【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种虾的自动精选分级装置,包括上料系统、分选通道、采图系统、分级系统和图像处理系统;上料系统用于将待分选的原料虾单排输出至分选通道;分选通道分为依次衔接的缓冲通道和采样通道,采样通道分隔成多个单列化通道,缓冲通道内设有多个方向调整器,用于将上料系统输出的原料虾分隔为单个并调节每个原料虾进入对应单列化通道的姿态;采图系统用于采集原料虾的图像;分级系统包括与单列化通道对应的喷气嘴,该喷气嘴受控于图像处理系统,用于吹动虾体进入不同的接料槽;图像处理系统用于分析图像,对每个虾体的图像分级处理,根据分级结果,并发出控制分级系统的信号。本专利技术还公开了一种虾的自动精选分级方法。【专利说明】虾的自动精选分级方法与装置
本专利技术涉及水产工程
,尤其涉及一种虾的自动精选分级方法与装置。
技术介绍
我国作为全球六大虾类生产国之一,每年都要向国际市场输送大量的原料虾。但我国原料虾出口整体价位低、市场占有份额少、竞争力不足是导致我国原料虾出口量减小的原因。随着产业结构不断深化调整,多地养虾场纷纷兴起围塘养殖,大规模的养殖基地使得工人忙于对产前虾种的培育和育种,但是对于产后原料虾的丰收这个最需要投入大量的人力、物力、财力的环节却往往被忽视,导致很多原料虾因为产后重视度不够而造成原料虾大量死亡,给企业以及原料虾养殖产业造成了严重的经济损失。长期以来,从刚刚捕捞上来的原料虾中精选分级原料虾的方式都是通过工人手工挑选的方式完成,这种方式不仅效率低下,而且人在疲劳的情况下,容易产生误判;在劳动力相对匮乏和昂贵的今天,使用大量劳动力从原料虾中 ...
【技术保护点】
一种虾的自动精选分级装置,其特征在于,包括上料系统、分选通道、采图系统、分级系统和图像处理系统;上料系统用于将待分选的虾体单排输出至分选通道;分选通道分为依次衔接的缓冲通道(8)和采样通道(12),采样通道(12)分隔成多个单列化通道,所述缓冲通道(8)内设有多个方向调整器,用于将上料系统输出的虾分隔为单个并调节每个虾体进入对应单列化通道的姿态;采图系统用于采集每个单列化通道内虾体的图像,采图系统包括位于采样通道(12)上下且错位布置的两个光照箱(13),每个光照箱内均设有相机(21);分级系统包括与每个单列化通道对应的喷气嘴(27),该喷气嘴(27)受控于所述的图像处理系统,用于吹动由单列化通道输出的虾体进入不同的接料槽;图像处理系统用于分析所述的图像,对每个虾体的图像分级处理,根据分级结果,并发出控制分级系统的信号。
【技术特征摘要】
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