本发明专利技术涉及一种行星传动装置（20），其具有至少一个第一组与中轴线（9）径向间隔开地设置的第一行星轮（21），所述第一行星轮与可绕所述中轴线（9）旋转的第一太阳轮（23）形成齿啮合；所述行星传动装置还具有至少一个第二组与所述中轴线（9）径向间隔开地设置的第二行星轮（22、57），所述第二行星轮（22）与可绕所述中轴线（9）旋转的第二太阳轮（24）形成齿啮合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行星传动装置
本专利技术涉及一种行星传动装置，其具有至少一个第一组与中轴线径向间隔开地设置的第一行星轮，所述第一行星轮与可绕所述中轴线旋转的第一太阳轮形成齿啮合；所述行星传动装置还具有至少一个第二组与所述中轴线径向间隔开地设置的第二行星轮，所述第二行星轮与可绕所述中轴线旋转的第二太阳轮形成齿啮合。
技术介绍
DE102008056622A1描述了一种用于将转矩通过差速器分配到第一驱动轴和第二驱动轴的分动器。转矩的分配可以在该分动器中通过辅助传动装置总成和可调节的制动器影响。为此，该分动器具有行星传动装置，所述行星传动装置由两个相互耦合并且可通过制动器调节的所谓的控制传动装置组成。行星传动装置经由其两个轴与一个行星级耦合并且由一个行星架、一组第一行星轮、一组第二行星轮、一个空心轮并且由第一太阳轮和第二太阳轮形成。每个被称为长行星轮的第一行星轮分别位于第一行星销上，所述第一行星销分别固定在行星架上。每个被称为短行星轮的第二行星轮分别位于第二行星销上，所述第二行星销也分别固定在行星架上。每个长行星轮与分别一个短行星轮并且与第一太阳轮形成齿啮合。每个短行星轮与第二太阳轮形成齿啮合。太阳轮与可调节的制动器连接。所述行星轮与太阳轮斜啮合。相应地在传递转矩时在齿啮合中除了齿力的切向和径向分量之外也出现轴向分量，所述轴向分量通过周围结构接收。通常太阳轮对抗该力轴向支撑在摩擦面上。所述摩擦消耗能量，所述能量在差速器中基于一定的自锁是期望的，然而在控制传动装置中是不期望的。这样的布置结构应该是轻便的并且由于内部摩擦而具有小的能量损耗。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种轻便的行星传动装置。按照本专利技术，具有至少两个相互同轴设置的太阳轮的行星传动装置的太阳轮之一借助于至少一个角接触球轴承可绕中轴线旋转地支承在行星传动装置中。角接触球轴承如此设置，使得来自斜啮合的行星轮与太阳轮的齿力的轴向分量通过角接触球轴承接收并且被进一步传递到周围结构。角接触球轴承相对于轴向轴承与径向轴承的组合——通过该径向轴承可以支撑太阳轮——对结构空间要求比较小并且可以相比于径向深槽球轴承接收更多的轴向力。径向球轴承基本上可承受径向载荷。穿过球与外滚道以及内滚道的接触点以及穿过球轴承的球的相应的球中心的接触线因此位于一个径向平面中，所述径向平面垂直地由球轴承的旋转轴线穿过。轴向球轴承基本上可承受径向载荷。穿过球与两个滚道的接触点以及穿过球轴承的相应的球中心的接触线轴向地平行于轴向球轴承的旋转轴线。在角接触球轴承中，穿过相应的球与外滚道的接触点和与内滚道的接触点以及穿过相应的球的球中心的接触线与径向平面并且与旋转平面倾斜。称为接触角的角优选在20°与45°之间，相应的接触线和径向平面或者接触线与旋转轴线相互成所述角。由此可以通过角接触球轴承不仅接收大的轴向力而且接收大的径向力。在本领域中，认为角接触球轴承只能彼此成对地安装，因为这些角接触球轴承必须轴向相对夹紧。在此分为X形布置与O形布置。在X形布置中，两个球轴承的接触线与具有角接触球轴承的支承部位之间的共同旋转轴线相交，从相应的角接触球轴承的面向另一角接触球轴承的那一侧。在O形布置中，角接触球轴承的接触线通常在左侧或在右侧在背对另一角接触球轴承的侧上与共同的旋转轴线相交。在根据本专利技术的布置中，行星传动装置或差速器的轴向定向的中轴线同时是太阳轮和角接触球轴承的旋转轴线。本专利技术的一种设计方案设定，所述太阳轮中的每个分别利用一个角接触球轴承可旋转地支承。该角接触球轴承按照本专利技术在行星传动装置的静止运行中不相互轴向预加载。由与第一行星轮齿啮合引起的轴向分量仅仅在载荷运行中如此作用在太阳轮上，使得该太阳轮预加载角接触球轴承，因为施加太阳轮上的轴向力分量沿与之相反的方向在另一太阳轮上定向。如果驱动行星传动机构，那么相应接近太阳轮的角接触球轴承也轴向支撑在周围结构上。本专利技术的一个设计方案设定，要么所述第一行星轮要么所述第二行星轮与所述中轴线径向间隔开地分别可绕一个自身的旋转轴线旋转地由一个行星架承载。本专利技术的另一设计方案设定，这两个组都由一个共同的行星架承载。所述太阳轮至少之一、优选与长行星轮形成齿啮合的第一太阳轮借助于所述角接触球轴承支承在所述行星架上。行星传动装置可以具有例如行星架，所述行星架由两个区段形成，所述区段轴向相互间隔并且相互连接。行星轮和太阳轮轴向地设置在这两个区段之间。在这种情况下可以考虑，太阳轮中的每个借助于一个角接触球轴承支承在行星架的区段之一上。齿力的轴向分量相应地被引导到行星架中。本专利技术的另一设计方案设定，至少一组行星轮由行星架承载，所述行星架相对于另一连接轴可绕中轴线旋转地支承。