【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种矢量传感器的误差校正方法和装置。所述矢量传感器的误差校正方法包括：获取多个不同姿态下的参考坐标系中的矢量传感器的矢量感应信号的测量值；根据所述误差模型中所述矢量感应信号的测量值与矢量感应信号的实际值的关系以及所述矢量感应信号的实际值为常量的等式，建立以所述误差参数为未知数的方程组；根据所述方程组计算所述矢量感应信号的测量值的所述误差参数；根据所述矢量感应信号的测量值的所述误差参数校正所述矢量传感器。本专利技术提供的方法和装置实现了在不增加任何附加的硬件装置的情况下对所述矢量传感器的感应数据的校正，使得移动终端的多种矢量传感器的感应数据更加准确。【专利说明】矢量传感器的误差校正方法和装置
本专利技术涉及移动通讯终端
，尤其涉及一种矢量传感器的误差校正方法和>J-U ρ?α装直。
技术介绍
目前的智能通信终端中安装有多种传感器，比如加速度传感器、磁力传感器。由于智能通信终端的内部空间的限制，这些传感器的性能不是很好，给出的数据精度不是很高。如果要利用这些传感器的感应数据做精确的数学运算，其运算结果的误差会很大。因...
【技术保护点】
一种矢量传感器的误差校正方法，其特征在于，包括：获取至少3N个不同姿态下的参考坐标系中的矢量传感器的矢量感应信号的测量值，其中，N为误差模型中的误差参数的数量，并且在所述至少3N个不同姿态下，所述矢量感应信号的实际值是常量；根据所述误差模型中所述矢量感应信号的测量值与矢量感应信号的实际值的关系以及所述矢量感应信号的实际值为常量的等式，建立以所述误差参数为未知数的方程组，其中，所述方程组包括至少3N个方程；根据所述方程组计算所述矢量感应信号的测量值的所述误差参数；根据所述矢量感应信号的测量值的所述误差参数校正所述矢量传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋方胜，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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