【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于免驱USB技术的无线射频结构，其特征在于：主要由具有2.4GHZ无线射频控制器（1）和USB控制器（2）的信号接收主控制器（3），以及具有2.4GHZ无线射频控制器（1）的信号发射主控控制器（4）组成，所述信号发射主控制器（4）发射的控制信号通过2.4GHZ无线网络传输到信号接收主控制器（3）。本专利技术整体结构较为简单，且在其遥控装置中采用了免驱USB技术和2.4GHZ射频技术，能确保可以采用语音、按键、手势三种方式控制服务机器人的相关动作，使服务机器人的控制更加灵活和智能。【专利说明】一种基于免驱USB技术的无线射频结构及其信号传输方法
本专利技术涉及一种无线信号传输技术，具体是指一种基于免驱USB技术的无线射频结构及其信号传输方法。
技术介绍
目前，常规的服务机器人用遥控装置往往采用红外技术完成空中信号的传输，采用RS232串口将无线信号传输至主控制器，从而实现遥控的功能。虽然这套技术方案较为成熟，但在使用过程中却仍然存在以下缺点:(1)这些遥控装置通常只能完成简单的按键遥控，不能实现语音和位姿遥控；(2)由于红外...
【技术保护点】
一种基于免驱USB技术的无线射频结构，其特征在于：主要由具有2.4GHZ无线射频控制器（1）和USB控制器（2）的信号接收主控制器（3），以及具有2.4GHZ无线射频控制器（1）的信号发射主控控制器（4）组成，所述信号发射主控制器（4）发射的控制信号通过2.4GHZ无线网络传输到信号接收主控制器（3）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，徐方，邹风山，杨涛，郑春晖，杜振军，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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