使印刷机和附加部件同步的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种使印刷机（１，２）和附加部件（３，３．１，３．２）同步的装置，在该装置中印刷机和／或附加部件形成一组件并与别的组件连接，连接组件的驱动装置（１．５，２．５，３．１．２，３．２．２）是同步的，这些组件具有交流驱动装置（３．１．２，３．２．２）和／或直流驱动装置（１．５，２．５），并且在交流驱动装置的情况下经由多个同步调节器（３．１．１，３．２．２）在内部同步，在直流驱动装置的情况下经由至少一根驱动轴（１．３，２．３）在内部同步。根据本发明专利技术，为了使要连接的组件同步，在至少一个组件上联接至少一个附加的同步调节器（１．７．１），且所有组件的所有同步调节器彼此连接并与连接组件的给定值相配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如权利要求1的前序部分所述的使印刷机和附加部件同步或调节其同步性的装置。此外，本专利技术还涉及一种如权利要求10的前序部分所述的使印刷机和附加部件同步的方法。
技术介绍
印刷机的主要驱动部件和印刷机的附加部件通常是利用直流电机(直流驱动装置)或交流电机(交流驱动装置)操作的。在此重要的是，确保印刷机和附加部件如一个或多个印刷组件、一个或多个折页组件、一个或多个卷筒纸导向件等同步。在具有直流驱动装置的印刷机中，通常是在内部通过机械同步化来实现同步的。为了产生这种机械同步化，采用各种动力轴和固定轴，它们将印刷机部件彼此耦合。多个印刷机系统同样彼此机械地耦合。其中不利的是，机械耦合也会导致不希望的机械振动传递。为了增大印刷容积或提高产品的多样性，印刷工业领域的许多使用者都希望拓宽印刷机的功能范围或将多个印刷机彼此连接。因此，例如在制造印刷机时存在下列要求现有的印刷机会增补一些部件，比如附加印刷组件、附加折页组件等。现有的印刷机会与别的印刷机连接，或与之耦合。现有的基于直流驱动技术的印刷机增补有一些基于交流驱动技术的部件或印刷机，也就是说，驱动类型不同的印刷机和/或附加部件会彼此连接。目前，如下所述地实现印刷机的扩充如果印刷机通过一个或多个附加部件扩充，将增加的部件与动力轴机械或物理地耦合。如果在此例如要通过一个干燥器系统桥接长距离，耦合费用就昂贵。机械振动的振动耦合(反馈)问题仍存在于印刷机和一个或多个附加部件的机械连接中。如果两个或多个印刷机将要彼此连接，它们亦会事先经由一根或多根轴机械地耦合。这里，印刷机连接组件中相关的振动传递是存在的最大问题。这些振动会对印刷质量产生负面影响。这些振动是由于轴连接和从动质量惯性矩的弹性产生的。因动力轴在旋转方向和高度上存在差异，机械耦合的难度就更大。通常，这些情况所需的机械匹配复杂而昂贵。如果现有的印刷机将要增补一个或多个部件(该印刷机和部件基于不同的驱动技术)，则采用称作“实体动力轴”的耦合方法。就实体动力轴而言，耦合是经由称之为主动/从动调节的方式实现的。在这种主动/从动调节中，传感器产生适用于将增加的、具有交流驱动技术的部件的给定值信号。这里，旧系统部件是主动装置，而新系统部件是从动装置。传感器检测系统的实际状态，而新系统部件据此进行调节。此类耦合的问题是普遍公知的。建立有一种连接，可以说，它与机械耦合相似。现有系统的振动直接传递到新系统部件中。此时出现振动的外激励，其效应与调节时的稳定性问题一样严重地降低了印刷质量，这防碍了操作。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提出一种有效的装置和方法，借助本专利技术的装置和方法，可以以低成本给印刷机扩充附加部件乃至扩充别的印刷机，并使之一起同步工作，而且，在工作过程中避免了上述的不希望的振动耦合(反馈)的问题。本专利技术人已发现，在具有交流驱动装置的印刷机中，同步是通过称之为虚拟动力轴也称为电子轴的方式实现的。其中，印刷机部件的同步通常是以电子方式或以部分机械的方式实现的。借助于虚拟动力轴/电子轴实现电子同步的优点在于，没有直接的机械反馈。虚拟动力轴的重要特征是，可得到以电子方式产生的多个给定值。它使驱动装置同步。虚拟动力轴的基本原理是基于这样一个事实，即，每个驱动装置从该动力轴中取出其给定值，且据此进行调节。这种情况大大有助于改进印刷机的运转状态并尽可能地提高性能，使得印刷质量保持不变或有所提高。此外，本专利技术人已发现，印刷机和扩充部件可在振动方面借助于专门的同步调节来去耦。现有的印刷机装有附加的同步调节器。所有的同步调节器和附加的同步调节器彼此连接。虚拟动力轴形成在其中的一个同步调节器中，系统部件根据其承担导向功能。所有的同步调节器都利用这些产生的给定值操作。