一种喂粕自动上料输送机，由能够沿上料行走轨道水平移动用于取料的上料机构和位于上料机构一侧用于接收上料机构的料垛并进行输送的防倒输送机构构成，上料机构包括有能够沿上料行走轨道水平移动的上料车架和设置在上料车架内侧的由左夹紧体和右夹紧体对应组成的夹紧机构；防倒输送机构包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构。本发明专利技术提高了生产效率、降低了人工成本。由于本发明专利技术的喂粕自动上料输送机属于粘胶短纤生产线的一部分，上料输送机实现自动化，为整个粘胶短纤生产线实现自动化做了前期准备，可以提高企业整体自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种喂粕自动上料输送机，由能够沿上料行走轨道水平移动用于取料的上料机构和位于上料机构一侧用于接收上料机构的料垛并进行输送的防倒输送机构构成，上料机构包括有能够沿上料行走轨道水平移动的上料车架和设置在上料车架内侧的由左夹紧体和右夹紧体对应组成的夹紧机构；防倒输送机构包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构。本专利技术提高了生产效率、降低了人工成本。由于本专利技术的喂粕自动上料输送机属于粘胶短纤生产线的一部分，上料输送机实现自动化，为整个粘胶短纤生产线实现自动化做了前期准备，可以提高企业整体自动化水平。【专利说明】喂帕自动上料输送机
本专利技术涉及一种喂柏上料机。特别是涉及一种不需要人工操作的喂柏自动上料输送机。
技术介绍
目前，粘胶短纤生产企业制胶车间喂柏机上料采用人工手动操作的方式，通过天车利用两根大号钢丝吊装浆柏，然后放倒在喂柏机上。如图1所示，由人工吊起浆柏101，通过翻转浆柏101，由人工将转浆柏101放到喂柏输送机102上的包角式防倒架103内。这种采用人工手动操作的方式，工作效率低，要求操作工技术熟练。现在每条喂柏机每班需要两个工人进行操作，一天四班需要8个工人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够替代手工操作，降低工人劳动强度，节约人工成本的喂柏自动上料输送机。本专利技术所采用的技术方案是:一种喂柏自动上料输送机，由能够沿上料行走轨道水平移动用于取料的上料机构和位于上料机构一侧用于接收上料机构的料垛并进行输送的防倒输送机构构成，其中，所述的上料机构包括有能够沿上料行走轨道水平移动的上料车架和设置在上料车架内侧的由左夹紧体和右夹紧体对应组成的夹紧机构；所述的防倒输送机构包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构。所述的上料车架包括有门架式架体，所述门架式架体的底部设置有行走电机减速机和由行走电机减速机驱动沿上料行走轨道水平移动的行走轮，所述门架式架体的两侧相对应的设置有用于驱动所述的设置在上料车架内侧的夹紧机构升降的升降液压缸和用于引导夹紧机构升降的直线滑轨，所述门架式架体的前后两侧各对应的设置有一对安装有激光对射开关的传感器架。所述的左夹紧体和右夹紧体结构相同，均包括有笼体，位于笼体顶端的笼头，缸体固定在所述的笼体上用于驱动所述的笼头垂直移动的笼头移动缸，位于笼体一侧的笼体架，位于笼体架内并通过螺栓与所述的笼体固定连接的移动套，位于移动套内用于驱动笼体水平移动夹紧料垛的夹紧缸，所述的笼体架通过夹紧缸与所述的笼体连接，所述的笼体架的外侧并位于移动套的上方设置有用于驱动所述移动套带动笼体旋转的翻转电机减速机，所述的笼体架的底部开有用于贯穿固定在上料车架的门架式架体上的升降液压缸的贯通孔，所述升降液压缸的活塞杆顶端固定在笼体架顶端的活塞固定孔内，所述笼体架的两侧分别固定设置有套在位于上料车架的门架式架体上的直线滑轨上并在升降液压缸的驱动下沿直线滑轨垂直移动的直线滑座。所述的左夹紧体的笼头上设置有同步套，所述右夹紧体的笼头上与所述的同步套相对应的设置有能够插入到所述该同步套内用于确保左夹紧体和右夹紧体同步翻转的同步轴。所述的夹紧缸的缸体一端通过夹紧缸座固定连接在所述笼体架上，夹紧缸缸体另一端的活塞杆通过止推轴承连接在连接座上，所述的连接座通过连接螺栓与所述的笼体固定连接。所述的翻转电机减速机的输出轴通过轴承设置在所述的笼体架内，并与位于笼体架内的主动齿轮固定连接，所述的主动齿轮与连接在所述移动套的外周用于驱动移动套旋转的从动齿轮相啮合，所述的从动齿轮与所述的驱动移动套是通过花键齿定位连接，所述的移动套是通过分别设置要所述笼体架内侧底部的前铜套和后铜套能够旋转的被支撑在所述笼体架内。