天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术涉及纸品加工设备技术领域，尤其涉及天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括机架，机架设置有左活动杆及右活动杆，左活动杆与右活动杆之间设置有线性滑轨，线性滑轨滑接有第一左滑块、第二左滑块、第一右滑块及第二右滑块，左活动杆、右活动杆分别与第二左滑块、第二右滑块连接；机架设置有左伺服电机及右伺服电机，左伺服电机的主轴连接有左活动组件，左活动组件与第一左滑块连接；右伺服电机的主轴连接有右活动组件，右活动组件与第一右滑块连接；机架设置有下伺服电机，下伺服电机的主轴连接有下活动组件，下活动组件与线性滑轨连接。本实用新型专利技术结构简单、实现数字控制，控制速度和位置精度都非常准确，纠偏效果非常好。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及纸品加工设备
，尤其涉及天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括机架，机架设置有左活动杆及右活动杆，左活动杆与右活动杆之间设置有线性滑轨，线性滑轨滑接有第一左滑块、第二左滑块、第一右滑块及第二右滑块，左活动杆、右活动杆分别与第二左滑块、第二右滑块连接；机架设置有左伺服电机及右伺服电机，左伺服电机的主轴连接有左活动组件，左活动组件与第一左滑块连接；右伺服电机的主轴连接有右活动组件，右活动组件与第一右滑块连接；机架设置有下伺服电机，下伺服电机的主轴连接有下活动组件，下活动组件与线性滑轨连接。本技术结构简单、实现数字控制，控制速度和位置精度都非常准确，纠偏效果非常好。【专利说明】天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统
本技术涉及纸品加工设备
，尤其涉及天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统。
技术介绍
一般盒子(包括月饼盒、手机盒、精品盒等)都是通过全自动天地盒机或者自动封面机进行生产制造，即通过全自动天地盒机或者自动封面机将盒子的纸板和面纸粘合或者贴合连接，而一个合格的盒子，其纸板与面纸粘合连接后不但边线尺寸需要对齐，但在实际生产制造盒子过程中，由于纸板需要经过一段输送距离，当将纸板放置于面纸上时，由于误差，难免造成纸板与面纸对不齐，导致生产制造出的盒子的面纸出现倾斜，因此，为确保生产制造出合格的盒子，全自动天地盒机或者自动封面机都增设一套专门对纸板或者纸盒进行位置纠偏的系统，但现有技术的此种纠偏系统均采用液压缸或者其他动力驱动，整个机构较为复杂，控制机构动作易导致机构“打架”卡死现象。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种采用数字控制，整体结构简单，实用可靠的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统。为实现上述目的，本技术的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括机架，所述机架上方的两侧分别设置有左活动杆及右活动杆；所述左活动杆的前端与右活动杆的前端设置有线性滑轨，线性滑轨滑接有第一左滑块、第二左滑块、第一右滑块及第二右滑块，左活动杆、右活动杆分别与第二左滑块、第二右滑块连接；所述机架上方的两侧还分别设置有用于驱动线性滑轨横向移动或者角度偏移的左伺服电机及右伺服电机，左伺服电机的主轴连接有左活动组件，该左活动组件与第一左滑块连接；右伺服电机的主轴连接有右活动组件，该右活动组件与第一右滑块连接；所述机架的下方设置有驱动线性滑轨纵向滑动的下伺服电机，该下伺服电机的主轴连接有下活动组件，该下活动组件与线性滑轨连接。其中，所述左活动组件包括左横向丝杆、左丝杆套、左连接杆、左活动块及左驱动杆，该左横向丝杆与左伺服电机的主轴连接，左丝杆套与左横向丝杆套接，左连接杆的一端与左丝杆套连接，左连接杆的另一端与左活动块铰接，左驱动杆的一端与左活动块铰接，左驱动杆的另一端与第一左滑块连接；所述右活动组件包括右横向丝杆、右丝杆套、右连接杆、右活动块及右驱动杆，该右横向丝杆与右伺服电机的主轴连接，右丝杆套与右横向丝杆套接，右连接杆的一端与右丝杆套连接，右连接杆的另一端与右活动块铰接，右驱动杆的一端与右活动块铰接，右驱动杆的另一端与第一右滑块连接；所述下活动组件包括下纵向丝杆、下丝杆套、下连接杆及下驱动杆，该下纵向丝杆与下伺服电机的主轴连接，下丝杆套与下纵向丝杆套接，下连接杆的一端与下丝杆套连接，下连接杆的另一端与下驱动杆的一端铰接，下驱动杆的另一端与线性滑轨连接。 