因此，每个系统或部件都自身操作。由此避免了现有问题中例如振动的直接反馈。该专利技术构思可用来给现有的印刷机扩充附加部件。现有的印刷机和附加的一个或多个部件装有附加的同步调节器，以实现扩充。耦合经由同步调节器实现，正如早已描述的那样。此外，该耦合方法还适用于给印刷机扩充别的印刷机。现有的印刷机装有附加的同步调节器。新和旧部件利用虚拟动力轴连接。虚拟动力轴可采用不同的方式产生。首先，现有系统的虚拟动力轴可借助于传感器仿真传输。在传感器仿真中，传感器的信号是电子模拟的。该信号与系统的给定值相应，且因此可不用机械耦合地获得。采用该技术方案构思的变动费用非常低。第二种方法是直接连接虚拟动力轴。不过，这需要使用的(同步)系统彼此兼容。从以上获得的发现出发，本专利技术人提出将如权利要求1的前序部分所述的使印刷机同步的装置改进到这样的程度，即，为了使要连接的组件同步，将至少一个附加的同步调节器布置在至少一个组件上，且所有组件的同步调节器彼此连接。因此，获得了多个优点。例如，可保留印刷机的现有驱动技术，比如电机和电流调节。此外，实现了机械去耦，且因此提高了印刷机的运转性能。本专利技术使主要利用直流驱动技术的现有印刷机系统简单地耦合。另外，也改进了利用交流驱动技术的印刷机系统的耦合。由于采用了本专利技术构思，还可节省成本，在印刷机与别的印刷机或附加部件连接的情况下，无需复杂的结构比如动力轴。而且，在安全要求方面也具备优点。由于采用了本专利技术，可更低廉地实现安全要求。尤其是，可将印刷机或印刷机系统分成单独的风险区。有利的是，在具有直流驱动技术的组件上布置附加的同步调节器。除了在具有直流驱动技术的组件中使用附加的同步调节器外，原有组件和要连接的组件都可在所有情况下具有附加的同步调节器。有利的是，至少一个同步调节器形成动力轴，该动力轴规定了其它同步调节器的给定值。因此，可采取与利用实体动力轴或物理动力轴的主动/从动调节相似的方式，以建立起连接组件的主动/从动调节，不过却避免了那里出现的比如调节滞后的问题。在一特定实施例中，同步调节器可具有传感器仿真，其电子模拟传感器的信号。按此方式，可使例如仅具有相应的传感器接口的驱动系统耦合。此外，有利的是，使同步调节器与驱动调节器一体化。该实施例是低廉的替换方案。至少具有一个交流和/或直流驱动装置的印刷机的部件可用作附加部件。例如，附加部件可至少包括一个印刷组件和/或一个折页组件。此外，附加部件可至少包括一个冷却组件和/或一个卷筒纸导向组件。根据该装置，专利技术人还提出了一种使印刷机和附加部件同步的方法，在该方法中，印刷机和/或附加部件形成了一组件并与别的组件连接，且连接组件的驱动装置是同步的，这些组件具有交流驱动装置和/或直流驱动装置，并且在交流驱动装置的情况下经由多个同步调节器在内部同步，而在直流驱动装置的情况下经由至少一根驱动轴在内部同步。根据本专利技术，将该方法改进到这样的程度，即，为了使要连接的组件同步，在具有至少一个传感器的至少一个组件上产生电子给定值，该给定值被送至至少一个附加的同步调节器，且所有组件的同步调节器彼此连接并与这些给定值相配。其中，实际值可由传感器检测，例如随后产生相应给定值的机器速度。在该方法中，有利的是，为了使至少一个同步调节器同步，电子模拟传感器的信号。此外，在新方法中，通过至少一个同步调节器规定其它同步调节器的给定值，或模拟其它驱动调节器的传感器信号。从属权利要求和下面的具体实施方式给出了本专利技术的优选改进方案。附图说明现结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使得印刷机（１，２）和附加部件（３，３．１，３．２）同步的装置，在该装置中，印刷机（１，２）和／或附加部件（３，３．１，３．２）形成一组件并与其它的组件连接，所连接的组件的驱动装置（１．５，２．５，３．１．２，３．２．２）是同步的，这些组件具有交流驱动装置（３．１．２，３．２．２）和／或直流驱动装置（１．５，２．５），并且在交流驱动装置（３．１．２，３．２．２）的情况下经由多个同步调节器（３．１．１，３．２．２）使得内部同步，在直流驱动装置（１．５，２．５）的情况下经由至少一根驱动轴（１．３，２．３）使得内部同步，其特征在于，为了使要连接的组件同步，至少一个附加的同步调节器（１．７．１）布置在至少一个组件上，且所有组件的所有同步调节器（３．１．１，３．２．２）彼此连接。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：U彭措尔德，R波泽尔特，U沙勒，
申请(专利权)人：曼罗兰德鲁克马辛伦公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]