缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，其减轻操作杆的操作负担，并防止布料压脚的错误动作。该缝纫机具有：缝纫机电动机；布料压脚；压脚抬起电动机，其向布料压脚施加上升动作；操作杆，其由作业人员对布料压脚的上升动作进行指示输入；检测部，其检测操作杆的摆动角度变化的发生；控制部，其进行压脚抬起电动机的动作控制，在该缝纫机中，控制部在缝纫机电动机停止中由检测部检测出操作杆的摆动角度变化的情况下，利用压脚抬起电动机使布料压脚上升至布料放开高度，在缝纫机电动机的动作中由检测部检测出操作杆的摆动角度变化的情况下，禁止通过压脚抬起电动机实现的布料压脚的上升动作，或者使布料压脚上升至与布料放开高度相比上升动作量较少的限制高度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种缝纫机，其减轻操作杆的操作负担，并防止布料压脚的错误动作。该缝纫机具有：缝纫机电动机；布料压脚；压脚抬起电动机，其向布料压脚施加上升动作；操作杆，其由作业人员对布料压脚的上升动作进行指示输入；检测部，其检测操作杆的摆动角度变化的发生；控制部，其进行压脚抬起电动机的动作控制，在该缝纫机中，控制部在缝纫机电动机停止中由检测部检测出操作杆的摆动角度变化的情况下，利用压脚抬起电动机使布料压脚上升至布料放开高度，在缝纫机电动机的动作中由检测部检测出操作杆的摆动角度变化的情况下，禁止通过压脚抬起电动机实现的布料压脚的上升动作，或者使布料压脚上升至与布料放开高度相比上升动作量较少的限制高度。【专利说明】缝纫机
本专利技术涉及一种具有压脚抬起装置的缝纫机。
技术介绍
现有的缝纫机的构造为，通过由作业人员向在缝纫机上所搭载的工作台上安装的膝杆施加力，从而使保持被缝制物的布料压脚上升。但是，由于抵抗向布料压脚施加布料保持压力的弹簧而对该膝杆进行操作，使布料压脚上升，所以如果反复进行布料压脚的升降动作，则会对作业人员产生负担。因此，近年提出了搭载有向布料压脚施加上升动作的致动器的缝纫机(例如，参照专利文献I)。在上述缝纫机的情况下，如果膝部开关检测到向膝杆施加的布料压脚的上升动作的指示输入，则致动器使布料压脚上升，因此，可以减轻向膝杆施加的操作力，在反复进行布料压脚的升降的情况下，可以大幅度减轻作业人员的负担。专利文献1:日本专利申请公开2002 - 159769号公报但是，在利用上述致动器使布料压脚上升的现有的缝纫机的情况下，膝杆的操作力过轻，在缝制作业的中途膝部无意地碰到膝杆等的情况下，有可能识别为上升指示，从而在缝制中不受拘束而使布料压脚上升。在此情况下存在下述可能性，即，在失去布料保持压力的状态下继续缝制，缝制间距及线迹本身大幅度混乱，必须重新缝制或将被缝制物废弃。因此，在利用致动器进行布料压脚的上升动作的情况下，需要形成向膝杆施加一定程度的弹簧压力的状态，从而防止误操作。因此，产生了下述问题，即，无法充分地实现布料压脚上升中的作业人员负担的减轻。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在抑制布料压脚的误操作的同时，减少操作负担。技术方案I记载的专利技术是一种缝纫机，其具有:缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；布料压脚，其接受来自按压单元的按压力，在缝制时从上方按压被缝制物；压脚抬起电动机，其向所述布料压脚施加上升动作；操作杆，其用于由作业人员指示输入通过所述压脚抬起电动机实现的所述布料压脚的上升动作；检测部，其检测所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度变化的发生；以及控制部，其进行所述压脚抬起电动机的动作控制，该缝纫机的特征在于，所述控制部，在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测到所述操作杆的摆动角度变化的情况下，利用所述压脚抬起电动机使所述布料压脚上升至布料放开高度，在所述缝纫机电动机的动作中由所述检测部检测到所述操作杆的摆动角度变化的情况下，禁止通过所述压脚抬起电动机实现的所述布料压脚的上升动作，或者使所述布料压脚上升至与所述布料放开高度相比上升动作量较少的限制高度。此外，向布料压脚施加按压力的按压单元可以是弹性体，也可以如致动器等所示是积极地施加按压力的部件。另外，也可以构成为，由压脚抬起电动机进行按压力的施加。技术方案2记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案I记载的专利技术相同的结构，并且，所述检测部对所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度进行检测，所述控制部对所述压脚抬起电动机进行控制，以使得在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度和所述布料压脚的高度满足规定的对应关系。技术方案3记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案2记载的专利技术相同的结构，并且，具有:存储部，其存储多种由所述检测部检测出的摆动角度和所述布料压脚的高度的所述对应关系；以及选择输入部，其从所述多种对应关系中选择一种，所述控制部对所述压脚抬起电动机进行控制，以使得在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度和所述布料压脚的高度满足通过所述选择输入部选择出的对应关系。技术方案4记载的专利技术的特征在于，具有与技术方案2或3记载的专利技术相同的结构，并且，所述控制部对所述压脚抬起电动机进行控制，以使得基于所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度的、所述操作杆的摆动角速度，在大于或等于预先确定的规定值时，不拘束于所述对应关系而使所述布料压脚上升至布料放开高度。技术方案5记载的专利技术的特征在于,具有与技术方案I至4中任一项所记载的专利技术相同的结构，并且，所述检测部对所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度进行检测，所述控制部，对于在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度，存储所述布料压脚的上升开始角度和所述布料压脚的布料放开高度到达角度，并且，对所述压脚抬起电动机进行控制，以在这两个摆动角度之间，使所述布料压脚上升至布料放开高度。技术方案6记载的专利技术的特征在于,具有与技术方案I至5中任一项所记载的专利技术相同的结构，并且，具有启动单元，通过对该启动单元进行操作从而输入所述缝纫机电动机的启动，所述控制部在所述缝纫机电动机的停止中且所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度表示所述布料压脚的布料放开高度时，检测到所述启动单元的启动输入的情况下，禁止所述缝纫机电动机的启动。技术方案7记载的专利技术的特征在于,具有与技术方案6记载的专利技术相同的结构，并且，具有选择设定单元，其预先选择设定是否执行所述缝纫机电动机启动禁止控制，所述控制部仅在通过所述选择设定单元选择执行的情况下，执行所述缝纫机电动机启动禁止控制。专利技术的效果在技术方案I记载的专利技术中，控制部在缝纫机电动机的旋转动作中检测出操作杆的摆动角度变化的情况下，进行动作控制，以禁止通过压脚抬起电动机实现的布料压脚的上升或者使布料压脚的上升限制性地上升至限制高度，因此，即使在膝杆的意外的误操作的情况下，也可以限制布料压脚放开被缝制物，可以抑制缝制的混乱。因此，可以不需要用于抑制膝杆的上升动作的弹簧压力的施加，可以不损失缝制品质而实现作业人员的负担减轻。特别地，在缝制中完全禁止布料压脚上升的情况下，可以更严格地防止由于膝杆的意外摆动而使布料压脚上升所导致的线迹形成的混乱。另外，在将缝制中的布料压脚的上升动作量限制为比布料放开高度低的限制高度的情况下，可以减少在产生意外的膝杆11的摆动的情况下的线迹形成的混乱，并且，可以容易地在缝制中有意图地对操作杆进行操作，变更缝制路径。在技术方案2记载的专利技术中，对压脚抬起电动机进行控制，以使得在缝纫机电动机停止中由检测部检测的摆动角度和布料压脚的高度满足规定的对应关系，因此，通过对操作杆的摆动角度进行操作，从而可以适当调节布料压脚的高度。特别地，如技术方案3记载的专利技术所示，在准备多种操作杆的摆动角度和布料压脚高度的规定的对应关系，并能够对它们进行选择的情况下，可以与作业人员的作业容易性及作业种类相对应而选择适当的操作杆的摆动角度和布料压脚高度的对应关系，可以进一步提闻作业性。在技术方案4记载的专利技术中，在缝纫机电动机停止中操作杆的摆动角速度大于或等于规定值时，使布料压脚上升至布料放开高度。因此，能够自由地进行符合模式(I)?(4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其具有：缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；布料压脚，其接受来自按压单元的按压力，在缝制时从上方按压被缝制物；压脚抬起电动机，其向所述布料压脚施加上升动作；操作杆，其用于由作业人员指示输入通过所述压脚抬起电动机实现的所述布料压脚的上升动作；检测部，其检测所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度变化的发生；以及控制部，其进行所述压脚抬起电动机的动作控制，该缝纫机的特征在于，所述控制部，在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测到所述操作杆的摆动角度变化的情况下，利用所述压脚抬起电动机使所述布料压脚上升至布料放开高度，在所述缝纫机电动机的动作中由所述检测部检测到所述操作杆的摆动角度变化的情况下，禁止通过所述压脚抬起电动机实现的所述布料压脚的上升动作，或者使所述布料压脚上升至与所述布料放开高度相比上升动作量较少的限制高度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤文夫，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP