一种基于RGB彩色通道误差函数的颜色校正方法技术

本发明专利技术公开了一种基于RGB彩色通道误差函数的颜色校正方法，属于虚拟现实技术领域，该颜色校正方法包括以下步骤：步骤一、利用输入的图像和图像间的重叠区域计算全部图像在重叠区域的RGB空间的颜色均值；步骤二、利用误差函数和步骤一产生的颜色均值，计算各个图像间的颜色增益；步骤三、校正颜色增益；步骤四、迭代计算颜色增益；步骤五、计算最终的颜色增益；步骤六、利用步骤五产生的最终的颜色增益校正全部图像。该颜色校正方法用于对具有重叠区域的多幅图像间的颜色一致进行校正，计算的曝光增益精确度高，使校正后的图像颜色差异小，拼接缝隙不明显，并且对图像间的重叠区域比例要求不高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种基于RGB彩色通道误差函数的颜色校正方法，用于具有重叠区域的多幅图像间的颜色一致校正。
技术介绍
近年来随着虚拟现实技术的快速发展，民用消费级产品已经进入国内市场，其中全景拼接技术作为虚拟现实领域最直观、最经济的实现方法已经在多个领域得到了广泛的应用，例如：街景服务、全景地图、全景视频等。全景拼接是缝合多个不同视角相机拍摄的图像，形成一个连续的、无缝的大幅图像，其中多幅图像间的颜色一致校正是全景拼接算法的重要技术。通过对现有技术文献的检索发现，2006年Matthew和David在其发表的论文《Automatic Panoramic Image Stitching Using Invariant Features》中提出利用误差函数来校正图像间的曝光差异。2010年Yingen和Kari在文章《Color Matching of Image Sequences with Combined Gamma and Linear Corrections》中对误差函数进行了改进，结合gamma和线性的校正方法，同时用YCbCr颜色空间代替RGB颜色空间，得到了较好的颜色校正结果。但是现有技术仍然没有解决如何使全景拼接时多幅图像间颜色一致的问题，现有技术中的颜色校正算法的校正精度较低，无法实现颜色的自动校正，需要手动干预调整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于RGB彩色通道误差函数的颜色校正方法，以解决全景拼接时多幅图像间颜色不一致的问题，提高颜色校正精度，实现颜色的自动校正，减少手动干预调整。为实现上述目的，本专利技术所述的基于RGB彩色通道误差函数的颜色校正方法包括以下步骤：步骤一、利用输入的图像和图像间的重叠区域计算全部图像在重叠区域的RGB空间的颜色均值；步骤二、利用误差函数和步骤一产生的颜色均值，计算各个图像间的颜色增益；步骤三、校正颜色增益；步骤四、迭代计算颜色增益；步骤五、计算最终的颜色增益；步骤六、利用步骤五产生的最终的颜色增益校正全部图像。步骤一中所述的全部图像在重叠区域的RGB空间的颜色均值根据第一公式计算得出，第一公式为： I ‾ i j ( c ) = Σ u i ∈ R ( i , j ) I i ( c ) ( u i ) Σ u i ∈ R ( i , j ) 1 , c ∈ { R , G , B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RGB彩色通道误差函数的颜色校正方法，其特征在于，所述的颜色校正方法包括以下步骤：步骤一、利用输入的图像和图像间的重叠区域计算全部图像在重叠区域的RGB空间的颜色均值；步骤二、利用误差函数和步骤一产生的颜色均值，计算各个图像间的颜色增益；步骤三、校正颜色增益；步骤四、迭代计算颜色增益；步骤五、计算最终的颜色增益；步骤六、利用步骤五产生的最终的颜色增益校正全部图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于RGB彩色通道误差函数的颜色校正方法，其特征在于，所述的颜色校正方法包括以下步骤：步骤一、利用输入的图像和图像间的重叠区域计算全部图像在重叠区域的RGB空间的颜色均值；步骤二、利用误差函数和步骤一产生的颜色均值，计算各个图像间的颜色增益；步骤三、校正颜色增益；步骤四、迭代计算颜色增益；步骤五、计算最终的颜色增益；步骤六、利用步骤五产生的最终的颜色增益校正全部图像。2.如权利要求1所述的颜色校正方法，其特征在于，步骤一中所述的全部图像在重叠区域的RGB空间的颜色均值根据第一公式计算得出，第一公式为： I ‾ i j ( c ) = Σ u i ∈ R ( i ...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛远洋，李岑，
申请(专利权)人：北京时代拓灵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11