与该组形成齿啮合的太阳轮可绕中轴线旋转地支承在连接轴上。该连接轴可以是空心轮或行星传动机构的另一太阳轮，但是替代地也可以是另一行星传动机构的连接轴。本专利技术的一种设计方案提供一种差速器总成，其具有差速器和按照本专利技术的行星传动装置。通过所述差速器能够将施加在所述差速器的总轴上的转矩经由所述差速器的可彼此相对旋转的平衡轮分配到第一从动轴上以及第二从动轴上。所述差速器要么是具有平衡锥轮的锥轮差速器，要么是具有平衡行星轮的行星轮差速器。至少一组行星轮由行星架承载，所述行星架相对于第二连接轴可绕中轴线旋转地支承。与该组在行星架上形成齿啮合的太阳轮可绕中轴线旋转地支承在差速器的可绕中轴线旋转的连接轴、例如总轴上。总轴是行星传动装置的引导最大转矩的连接轴。所述连接轴是驱动和从动轴或固定器件。轴是行星传动机构的这样的部件，其可绕行星传动机构的中轴线旋转或者可相对于行星传动机构旋转固定地制动或固定或者如固定器件那样被固定。具体实施方式图1示意地示出了沿中轴线截开的差速器总成1的半部，在该差速器总成中，转矩从总轴2分配到两个从动轴3和4上。差速器总成1的差速器40具有作为连接轴的总轴2、在行星架11上的行星轮8和太阳轮13。总轴2是壳体式设计的并且可绕中轴线9相对于壳体19旋转的空心轮5，其具有内齿部6，齿轮7位于该空心轮上。齿轮7可以是角传动装置的盘形齿轮38或者具有斜齿部的圆柱齿轮39。内齿部6与一组行星轮8形成齿啮合，图中仅仅示出了所述行星轮中的一个。行星轮8中的每个可旋转地支承在行星架11的行星销10上。行星架11是差速器总成1的可绕中轴线9旋转的第一连接轴12，其与从动轴3形成作用连接。可旋转的太阳轮13——其旋转轴线相应于中轴线9——与行星轮8形成齿啮合并且是与从动轴4形成作用连接的第二连接轴14。行星架11在行星销15上可旋转地分别承载行星传动机构30的另一组行星轮16的一个行星轮16，图中仅仅示出了所述行星轮中的一个。所述行星轮16与所述行星传动机构30的空心轮17和太阳轮18形成齿啮合。空心轮17和太阳轮18的旋转轴线相应于中轴线9。图1和2：图2放大地并且不按照比例地示出了图1的细节Z，其中各个元件以沿中轴线9的纵截面示出。差速器总成1具有行星传动装置20，所述行星传动装置具有至少一个第一组与中轴线9径向间隔开地设置的长的第一行星轮21，图中仅仅示出了所述第一行星轮中的一个并且所述第一行星轮与可绕所述中轴线9旋转的第一太阳轮23形成齿啮合。此外，行星传动装置20具有至少一个第二组与所述中轴线9径向间隔开地设本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行星传动装置（20），其具有至少一个第一组与中轴线（9）径向间隔开地设置的第一行星轮（21），所述第一行星轮与能够绕所述中轴线（9）旋转的第一太阳轮（23）形成齿啮合；所述行星传动装置还具有至少一个第二组与所述中轴线（9）径向间隔开地设置的第二行星轮（22、57），其中，所述第二行星轮（22）与能够绕所述中轴线（9）旋转的第二太阳轮（24）形成齿啮合，所述太阳轮（23、24）中的至少一个借助于至少一个角接触球轴承（41、42）能够绕所述中轴线（9）旋转地支承在所述行星传动装置（20）中。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.07 DE 102011078775.51.一种行星传动装置(20)，其具有至少一个第一组与中轴线(9)径向间隔开地设置的第一行星轮(21)，所述第一行星轮与能够绕所述中轴线(9)旋转的第一太阳轮(23)形成齿啮合；所述行星传动装置还具有至少一个第二组与所述中轴线(9)径向间隔开地设置的第二行星轮(22、57)，其中，所述第二行星轮(22)与能够绕所述中轴线(9)旋转的第二太阳轮(24)形成齿啮合，所述太阳轮(23、24)中的至少一个借助于至少一个角接触球轴承(41、42)能够绕所述中轴线(9)旋转地支承在所述行星传动装置(20)中，其中，相互同轴定向的太阳轮(23、24)能够在一交叠区域(25)中在支承部位(26)处径向并且轴向地支撑在彼此上，所述支承部位(26)具有一组合的轴向-径向轴承(28)，该组合的轴向-径向轴承填充所述太阳轮(23、24)之间的环形间隙(27a、27b)，使得所述太阳轮(23、24)轴向并且径向地支撑在彼此上。2.根据权利要求1所述的行星传动装置，其中，所述太阳轮(23、24)中的每一个分别利用角接触球轴承(41、42)可旋转地支承。3.根据权利要求1所述的行星传动装置，其中，至少所述行星轮(21、22)组之一的行星轮(21)与所述中轴线(9)径向间隔开地分别能够绕自身的旋转轴线旋转地由行星架(11)承载，至少与由所述行星架(11)承载的行星轮(21)形成齿啮合的所述太阳轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：TM·迪林，R·尤尔扬茨，P·武尔茨贝格尔，
申请(专利权)人：舍弗勒技术有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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