所述的防倒输送机构包括有由结构相同且对称设置的左防倒输送支架和右防倒输送支架对称连接而构成的防倒输送机构架，分别对应设置在所述的防倒输送机构架的左防倒输送支架和右防倒输送支架中的结构完全相同的左防倒输送系统和右防倒输送系统，以及位于所述左防倒输送支架和右防倒输送支架之间的用于阻止料垛倾倒的防倒随动机构，所述的左防倒输送系统和右防倒输送系统在防倒输送机构架上为对称设置，左防倒输送支架或右防倒输送支架一端的外侧设置有用于驱动左防倒输送系统和右防倒输送系统运行的输送电机减速器。所述的结构完全相同的左防倒输送系统和右防倒输送系统均包括有:设置在构成防倒输送机构架的左防倒输送支架或右防倒输送支架一端上部并与所述的设置在防倒输送支架或右防倒输送支架上的输送电机减速器的输出驱动轴固定连接的驱动主链轮，设置在所述左防倒输送支架或右防倒输送支架该端下部外侧的快移电机减速机，设置在所述的左防倒输送支架或右防倒输送支架该端下部内侧且与所述的快移电机减速机的输出轴相连的快移驱动链轮和快速移动电磁离合器，设置在所述左防倒输送支架或右防倒输送支架另一端上部内侧的上中间驱动链轮，与所述的上中间驱动链轮共轴并设置在防倒输送支架或右防倒输送支架上部外侧的外中间驱动链轮，位于所述的外中间驱动链轮下方并设置在所述左防倒输送支架或右防倒输送支架下部外侧的下中间驱动链轮，与所述的下中间驱动链轮共轴并设置在所述左防倒输送支架或右防倒输送支架下部内侧的同步电磁离合器和随动链轮，其中，所述的驱动主链轮通过驱动链条连接所述的上中间驱动链轮，所述的外中间驱动链轮通过竖链条连接所述的下中间驱动链轮，所述的随动链轮通过随动链条连接快移驱动链轮。所述的防倒随动机构是由结构相同且并排设置的左防倒随动机构和右防倒随动机构构成，所述的结构相同的左防倒随动机构和右防倒随动机构均包括有:由底板和相互平行的垂直在底板上的两个立架一体构成的防倒随动架，固定在所述防倒随动架的一个立架上的垂直滑移框导向板，固定在所述防倒随动架的另一个立架上且与所述的垂直滑移框导向板相对应设置的齿条，能够沿所述垂直滑移框导向板垂直移动的防倒板垂直滑移框，固定设置在所述防倒板垂直滑移框一侧的防倒板，固定设置在防倒板垂直滑移框远离防倒板一侧的立架上的防倒板电机减速机，连接在所述防倒板电机减速机的输出端以及防倒板垂直滑移框上的用于在防倒板电机减速机的驱动下带动防倒板垂直滑移框沿所述的垂直滑移框导向板垂直移动的驱动齿轮，所述的驱动齿轮与所述的齿条相啮合，所述的防倒随动架的底板的两端各设置一对能够带动所述的防倒随动机构沿防倒输送机构架的长度方向水平移动的外轴承轮和内轴承轮。所述的防倒输送机构架内侧的底部沿长度方向相互平行的设置有三条能够嵌入所述的外轴承轮和内轴承轮的位于中间的底部导向工字钢、分别位于底部导向工字钢两侧的左随动导向槽和右随动导向槽，其中，由所述的左随动导向槽与所述的底部导向工字钢构成的滑道内嵌入左防倒随动机构底部设置的外轴承轮和内轴承轮，由所述的右随动导向槽与所述的底部导向工字钢构成的滑道内嵌入右防倒随动机构底部设置的外轴承轮和内轴承轮。本专利技术的喂柏自动上料输送机，由于采用全自动状态，每班只需用一个工人进行操作，一天四班可节省4人，提高了生产效率、降低了人工成本。由于本专利技术的喂柏自动上料输送机属于粘胶短纤生产线的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喂粕自动上料输送机，其特征在于，由能够沿上料行走轨道（6）水平移动用于取料的上料机构（1）和位于上料机构（1）一侧用于接收上料机构（1）的料垛并进行输送的防倒输送机构（2）构成，其中，所述的上料机构（1）包括有能够沿上料行走轨道（6）水平移动的上料车架（3）和设置在上料车架（3）内侧的由左夹紧体（4）和右夹紧体（5）对应组成的夹紧机构；所述的防倒输送机构（2）包括有用于输送料垛的输送装置和设置在输送装置内用于防止料垛倾倒并由左防倒随动装置和右防倒随动装置并排设置构成的防倒随动机构（91）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张士强，孙林东，刘海生，刘勇，刘晓雯，王永善，王会刚，张浩洪，王天杰，肖翔，李秋玲，高军霞，卜匀，付建生，张志军，郭建斌，吴迪平，周殿朋，刘春华，刘桂红，班耐新，苏文恒，赵冬梅，韦吉伦，
申请(专利权)人：唐山学院，唐山三友集团兴达化纤有限公司，唐山市兴合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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