带有伺服系统的前缘进纸机构技术方案

一种带有伺服系统的前缘进纸机构，包括主电机、工作辊以及连接所述主电机和工作辊的主传动系统，还包括伺服电机、送纸轮以及连接所述伺服电机和送纸轮的伺服传动系统，其特征在于：所述工作辊还连接一可测量其线速度并反馈给伺服电机的编码器，所述编码器通过导线连接伺服电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种进纸机构，特别涉及一种带有伺服系统的前缘进纸机构。技术背景随着瓦楞纸箱行业及纸箱机械近十年来的飞速发展，中国己成为继美国之后 第二纸箱生产及使用大国，高品质高速度的纸箱生产首先要求生产设备的进纸机 构满足速度高、进纸精度好的要求，现有的曲柄滑块推纸板或其他进纸机构进纸精度一般只能达到2-3mm/张，进纸速度《100张/分钟，并且如果纸板有弯曲现 象，则误差更大，甚至容易卡住纸板，这样就容易影响纸箱的几何尺寸，同时也 降低了生产速度，这在多色套印刷中显得更加明显。随着近几年纸箱机械的发展，现在也出现了一些改进的技术，例如真空吸附 前缘进纸等。这些技术虽然改善了纸板翘曲的问题，但结构复杂、振动较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有伺服系统的前缘进纸机构，所述带有伺服系 统的前缘进纸机构结构简单、进纸速度快。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是这样的一种带有伺服系统的前缘进纸机构，包括主电机、由主电机带动的工作辊以 及连接所述主电机和工作辊的主传动系统，还包括伺服电机、由伺服电机带动的送纸轮以及连接所述伺服电机和送纸轮的伺服传动系统，所述工作辊还连接一可 测量其线速度并反馈给伺服电机的编码器，所述编码器通过导线连接伺服电机。 进一步，所述送纸轮上有一缺口。再进一步，所述缺口为弧形，长度为所述送纸轮圆周的三分之一。 再进一步，所述工作辊通过一编码器齿轮连接所述编码器。再进一步，所述编码器齿轮为五级精度编码器齿轮，所述编码器为2500线 速度编码器。再进一步，所述主传动系统由皮带轮和齿轮组组成，所述伺服传动系统包括 齿轮箱、可带动所述送纸轮的若干根送纸轴，以及连接所述齿轮箱和伺服电机的 同步齿形带，所述齿轮箱通过联轴器连接并带动所述送纸轴，所述送纸轴通过轴 承固定。再进一步，所述送纸轴通过轴承固定在一送纸箱上，所述送纸箱固定在外部 物体上，所述送纸箱上还连接在一移动导轨支架，所述移动导轨支架上设有一可 滑动的后挡纸升降机构。再进一步，所述伺服电机和所述齿轮箱分别固定在外部物体上。 由于本专利技术带有伺服系统的前缘进纸机构的工作辊还连接一可测量线速度 并反馈给伺服电机的编码器，所述编码器通过导线连接伺服电机，开启主电机后， 工作辊开始转动，需要进纸时开启伺服电机，此时编码器测量出工作辊的线速度 并反馈给伺服电机，伺服电机根据编码器反馈的信号调整自己的转速，从而保证 由伺服电机带动的送纸轮的线速动与工作辊的线速度完全相等，这样就可以提高 进纸的精度，从而避免卡纸等现象，提高了生产速度和生产质量。附图说明图1是本专利技术传动关系原理图。图2是本专利技术结构示意图。图3是本专利技术送纸轮及送纸轴结构示意图。图4是本专利技术送纸轮结构示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术做进一步说明。如图l、图2和图3所示的本专利技术带有伺服系统的前缘进纸机构，包括主电 机l、由主电机带动的工作辊2以及连接主电机1和工作辊2的主传动系统，还 包括伺服电机3、由伺服电机3带动的送纸轮4以及连接伺服电机3和送纸轮4 的伺服传动系统，工作辊2连接一个五级精度编码器齿轮21，五级精度编码器 齿轮21连接一 2500线速度编码器22，编码器22通过导线连接伺服电机3， 2500 线速度编码器22可测量五级精度编码器齿轮21的线速度，并由此计算出工作辊 2的线速度，然后将信号反馈给伺服电机3，伺服电机3根据反馈信号调整自己 的转速，从而保证由其带动的送纸轮4的工作线速度与工作辊的线速度完全相 等。