【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种焊接机械臂,属于焊接辅助机械
,包括立柱、主臂和副臂,所述立柱通过底盘固定在地面上,立柱外壁固定有焊丝盘,所述主臂固定端通过铰轴与立柱连接,所述副臂固定端通过铰轴和螺杆与主臂的自由端连接,副臂自由端固定有焊接小车。解决了因受送丝电缆长度的限制而在焊接过程中频繁移动焊接装置,更换焊接工位的问题。本技术结构合理,广泛应用于输电线路铁塔的加工过程中。【专利说明】焊接机械臂
本技术属于焊接辅助机械
,具体说是涉及一种新型焊接机械臂。
技术介绍
目前,传统的CO2焊接工艺的标准配置送丝电缆长度只有2.5米。超出这一范围,受到送丝电缆的长度限制,则需电焊工手提移动或拖动约22千克重的焊接小车,再远甚至需要移动焊接电源。既容易损坏设备,还浪费电焊工的体力,严重制约着焊接效率的提高。当前特高压钢管塔的结构焊接,更需要频繁的更换焊接工位。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接机械臂,以解决焊接过程中频繁转移焊接工位的问题。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:所述的焊接机械臂,包括立柱、主臂和副臂,所述立柱通过底盘固定在地面上,立柱外壁固定有焊丝盘,所述主臂固定端通过铰轴与立柱连接,所述副臂固定端通过铰轴和螺杆与主臂的自由端连接,副臂自由端固定有焊接小车。所述焊接小车包括CO2气体保护焊枪机头和焊枪总程,焊枪机头固定在副臂自由端,焊枪总程固定在所述焊枪机头的前端。所述主臂可以围绕立柱顶部做水平方向180°旋转,所述副臂通过铰轴围绕主臂自由端做水平方向360°旋转,同时还可以围绕主臂自由端做上下方向45°旋转。本技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:任吉华,宿孝涛,于涛,李伟,邹永德,
申请(专利权)人:潍坊五洲鼎益铁塔有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。