通过例如控制面板来控制采矿装置的操作，控制面板可包括转盘、操纵杆、显示单元、开关和/或用于移动采矿装置、用于定位工具、用于对工具进行开和关等的一些其他部件。采矿装置可以具有用于执行不同任务的致动器、用来检测致动器状态和/或测量采矿装置的不同部分的状况并可能进行有关环境的测量等的传感器。致动器和传感器可以在控制器系统的控制下，控制系统可以包括通过用户接口(UI)向用户提供视觉和/或听觉信息的监视元件，从而控制致动器的操作，分析确定采矿装置的状态可能所需的传感器信号、参数等。用户接口例如经由显示单元提供信息给用户，并且接收用户的命令。控制面板可以是用户接口的一部分并且由监视元件来控制。控制系统的不同部分之间的信号可以通过诸如现场总线、CAN总线(控制区域网)或以太网的通信网络来传送。该通信可以使用一个或多个更高级协议，诸如CANopen、J1939和/或Profinet。致动器、传感器和其他元件可以连接到通信网络作为网络的节点，或者它们可以与连接到网络操作为节点的通信设备相连接。由此，通信设备能够与网络的其他部分通信以从网络接收例如要递送到致动器的命令和/或向网络发送例如从传感器所获取的信息。充当节点的设备中的某一功能要求使得其能够附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于更新工作机器的控制系统的软件的方法，所述方法包括：创建安装文件结构，所述安装文件结构包括安装应用和用于所述控制系统的更新的文件和数据；在便携存储介质上存储所述安装文件结构；将所述便携存储介质连接到所述工作机器的所述控制系统；以及响应于来自所述工作机器的控制节点的命令，从所述安装文件结构开始更新过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔图·兰塔宁，延内·维塔拉，埃梅利·哈韦里宁，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI