本发明专利技术提供一种刀台位移测量装置及方法、变频器及控制方法以及旋切机，该刀台位移测量装置包括：行程开关状态检测单元，用于检测行程开关的状态；脉冲捕获单元，用于捕获编码器的脉冲数量；和刀台位移计算单元，与所述行程开关状态检测单元、和所述脉冲捕获单元相连，并可获得旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距及已知的行程开关在闭合和断开之间的距离误差L的数据，其中所述刀台位移计算单元用于在行程开关的状态为闭合时，将刀台位移设置为0，在行程开关的状态为未闭合时，根据刀台位移=脉冲数量/编码器分辨率*丝杆螺距+L来得出刀台位移，其中L为行程开关在闭合和断开之间的距离误差。利用本发明专利技术，可以使得旋切出来的木皮厚度更加均匀。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋切机领域，尤其涉及一种用于旋切机的刀台位移测量装置和测量方法、具有该刀台位移测量装置的变频器和旋切机以及应用该测量方法的控制变频器的方法。
技术介绍
图1示意性示出了旋切机旋切圆木时的剖面。如图1所示，第一搓辊10、第二搓辊11和第三搓辊12支撑着圆木13，用于进行切削的切刀14在第三搓辊12的下方切入圆木内。在工作时，电机15通过变速箱16驱动第一搓辊10、第二搓辊11向相同方向转动，从而驱动圆木13旋转，变速电机17通过变速箱18带动丝杆19沿箭头方向移动以改变第三搓辊12和切刀14的位置，从而能够将圆木旋切成为薄片。变频电机17的转速由变频器20来调节，变频器20通过实时计算的刀台位移量、搓辊直径、搓辊中心距、剩余圆木直径来控制变频电机17的转速。由于搓辊直径、搓辊中心距、剩余圆木直径是相对不变的量，所以刀台位移直接关系着旋切机输出频率的准确性。目前，刀台位移测量机构包括编码器21和行程开关22。当行程开关闭合时，认为刀台位移为0。当刀台碰到行程开关直至运行距离L后（见图2），行程开关断开。此时开始捕获编码器21的脉冲以计算刀台位移。然而，由于行程开关的闭合和断开不在一个位置上，在行程开关的闭合和断开位置之间存在距离误差L，而当前的刀台位移测量机构在行程开关闭合与断开过程中不进行补偿，故计算出来的圆木直径可产生较大的误差，从而导致旋切机的输出频率不准确，最终导致旋切出来的木皮厚度不均匀。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种用于旋切机的刀台位移测量装置和测量方法、具有该刀台位移测量装置的变频器和旋切机以及应用该测量方法的控制变频器的方法，对行程开关的闭合和断开之间的距离误差进行补偿。本专利技术提供一种用于旋切机的刀台位移测量装置，所述刀台位移测量装置包括：行程开关状态检测单元，用于检测行程开关的状态；脉冲捕获单元，用于捕获编码器的脉冲数量；和刀台位移计算单元，与所述行程开关状态检测单元、和所述脉冲捕获单元相连，并可获得旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距及已知的行程开关在闭合和断开之间的距离误差L的数据，其中所述刀台位移计算单元用于在行程开关的状态为闭合时，将刀台位移设置为0，在行程开关的状态为未闭合时，根据刀台位移=脉冲数量/编码器分辨率*丝杆螺距+L来得出刀台位移，其中L为行程开关在闭合和断开之间的距离误差。优选地，所述刀台位移测量装置还包括输入单元，与所述刀台位移计算单元相连，用于旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距和输入行程开关在闭合和断开之间的距离误差L并将其转发至刀台位移计算单元。优选地，L为0-40mm，编码器分辨率为0-2048，丝杆螺距为2-70mm。本专利技术还提供一种旋切机的刀台位移测量方法，所述方法包括：检测行程开关的状态；当行程开关为闭合时，刀台位移为0；以及当行程开关为未闭合时，根据刀台位移=脉冲数量/编码器分辨率*丝杆螺距+L来得出刀台位移，其中L为行程开关在闭合和断开之间的距离误差。优选地，所述旋切机的刀台位移测量方法还包括：输入旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距和行程开关在闭合和断开之间的距离误差。优选地，L为0-40mm，编码器分辨率为0-2048，丝杆螺距为2-70mm。本专利技术还提供一种用于旋切机的变频器，包括上述的刀台位移测量装置和与所述刀台位移测量装置连接的变频电机控制单元，所述变频电机控制单元用于根据刀台位移来计算变频电机的工作频率以控制变频电机的转速。本专利技术还提供一种控制旋切机的变频器的方法，该控制旋切机的变频器的方法包括：利用上述的刀台位移测量方法计算刀台位移；以及根据刀台位移来计算变频电机的工作频率以控制变频电机的转速。本专利技术还提供一种旋切机，包括上述的变频器，以控制变频电机的转速。在本专利技术中，由于考虑到了行程开关的关闭和断开之间的距离误差并对该距离误差进行补偿，使得刀台位移测量装置所得出的刀台位移更加准确。从而变频器的输出频率更加准确，旋切出来的木皮厚度更加均匀。附图说明图1示意性示出了旋切机旋切圆木时的剖面；图2示意性示出了行程开关在闭合和断开时的状态；图3为根据本专利技术的实施例的刀台位移测量装置的结构框图；图4为根据本专利技术的实施例的刀台位移测量方法的流程图；图5为根据本专利技术的实施例的变频器的结构框图；以及图6为根据本专利技术的实施例的控制旋切机的变频器的方法的流程图。具体实施方式下面将结合附图详细描述本专利技术的优选实施例，在附图中相同的参考标号表示相同的元件。图3为根据本专利技术的实施例的刀台位移测量装置的结构框图。如图3所示，该刀台位移测量装置3包括行程开关状态检测单元31、脉冲捕获单元32和刀台位移计算单元33。行程开关状态检测单元31检测行程开关的当前状态。脉冲捕获单元32用于捕获编码器的脉冲数量。刀台位移计算单元33与行程开关状态检测单元31、和脉冲捕获单元32相连，用于接收来自行程开关状态检测单元31所检测到的行程开关的当前状态和脉冲捕获单元32所捕获的脉冲数量，并可获得旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距及已知的行程开关在闭合和断开之间的距离误差L的数据。刀台位移计算单元33在行程开关的状态为未断开时，将刀台位移设置为0，在行程开关的状态为断开时，根据刀台位移=脉冲数量/编码器分辨率*丝杆螺距+L来计算刀台位移，其中L为行程开关在闭合和断开之间的距离误差。L为0-40mm，编码器分辨率为0-2048，丝杆螺距为2-70mm。因为行程开关关闭和断开之间的距离误差L是可以测量的，而且同一行程开关之间的误差基本一致，所以可以将行程开关在闭合和断开之间的距离误差L预先设置和存储在刀台位移计算单元33中。同理，由于旋切机的编码器分辨率和用于推进刀台的丝杆螺距是可以测量的并固定的，所以也可以将旋切机的编码器分辨率和用于推进刀台的丝杆螺距预先设置和存储在刀台位移计算单元33中。可替换地，刀台位移测量装置3还可以包括与刀台位移计算单元33相连的输入装置30，用于输入旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距和行程开关在闭合和断开之间的距离误差L并将其转发至刀台位移计算单元33。图4为根据本专利技术的实施例的刀台位移测量方法的流程图。如图4所示，在步骤401处，检测行程开关的状态。如果行程开关为非断开，则将刀台位移设置为0（步骤402）。如果行程开关为断开，则根据刀台位移=脉冲数量/编码器分辨率*丝杆螺距+L来计算刀台位移，其中L为行程开关在闭合和断开之间的距离误差。L为0-40mm，编码器分辨率为0-2048，丝杆螺距为2-70mm。可选地，刀台位移测量方法400在步骤401之前还包括：输入旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距和行程开关在闭合和断开之间的距离误差L。图5为根据本专利技术的实施例的变频器的结构框图。如图5所示，变频器5包括刀台位移测量装置3和变频电机控制单元4。所述变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于旋切机的刀台位移测量装置，其特征在于，所述刀台位移测量装置包括：
行程开关状态检测单元，用于检测行程开关的状态；
脉冲捕获单元，用于捕获编码器的脉冲数量；和
刀台位移计算单元，与所述行程开关状态检测单元、和所述脉冲捕获单元相连，并可获得旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距及已知的行程开关在闭合和断开之间的距离误差L的数据；
其中所述刀台位移计算单元用于在行程开关的状态为闭合时，将刀台位移设置为0，在行程开关的状态为未闭合时，根据刀台位移=脉冲数量/编码器分辨率*丝杆螺距+L来得出刀台位移。
2. 如权利要求1所述的刀台位移测量装置，其特征在于，所述刀台位移测量装置还包括：
输入单元，与所述刀台位移计算单元相连，用于输入旋切机的编码器分辨率、用于推进刀台的丝杆螺距和行程开关在闭合和断开之间的距离误差L并将其转发至刀台位移计算单元。
3. 如权利要求1或2所述的刀台位移测量装置，其特征在于，L为0-40mm，编码器分辨率为0-2048，丝杆螺距为2-70mm。
4. 一种旋切机的刀台位移测量方法，其特征在于，所述方法包括：
检测行程开关的...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍超，邱燕炜，彭志凡，
申请(专利权)人：博世力士乐西安电子传动与控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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