一种在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及在夹层玻璃的中间层上布设导线的技术领域，特别是提供一种在夹层玻璃的中间层上布设复杂图形的导线的装置，及还提供一种能够将该装置结合机器人手臂在夹层玻璃的中间层上布设导线的系统和方法。该装置包括固定座、导线安装机构、加热装置和压丝滚轮，还包括升降装置，所述升降装置用于升降压丝滚轮，从而调整压丝滚轮在中间层上布设导线的过程中对导线和中间层的压力。本发明专利技术采用的在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置、系统及方法，通过结合机器人手臂，能够实现在夹层玻璃的中间层上布设复杂图形，去除了人工操作的不确定因素，并且不会产生波浪等，提高导线的布设精度，保证了产品质量的稳定，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及在夹层玻璃的中间层上布设导线的
，特别是提供一种在夹层玻璃的中间层上布设复杂图形的导线的装置，及还提供一种能够将该装置结合机器人手臂在夹层玻璃的中间层上布设导线的系统和方法。该装置包括固定座、导线安装机构、加热装置和压丝滚轮，还包括升降装置，所述升降装置用于升降压丝滚轮，从而调整压丝滚轮在中间层上布设导线的过程中对导线和中间层的压力。本专利技术采用的在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置、系统及方法，通过结合机器人手臂，能够实现在夹层玻璃的中间层上布设复杂图形，去除了人工操作的不确定因素，并且不会产生波浪等，提高导线的布设精度，保证了产品质量的稳定，提高了生产效率。【专利说明】
:本专利技术涉及在夹层玻璃的中间层上布设导线的
，其中，导线可以具备加热、天线和/或装饰功能，特别是提供一种在夹层玻璃的中间层上布设复杂图形的导线的装置，及还提供一种能够将该装置结合机器人手臂在夹层玻璃的中间层上布设导线的系统和方法。
技术介绍
:随着技术的发展，汽车玻璃或建筑玻璃具备的附加功能也越来越多，例如为了实现除霜除雾功能从而保持良好的能见度，一般需要汽车玻璃或建筑玻璃具有能够电加热的功能；还有一些汽车玻璃或建筑玻璃为了通讯效果或美观，往往使其具备天线或装饰功能；这些加热、天线和/或装饰功能均可以通过在汽车玻璃或建筑玻璃中特别是用作汽车玻璃或建筑玻璃的夹层玻璃的中间层上布设导线来实现。现有技术中，通常采用滚筒自动布设导线或人工布设导线。其中，滚筒自动布设导线是将例如PVB膜片等制成的中间层贴紧在滚筒上，并随滚筒一起转动，导线在专用布线装置的作用下缠绕并被加热贴合到中间层上，从而实现导线的布设。中国专利CN1754406A、CN1163339A、CN1165906A和CN103200718A等均公开的是采用滚筒自动布设导线，这些采用滚筒自动布设导线的方法存在以下缺点:只适合布设每条导线大致平行并且布设图形相对规则简单的产品，同时要求布设导线的过程没有任何转弯，这就不适合布设复杂图形的导线，例如图1示出的布设图形。在实际生产中，遇到像图1示出的布设图形甚至更为复杂的布设图形时，往往通过人工布设导线的方法，人工布设导线是借用模板人工用电烙铁沿模板将导线加热粘结在例如PVB膜片等制成的中间层上，其中模板是依据布设图形和轨迹制作的固定板。同样，人工布设导线也存在不少缺点:1、生产效率较低；2、人工操作不确定因素比较多，导致生产产品质量不稳定，容易产生波浪等缺陷；3、只适合布设较为简单的产品，无法布设导线间距比较密集且很长的较为复杂的产品。
技术实现思路
:本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术中在夹层玻璃的中间层上布设导线的生产效率较低、产品质量不稳定、容易产生波浪以及不能布设复杂图形等缺点，提供一种在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置，同时还提供一种能够将该装置结合机器人手臂在夹层玻璃的中间层上布设导线的系统和方法。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置，包括固定座、导线安装机构、加热装置和压丝滚轮，所述固定座用于安装导线安装机构、加热装置和压丝滚轮，所述导线安装机构用于安装导线线圈且导线线圈在所述导线安装机构上能够自由转动；所述加热装置用于加热压丝滚轮，加热的压丝滚轮在布设导线的过程中对接触的导线和中间层同时进行加热并在中间层上滚动从而将导线压入中间层，其特征在于:还包括升降装置，所述升降装置用于升降压丝滚轮，从而调整压丝滚轮在中间层上布设导线的过程中对导线和中间层的压力。进一步地，压丝滚轮的轮面宽度为2?8mm。更进一步地，压丝滚轮的轮面宽度为2.5?4mm。