胶辊研磨机自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶辊研磨机自动上下料机构，包括送料装置和接料抓取和上下料装置，其中，送料装置包括送料装置底座、料斗滑动座、料斗气缸、料斗固定T型块、料斗、接料爪、侧板、压板和滑动板；接料抓取和上下料装置包括支承竖板、支承横板、升降气缸安装板、升降气缸、上料爪、永磁体、永磁体驱动气缸、前进气缸、下料限位块、下料限位气缸、下料限位气缸安装板；本实用新型专利技术实现了胶辊研磨机自动上下料，减小人工的劳动强度，操作安全快捷，提高了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种胶辊研磨机自动上下料机构，包括送料装置和接料抓取和上下料装置，其中，送料装置包括送料装置底座、料斗滑动座、料斗气缸、料斗固定T型块、料斗、接料爪、侧板、压板和滑动板；接料抓取和上下料装置包括支承竖板、支承横板、升降气缸安装板、升降气缸、上料爪、永磁体、永磁体驱动气缸、前进气缸、下料限位块、下料限位气缸、下料限位气缸安装板；本技术实现了胶辊研磨机自动上下料，减小人工的劳动强度，操作安全快捷，提高了生产效率。【专利说明】胶辊研磨机自动上下料机构
本技术属于机械自动化领域，特别是一种胶辊研磨机自动上下料机构。
技术介绍
打印机胶辊的外圆研磨是打印机胶辊生产过程中的关键工序之一，目前国内打印机胶辊的研磨主要使用胶辊研磨机，但研磨均采用人工上下料，由于胶辊研磨机磨削一根胶辊的时间较短，因此在生产过程中上下工件的频率较高，工人的劳动强度大，此外，利用人工装卸工件，一人只能操作一台机器，生产效率极低；随着胶辊研磨机的升级换代，数控胶辊研磨机逐步替代普通的研磨机，如果只是单一的数控研磨机没有全自动上下料机构，该设备数控的功能就大为减弱。因此，设计一种可实现自动上下料的高精度胶辊研磨机已是当务之急。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现胶辊研磨机自动上下料，减小人工的劳动强度，提高生产效率，且操作安全快捷的胶辊研磨机自动上下料机构。实现本技术目的的技术解决方案为:一种胶辊研磨机自动上下料机构，包括送料装置和接料抓取和上下料装置，其中，送料装置包括送料装置底座、料斗滑动座、料斗气缸、料斗固定T型块、料斗、接料爪、侧板、压板和滑动板；料斗气缸固定在送料装置底座上，料斗气缸的活塞杆连接料斗滑动座，气缸在水平方向上运动，料斗固定T型块位于料斗滑动座的T形槽内，其上端连接料斗，送料装置底座的两侧设置侧板，侧板上设置压板，滑动板设置在底座、侧板以及压板之间形成的间隙内，滑动板连接料斗滑动座，送料装置底座上与料斗气缸相对的一端设置有接料爪；接料抓取和上下料装置包括支承竖板、支承横板、升降气缸安装板、升降气缸、上料爪、永磁体、永磁体驱动气缸、前进气缸、下料限位块、下料限位气缸、下料限位气缸安装板；支承竖板设置在送料装置底座的两侧，与送料装置底座固连，支承横板位于送料装置的上方，与送料装置底座两侧的支承竖板固连，前进气缸固定在支承横板上，气缸在水平方向上运动，升降气缸安装板固定在前进气缸的活塞杆上，升降气缸固定在升降气缸安装板上，气缸在垂直方向上运动，永磁体驱动气缸和上料爪均连接升降气缸，永磁体驱动气缸连接永磁体，下料限位气缸安装板设置在前进气缸上，下料限位气缸固定在下料限位气缸安装板的下端面，气缸在垂直方向上运动，下料限位气缸的活塞杆上连接有下料限位块。本技术与现有技术相比，其显著优点:本技术实现了胶辊研磨机自动上下料，减小人工的劳动强度，操作安全快捷，提局了生广效率。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。【专利附图】【附图说明】图1是本技术胶辊研磨机自动上下料机构送料装置的立体结构示意图。图2是本技术胶辊研磨机自动上下料机构送料装置的侧面结构示意图。图3是本技术胶辊研磨机自动上下料机构送料装置的料斗气缸面结构示意图。图4是本技术胶辊研磨机自动上下料机构接料抓取和上下料装置的立体结构示意图。图5是本技术胶辊研磨机自动上下料机构接料抓取和上下料装置的上料爪面结构示意图。图6是本技术胶辊研磨机自动上下料机构接料抓取和上下料装置的侧面结构示意图。【具体实施方式】结合图1?图6:本技术一种胶辊研磨机自动上下料机构，包括送料装置和接料抓取和上下料装置，其中，送料装置包括送料装置底座1、料斗滑动座2、料斗气缸3、料斗固定T型块4、料斗5、接料爪6、侧板8、压板9和滑动板10 ;料斗气缸3固定在送料装置底座I上，料斗气缸3的活塞杆连接料斗滑动座2，气缸在水平方向上运动，料斗固定T型块4位于料斗滑动座2的T形槽内，其上端连接料斗5，送料装置底座I的两侧设置侧板8，侧板8上设置压板9，滑动板10设置在底座1、侧板8以及压板9之间形成的间隙内，滑动板10连接料斗滑动座2，送料装置底座I上与料斗气缸3相对的一端设置有接料爪6 ;接料抓取和上下料装置包括支承竖板11、支承横板12、升降气缸安装板13、升降气缸14、上料爪16、永磁体17、永磁体驱动气缸18、前进气缸19、下料限位块20、下料限位气缸21、下料限位气缸安装板22 ;支承竖板11设置在送料装置底座I的两侧，与送料装置底座I固连，支承横板12位于送料装置的上方，与送料装置底座I两侧的支承竖板11固连，前进气缸19固定在支承横板12上，气缸在水平方向上运动，升降气缸安装板13固定在前进气缸19的活塞杆上，升降气缸14固定在升降气缸安装板13上，气缸在垂直方向上运动，永磁体驱动气缸18和上料爪16均连接升降气缸14，永磁体驱动气缸18连接永磁体17，下料限位气缸安装板22设置在前进气缸19上，下料限位气缸21固定在下料限位气缸安装板22的下端面，气缸在垂直方向上运动，下料限位气缸21的活塞杆上连接有下料限位块20。升降气缸安装板13和前进气缸19上均设置气缸行程调节螺钉。送料装置底座I为阶梯型板，接料爪6设置在送料装置底座I上与料斗气缸3相对的一端下沉的阶梯上，高度低于料斗5的下端。如图1?图3所示，所述料斗气缸3固定在送料装置底座I上，并且连接料斗滑动座2。如图1b所示，所述料斗固定T型块4连接料斗5，料斗固定T型块4位于料斗滑动座2的T形槽内，料斗气缸3推动料斗滑动座2会带动料斗固定T型块4，进而带动料斗5运动。如图1c所示，所述送料装置底座I连接侧板8，压板9连接侧板8，滑动板10在压板9和底座I之间，并由侧板8限位，滑动板10可在送料装置底座1、侧板8和压板9组成的区域内前后移动，料斗滑动座2连接滑动板10。所述的料斗气缸3可推动料斗滑动座2做前后移动，且送料装置的端部设置有接料爪6。 送料装置工作过程如下:人工将待加工的打印机胶辊7放入料斗5中，并依次排列好，实现上料和储备的功能。通过向料斗气缸3的无杆腔供气，气缸活塞杆推动料斗滑动座2向前移动，料斗滑动座2通过料斗固定T型块4带动料斗5 —起向前移动，料斗5向前移动过程中，料斗5中的打印机胶辊7就会落入接料爪4中。通过向料斗气缸3的有杆腔供气，气缸活塞杆拉动料斗5向后移动，料斗5回到送料的初始位置，从而实现了一个自动送料循环。如图4所示，所述支承竖板11连接送料装置底座I的两侧，支承横板12连接两侧的支承竖板11，前进气缸19固定在支承横板12上，下料限位气缸安装板22连接前进气缸19，下料限位气缸21固定在下料限位气缸安装板22上，下料限位块20连接下料限位气缸21，升降气缸安装板13固定在前进气缸19的活塞杆上，升降气缸14固定在升降气缸安装板13上，升降气缸14连接上料爪16，升降气缸14连接永磁体驱动气缸18，永磁体驱动气缸18连接永磁体17。接料抓取装置工作过程如下:如图5所本，通过向永磁体驱动气缸18的无杆腔供气，气缸活塞杆带动永磁体17向下快速接近打印机胶辊7，在永磁体17和打印机胶辊7相互吸引的作用下，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶辊研磨机自动上下料机构，其特征在于：包括送料装置和接料抓取和上下料装置，其中，送料装置包括送料装置底座（1）、料斗滑动座（2）、料斗气缸（3）、料斗固定T型块（4）、料斗（5）、接料爪（6）、侧板（8）、压板（9）和滑动板（10）；料斗气缸（3）固定在送料装置底座（1）上，料斗气缸（3）的活塞杆连接料斗滑动座（2），气缸在水平方向上运动，料斗固定T型块（4）位于料斗滑动座（2）的T形槽内，其上端连接料斗（5），送料装置底座（1）的两侧设置侧板（8），侧板（8）上设置压板（9），滑动板（10）设置在底座（1）、侧板（8）以及压板（9）之间形成的间隙内，滑动板（10）连接料斗滑动座（2），送料装置底座（1）上与料斗气缸（3）相对的一端设置有接料爪（6）；接料抓取和上下料装置包括支承竖板（11）、支承横板（12）、升降气缸安装板（13）、升降气缸（14）、上料爪（16）、永磁体（17）、永磁体驱动气缸（18）、前进气缸（19）、下料限位块（20）、下料限位气缸（21）、下料限位气缸安装板（22）；支承竖板（11）设置在送料装置底座（1）的两侧，与送料装置底座（1）固连，支承横板（12）位于送料装置的上方，与送料装置底座（1）两侧的支承竖板（11）固连，前进气缸（19）固定在支承横板（12）上，气缸在水平方向上运动，升降气缸安装板（13）固定在前进气缸（19）的活塞杆上，升降气缸（14）固定在升降气缸安装板（13）上，气缸在垂直方向上运动，永磁体驱动气缸（18）和上料爪（16）均连接升降气缸（14），永磁体驱动气缸（18）连接永磁体（17），下料限位气缸安装板（22）设置在前进气缸（19）上，下料限位气缸（21）固定在下料限位气缸安装板（22）的下端面，气缸在垂直方向上运动，下料限位气缸（21）的活塞杆上连接有下料限位块（20）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张立兵，王锐，熊彬，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：