当然如果将五级精度编码器齿轮21换成其他不同精度的编码器齿轮甚至皮 带轮等，同样可以将工作辊2的线速度反映给2500线速度编码器22，甚至如果 省略编码器齿轮21，直接将2500线速度编码器22连接在工作辊上进行测量， 也可以直接得到工作辊2的线速度，但是显然通过连接一高精度的编码器齿轮 (如本实施例中的五级精度编码器齿轮21)能够减小误差，得到更好的测量效 果。当然2500线速度编码器22也可以用其他型号的编码器代替，只要编码器可以测量工作辊2的线速度并反馈给伺服电机3，就可以实现本专利技术的目的。在进纸机构中，往往不但要求送纸轮4与工作辊2的线速度相等，还要求工 作辊2转动一周时，送纸轮4恰好转动一周(即送纸一次)。本专利技术带有伺服系 统的前缘进纸机构可以通过编码器22来解决这一问题，通过在编码器22中设定 的程序控制送纸轮在某一相位停止运动一段时间，从而使得工作辊2和送纸轮4 的转动一周的时间相等。由于送纸轮4依靠与纸板的摩擦力进行送纸，因此本实 施例中送纸轮4上设计有一缺口 42，缺口42为弧形，(见图4)，这样当送纸轮 4转动到缺口 42向上时就可以与被输送的纸板脱离，避免在停止位置时拖动纸 板，同时在送纸线路上设计有输纸辊7，输纸辊7通过主传动系统带动，并且与 工作辊2保持同步(即相同的线速度)，本实施例是由主电机通过主传动系统带 动输纸辊7，然后由输纸辊7通过一同步齿轮连接带动工作辊2转动，这样就可 以保持输纸辊7与工作辊2同步。当然采用其他同步方式也可以实现本专利技术目的， 例如一对啮合齿轮分别连接工作辊2和输纸辊7或者采用传动轴等方式。本实施 例中送纸轮上的缺口 42长度为送纸轮4圆周长的三分之一，当然缺口长度不限 于送纸轮4圆周长的三分之一，缺口形状不限于弧形，只要能够保证送纸轮4 停止时与纸板脱离即可。本实施例中的缺口 42以及输纸辊7也可以省略，同样 可以实现本专利技术目的。所述主传动系统由皮带轮11和齿轮12组组成，当然也可以采用蜗轮蜗杆、 传动杆或其他的纸箱机械中常见的传动方式。所述伺服传动系统包括齿轮箱31、 可带动送纸轮4的若干根送纸轴41，以及连接述齿轮箱31和伺服电机3的同步 齿形带32，齿轮箱31通过联轴器411连接并带动送纸轴41，送纸轴41可以是 一根、两根或更多，这可以根据送纸的不同需要确定，本实施例选用三根送纸轴41。送纸轴41通过轴承固定在一送纸箱5上，送纸箱5固定在一移动导轨支架 6上，移动导轨支架6上还设有一可滑动的后挡纸升降机构61，移动导轨支架6 同时固定在外部物体(例如机身撑挡槽钢支架)上。本实施例中的送纸箱5可以 使送纸过程更加平稳，移动导轨支架6以及可在其上滑动的后挡纸升降机构61 可以对纸板进行限位，保证纸张按要求进入，特别是待输送的纸张巻曲时，后挡 纸升降机构61可以先将其抚平。送纸轴41通过送纸箱5实现固定，送纸箱5 通过移动导轨支架6固定在外部物体上，这样使得整个机械在使用时振动较小， 减小了机械磨损。当然如果省略送纸箱5、移动导轨支架6以及后挡纸升降机构 61，而是直接将送纸轴4通过轴承固定在外部物体上，也同样可以实现本专利技术的 目的。本专利技术的伺服传动系统不限于本实施例中所描述的，也可以采用其他传动形 式，如皮带轮和齿轮组、蜗轮蜗杆、传动杆或其他常见的传动形式，只要能够使 伺服电机带动送纸轮转动，即可实现本专利技术目的，但本实施例中描述的由齿轮箱 31、若干根送纸轴41、同步齿形带32以及联轴器411组成的伺服传动系统结构简单，传动精度高且更加稳定。本实施例中伺服电机3和齿轮箱31也分别固定在外部物体上，这同样是为 了减小机械的振动、减少磨损，增加机械的稳定性。当然，对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有伺服系统的前缘进纸机构，包括主电机、工作辊以及连接所述主电机和工作辊的主传动系统，还包括伺服电机、送纸轮以及连接所述伺服电机和送纸轮的伺服传动系统，其特征在于：所述工作辊还连接一可测量其线速度并反馈给伺服电机的编码器，所述编码器通过导线连接伺服电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新华，
申请(专利权)人：上海今昌纸箱机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：31