进一步地，在压丝滚轮的圆周方向设置同心凹槽，将导线限定在同心凹槽内。更进一步地，所述同心凹槽的截面形状为V形、矩形、梯形或半圆形。进一步地，压丝滚轮的轮面粗糙度在Ra3.2以内。进一步地，在布设导线的过程中，压丝滚轮的轮面温度为80°C?100°C。进一步地，在布设导线的过程中，压丝滚轮在中间层上滚动的直线速度为0.03?0.07m/s，拐弯速度为80?120度/秒。进一步地，当布设非拐弯段时，压丝滚轮对导线和中间层的压力为80?120N ;当布设拐弯段时，压丝滚轮对导线和中间层的压力为30?60N。进一步地，所述固定座包括水平板和从水平板的边部竖直向下一体延伸的第一竖直板和第二竖直板，在所述固定座上还设置有底座、升降顶板、第一导轨、第二导轨和支撑座；所述底座固定在第一竖直板和第二竖直板的下部末端，所述升降装置固定在底座的上表面且位于第一竖直板和第二竖直板之间；所述升降顶板的一端设置在升降装置上方，升降顶板的另一端伸入到固定座的水平板的下方，升降装置驱动升降顶板在升降装置和固定座的水平板之间升降；第一导轨和第二导轨分别竖向设置在固定座的第一竖直板和第二竖直板位于水平板下方的表面上，支撑座顶部与伸入到固定座的水平板的下方的升降顶板的一端固定在一起，支撑座的一侧固定在第一导轨和第二导轨上，导线安装机构、加热装置和压丝滚轮安装在支撑座的另一侧。更进一步地，所述在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置还包括第一缓冲装置，第一缓冲装置包括第一立柱、第一凸台和第一弹性装置，第一立柱竖直向上固定在升降顶板上位于升降装置上方的一端，第一凸台固定在第一竖直板和第二竖直板之间的固定座的水平板的侧面，第一凸台上设置有第一通孔，第一立柱穿过第一通孔，第一弹性装置设置在第一立柱的顶端和第一凸台上表面之间。更进一步地，所述在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置还包括第二缓冲装置，第二缓冲装置包括第二立柱、第二弹性装置、第三立柱和第三弹性装置，第二立柱和第三立柱分别竖直向上固定在支撑座的顶部的上表面，固定座的水平板上开设第二通孔和第三通孔，第二立柱和第三立柱的顶端分别插入在第二通孔和第三通孔中，第二弹性装置套设在第二立柱外表面并位于支撑座的顶部的上表面和固定座的水平板的下表面之间，第三弹性装置套设在第三立柱外表面并位于支撑座的顶部的上表面和固定座的水平板的下表面之间，当升降装置驱动升降顶板带着支撑座上升时，第二立柱和第三立柱穿过第二通孔和第三通孔向上运动。更进一步地，所述导线安装机构包括支架、导向轮和导向杆，支架固定在支撑座上，导线线圈、导向轮和导向杆安装在支架上，导线线圈上的导线经过导向轮和导向杆最后绕在压丝滚轮上。更进一步地，在支架上还设置有阻尼器，所述阻尼器用于增大导线线圈在支架上自由转动的阻力，所述阻尼器的阻尼调节> 50%。同时，本专利技术还提供一种在夹层玻璃的中间层上布设导线的系统，包括机器人手臂和工作平台，工作平台用于水平保持待布设导线的中间层，其特征在于:还包括以上所述的在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置，机器人手臂按照要求的图形控制所述在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置按照设定的运动轨迹在中间层上布设导线。进一步地，在工作平台的台面上开设多个真空通孔，所述真空通孔与能够产生负压的真空装置相连通。更进一步地，所述真空通孔直径为I?2mm。进一步地，在机器人手臂的末端设置圆柱状连接部，所述在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置通过圆柱状连接部固定在机器人手臂的末端，在圆柱状连接部的外面套设一个同轴的集线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在夹层玻璃的中间层上布设导线的装置，包括固定座、导线安装机构、加热装置和压丝滚轮，所述固定座用于安装导线安装机构、加热装置和压丝滚轮，所述导线安装机构用于安装导线线圈且导线线圈在所述导线安装机构上能够自由转动；所述加热装置用于加热压丝滚轮，加热的压丝滚轮在布设导线的过程中对接触的导线和中间层同时进行加热并在中间层上滚动从而将导线压入中间层，其特征在于：还包括升降装置，所述升降装置用于升降压丝滚轮，从而调整压丝滚轮在中间层上布设导线的过程中对导线和中间层的压力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹皞，陈强，李明顺，杨朝强，林潇，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：