【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机械自动化领域，具体的说是一种液压机的上下料机械手。技术背景液压机生产的产品由于生产批量大，品种单一，工件的上料和下料需机械完成。以往的 上下料机械手采用直线往复运动，机械传动装置复杂，造价高；同时占用了操作空间。
技术实现思路
本技术提供了一种四柱液压机的上下料机械手，利用现有的四柱液压机的立柱设置 转臂，能够在滑块回程的过程中，采用回转方式，上料时，转臂将产品简单轻松的送入四柱 液压机；下料时，转臂将产品脱离模具，并送出四柱液压机。本技术的技术方案如下四柱液压机的上下料机械手，包括有液压机的四个立柱，其特征在于所述的部分或全部 立柱上安装有转座，转座上通过转轴安装有水平转动的转臂，所述的转臂前端安装有接料盘。 所述的转臂为弯折杆。所述转臂上固定连接有气缸活塞。所述的转座由二个半圆体哈夫节通过螺栓安装于立柱上。 工作原理液压机工作时，工件放在接料盘上，通过活塞和转臂将工件回转90。送入液压机中部， 液压机在压制时接料盘通过缓冲装置随动。液压机压制结束后，转臂回转90°工件回到原始 位置取出。本技术的优点该机械手与现有的机械手相比，结构简单，占用设备空间少，造价低，既保证产品质量， 又提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式 参见图1。四柱液压机的上下料机械手，包括有液压机的四个立柱2， 一个立柱2上安装有转座1， 转座1由两个半圆体哈夫节组成，通过螺栓安装于立柱2上，转座1上通过转轴安装有水平转动的转臂3，转臂3前端安装有接料盘4。转臂3后端连接有气缸活塞，由气缸驱动转动。权利要求1、四柱液压机的上下料机械手，包括有液压...
【技术保护点】
四柱液压机的上下料机械手，包括有液压机的四个立柱，其特征在于所述的部分或全部立柱上安装有转座，转座上通过转轴安装有水平转动的转臂，所述的转臂前端安装有接料盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯一江，
申请(专利权)人：合肥锻压集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]
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