其中，所述机架设置有用于调节左活动组件与右活动组件之间的间距的间距调节装置；所述间距调节装置包括底纵向丝杆、底丝杆套、移动板、导杆及导套，该移动板的顶部与左伺服电机、右伺服电机、左活动块及右活动块连接，导套及底丝杆套均固定设置于移动板的底部，导杆与导套套接，底纵向丝杆与底丝杆套套接。其中，所述底纵向丝杆的一端连接有驱动底纵向丝杆转动的调节转盘。其中，还包括用于调节第二左滑块与第二右滑块之间的间距的调节丝杆，该调节丝杆包括相互连接的左螺纹段及右螺纹段，左螺纹段与右螺纹段的螺纹方向相反；调节丝杆的左螺纹段穿设于第二左滑块并与其套接，调节丝杆的右螺纹段穿设于第二右滑块并与其套接。其中，所述左活动杆的后端与右活动杆的后端设置有一横梁，左活动杆与横梁之间设置有左直线轴承，左活动杆与左直线轴承套接；右活动杆与横梁之间设置有右直线轴承，右活动杆与右直线轴承套接；左直线轴承、右直线轴承均与横梁滑动连接。其中，所述左活动杆与右活动杆之间连接有用于放置纸板或者纸盒的料仓。其中，所述左活动杆及右活动杆的内侧均设置有限位块。本技术的有益效果:本技术的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，工作时，纠偏系统收到全自动天地盒机及自动封面机中光电传感器检测到面纸与纸板之间的误差的信号，该信号传递给左伺服电机、右伺服电机及下伺服电机，左伺服电机、右伺服电机及下伺服电机根据接收到光电传感器的信号进行纠偏工作，即左伺服电机通过主轴带动左活动组件运动，左活动组件再带动与其连接的第一左滑块运动，由于第一左滑块与有线性滑轨滑接，即使得线性滑轨朝横向方向倾斜一定的角度，线性滑轨倾斜的同时，使得与线性滑轨滑接的第二左滑块连接的左活动杆横向移动，左伺服电机根据接收到光电传感器传递的信号，从而驱动左活动杆横向滑动一定的行程，进行将放置于纠偏系统上的纸板或者纸盒位于左活动杆该边的位置摆正，同理，右伺服电机根据接收到光电传感器传递的信号，驱动右活动杆横向滑动一定的行程，进行将放置于纠偏系统上的纸板或者纸盒位于右活动杆该边的位置摆正；同时，下伺服电机根据接收到光电传感器传递的信号，驱动线性滑轨带动左活动杆及右活动杆纵向滑动一定的行程，进而将放置于纠偏系统上的纸板或者纸盒进行纵向位置的摆正；本技术的左伺服电机、右伺服电机或者下伺服电机既可以单独工作，亦可以同时工作对纠偏系统上的纸板或者纸盒进行相应位置的摆正，相互间工作无约束，单方向摆正行程可达IOOmm以上，由于采用伺服电机驱动，实现纸板和纸盒二者边缘线正负距离值数字控制，将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，控制速度和位置精度都非常准确，且整个纠偏系统结构更加简单，实用可靠，纠偏效果却能达到更佳。【专利附图】【附图说明】图1为本技术主视方向的结构示意图。图2为本技术俯视方向的结构示意图。图3为本技术的下伺服电机、下活动组件与第二左滑块连接的右视方向的结构示意图。图4为本技术的下伺服电机与下活动组件连接的俯视方向的结构示意图。图5为本技术图1中A处的局部放大示意图。图6为本技术图2中B处的局部放大示意图。图7为本技术图2中C处的局部放大示意图。图8为本技术进行摆正纠偏时的工作状态简图。附图标记包括:10—机架20—左活动杆21—左直线轴承23一横梁30—右活动杆31—右直线轴承40—线性滑轨41 一第一左滑块42—第二左滑块43—第二右滑块50—左伺服电机60—右伺服电机70—左活动组件71—左横向丝杆72—左丝杆套73一左连接杆74—左活动块75—左驱动杆80—右活动组件81—右横向丝杆82—右丝杆套83一右连接杆84—`右活动块85—右驱动杆90—下伺服电机100—下活动组件 101—下纵向丝杆102—下丝杆套103—下连接杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桢粦，
申请(专利权)人：陈桢粦，
类型：实用新型
国别省市：