一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纸盒裱纸机的垂直驱动装置技术领域，特指一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，本实用新型专利技术包括抓取臂、电机、同步带和同步带轮，电机连接同步带轮，同步带套设在同步带轮上，抓取臂固定在同步带上，同步带的设置大幅度增加了抓取臂在垂直方向的行程，抓取臂在垂直方向具有足够的行程来抓取更大高度的纸盒，纸盒裱纸机能够加工高度为１５～３５０ｍｍ的纸盒，本实用新型专利技术在大行程驱动下用同步带驱动，在小行程小用驱动气缸驱动，使其具有更强的适用性，设备所适用的加工范围更广，另外，本实用新型专利技术的垂直驱动装置结构简单，占用空间小，抓取臂在垂直方向的行程大，精度高。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸盒裱纸机的垂直驱动装置
，特指一种纸盒裱 纸机的垂直驱动装置。技术背景目前，纸盒裱纸机上设置有用于抓取纸盒的抓取臂，在垂直方向上，抓取 臂是由曲杆机构或连杆机构驱动的，通过曲杆机构或连杆机构使抓取臂实现 上下运动，从而使抓取臂能够将纸盒从输送带或机架上抓取住，再将纸盒提 起，最后将纸盒放置在纸张上或纸张的裱装处。然而，曲杆机构或连杆机构 结构复杂，占用空间大；另外，由于曲杆机构或连杆机构的结构限制，抓取 臂在垂直方向的行程小，精度低，抓取臂被提升的高度是有限的。目前，配 置曲杆机构或连杆机构的抓取臂只能抓取高度为15 90mm的纸盒，对于高度 高于90mm的纸盒，抓取臂无法超越纸盒的高度，抓取臂无法移动到纸盒的 抓取面，纸盒裱纸机无法对高度高于90mm的纸盒进行加工，纸盒裱纸机能 够加工的纸盒规格受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种纸盒裱纸机的垂直 驱动装置，垂直驱动装置结构简单，占用空间小，抓取臂在垂直方向的行程 大，精度高。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的 一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，它包括具有回转中心的抓取臂、电机、同步带和同步带轮，电机连接同步带轮，同步带套设在同步带轮上，抓取臂 固定在同步带上。所述电机和同步带轮之间连接有一个减速器。所述同步带轮为齿轮。所述抓取臂上设置有一个主推杆，主推杆的下端固定有一个纸盒吸取板， 主推杆的上端连接同步带。所述主推杆连接有一个驱动气缸。本技术的有益效果本技术包括具有回转中心的抓取臂、电机、 同步带和同步带轮，电机连接同步带轮，同步带套设在同步带轮上，抓取臂 固定在同步带上，同步带的设置大幅度增加了抓取臂在垂直方向的行程，抓 取臂在垂直方向具有足够的行程来抓取更大高度的纸盒，纸盒裱纸机能够加 工高度为15~350mm的纸盒，综上所述，本技术的垂直驱动装置结构简 单，占用空间小，抓取臂在垂直方向的行程大，精度高。附图说明附图1为本技术的结构示意附图2为本技术的抓取臂的结构示意图。具体实施方式纸盒裱纸机的垂直驱动装置，见附图l和2，它包括具有回转中心的抓取 臂l、电机2、减速器3、同步带4和同步带轮5，电机2连接减速器3，减速 器3连接同步带轮5，同步带4套设在同步带轮5上，抓取臂1固定在同步带 4上。所述同步带轮5为齿轮。 所述电机2为异步电机。更进一步指出，所述抓取臂1上设置有一个主推杆6，主推杆6的下端固 定有一个纸盒吸取板7，主推杆6的上端连接同步带4。主推杆6的轴心为抓 取臂1的回转中心，使抓取臂1能够绕主推杆6的轴心旋转，从而使抓取臂 能够带动抓取物旋转相应的角度。本技术的抓取臂1在垂直方向的行程主要取决于同步带4的长度， 因此，同步带4的设置大幅度增加了抓取臂1在垂直方向的行程，抓取臂1 在垂直方向具有足够的行程来抓取更大高度的纸盒，纸盒裱纸机能够加工高 度为15 350rnrn的纸盒。当然，在纸盒裱纸机的使用空间允许的情况下，适 当增加抓取臂1和同步带4的长度，则抓取臂1在垂直方向具有更大的行程， 纸盒裱纸机能够加工更大高度的纸盒。由于本技术采用同步带4来驱动抓取臂1，因此，垂直驱动装置的结 构变得更加简单，占用空间小，且同步带4是垂直方向布置的，垂直驱动装 置在机架上所占用空间更小。另外，通过同步带4和同步带轮5的配合来驱动抓取臂1，抓取臂1具有 更高的精度，抓取臂1的动作更加准确可靠。所述主推杆6连接有一个驱动气缸。驱动气缸同样能够实现带动抓取臂1 上升或下降的目的。在大行程驱动时，抓取臂1通过同步带、同步带轮和电机来驱动，通过 此种方式来驱动，抓取臂1的工作效率高，行程精度高，速度快，效率高。在小行程驱动时，抓取臂1通过驱动气缸来驱动，此种情况下，通过驱 动气缸来驱动抓取臂1具有更好的行程精度和速度，工作效率高。本技术在大行程驱动下用同步带驱动，在小行程小用驱动气缸驱动， 使其具有更强的适用性，设备所适用的加工范围更广。以上所述仅是本技术的较佳实施例，故凡依本技术专利申请范 围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专 利申请范围内。权利要求1、一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，其特征在于它包括具有回转中心的抓取臂(1)、电机(2)、同步带(4)和同步带轮(5)，电机(2)连接同步带轮(5)，同步带(4)套设在同步带轮(5)上，抓取臂(1)固定在同步带(4)上。2、 根据权利要求1所述的一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，其特征在于 所述电机(2)和同步带轮(5)之间连接有一个减速器(3)。3、 根据权利要求1所述的一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，其特征在于 所述同步带轮(5)为齿轮。4、 根据权利要求1所述的一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，其特征在于 所述抓取臂(1)上设置有一个主推杆(6)，主推杆(6)的下端固定有一个 纸盒吸取板(7)，主推杆(6)的上端连接同步带(4)。5、 根据权利要求4所述的一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，其特征在于 所述主推杆(6)连接有一个驱动气缸。专利摘要本技术涉及纸盒裱纸机的垂直驱动装置
，特指一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，本技术包括抓取臂、电机、同步带和同步带轮，电机连接同步带轮，同步带套设在同步带轮上，抓取臂固定在同步带上，同步带的设置大幅度增加了抓取臂在垂直方向的行程，抓取臂在垂直方向具有足够的行程来抓取更大高度的纸盒，纸盒裱纸机能够加工高度为15～350mm的纸盒，本技术在大行程驱动下用同步带驱动，在小行程小用驱动气缸驱动，使其具有更强的适用性，设备所适用的加工范围更广，另外，本技术的垂直驱动装置结构简单，占用空间小，抓取臂在垂直方向的行程大，精度高。文档编号B31B1/00GK201231585SQ20082004987公开日2009年5月6日 申请日期2008年6月27日 优先权日2008年6月27日专利技术者陈桢粦 申请人:陈桢粦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸盒裱纸机的垂直驱动装置，其特征在于：它包括具有回转中心的抓取臂（１）、电机（２）、同步带（４）和同步带轮（５），电机（２）连接同步带轮（５），同步带（４）套设在同步带轮（５）上，抓取臂（１）固定在同步带（４）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桢粦，
申请(专利权)人：陈桢粦，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]