本发明专利技术提供一种卧式金属罐容积自动测量装置，该装置包括支撑架、上部夹持于支撑架上的导杆和顶部与导杆底部连接的伸缩顶尖，导杆上安装有测头，测头上安装至少一个测距机，测头通过第一驱动装置与导杆传动连接并相对导杆上下直线移动，测距机通过第二驱动装置与测头转动连接并绕导杆中心轴线转动；第一驱动装置通过与其连接的高度编码器和控制电路控制测头上下移动，第二驱动装置通过与其连接的角度编码器和控制电路控制测距机转动，高度编码器和角度编码器均与控制电路连接。本发明专利技术机械结构简单、可靠性高，定位精准，操作及调整便捷，可用于卧式金属罐水平断面的逐层自动扫描测量，然后在相应软件的处理后获得卧式金属罐容积。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动测量技术，尤其涉及一种卧式金属罐容积自动测量装置。
技术介绍
卧式金属罐是一种常见的工业设备，其广泛地应用于化工、冶金、环保、电厂、制药、酿造、储运、石油、食品等行业。这种卧式金属罐呈规则的几何的形状，由位于中间的圆筒形筒体11和位于两头顶板12组合而成，顶板按其形状可分为平顶、弧形顶、圆台顶、锥形顶、球缺顶、椭球顶等。圆筒形筒体11顶部具有与一开口13，卧式是指金属罐横置，参见图1，由于卧式金属罐通常埋设于地面下，内部装有油或其他物品，卧式金属罐在使用过程中会发生变形，当变形达到一定程度时就会影响到卧式金属罐的正常使用，为了得知卧式金属罐的变形状况，过一段时间就需要对其体积进行测量，通过其体积变化给出新的卧式金属罐容积表。现有技术的一种卧式金属罐容积的测量方式采用几何法，这种方法需要测量人员进入金属罐内部测量金属罐内部的直径、长度及顶板高度等参数，进而获得卧式金属罐的容积，这种方法操作复杂、测量时间长、测量精度低。现有技术的一种卧式金属罐容积的测量方式采用容积法，这种方法需要向金属罐中不断注入已知体积的溶液，直至加满为止，这种方法操作繁琐、测量时间长、并且测量精度低。现有技术的另一种卧式金属罐容积测量方法，在金属罐中某一高度固定一激光测头，不断调整激光测头的仰角或俯角测量金属罐各水平截面上各点的极坐标，通过这些极坐标计算各水平截面面积及垂直截面方向的金属罐高度获得金属罐的容积。这种测量方法需要不断调整激光测头的仰角或俯角以保证测量的极坐标在同一高度水平截面上，容易产生误差，并且这种方法控制过程复杂，测量速度慢，且只是对测量到的金属罐各水平截面上各点的极坐标进行简单的计算得出金属罐容积，测量精度低。
技术实现思路
本专利技术提供一种卧式金属罐容积自动测量装置，用于克服现有技术中的缺陷，简化了操作，提高了测量速度，测量误差较小。本专利技术提供的卧式金属罐容积自动测量装置，该装置包括用于夹持在卧式金属罐开口上的支撑架、上部夹持于支撑架上的导杆和顶部与导杆底部连接的伸缩顶尖，导杆上安装有测头，测头上安装有至少一个测距机，测头通过第一驱动装置和控制电路与导杆传动连接并相对导杆上下直线移动，测距机通过第二驱动装置与测头转动连接并绕导杆中心轴线转动；第一驱动装置通过与其连接的高度编码器和控制电路控制测头依次上升或下降至导杆长度方向上的多个预定位置，第二驱动装置通过与其连接的角度编码器和控制电路控制测距机在每上升或下降至一预定位置后绕所述导杆中心轴线在水平面上转动，高度编码器和角度编码器均与控制电路连接。本专利技术提供的卧式金属罐容积自动测量装置，机械结构简单、可靠性高，定位精准，操作及调整便捷，可用于卧式金属罐水平断面的逐层自动扫描测量，然后在相应软件的处理后获得卧式金属罐容积。附图说明图1为本专利技术实施例提供的卧式金属罐容积自动测量装置的使用参考示意图；图2为本专利技术实施例提供的卧式金属罐容积自动测量装置的局部剖视图一；图3为本专利技术实施例提供的卧式金属罐容积自动测量装置的局部剖视图二；图4为本专利技术实施例提供的导杆单元的剖视图；图5为本专利技术实施例提供的相邻两导杆单元之间的装配图；图6a为本专利技术实施例提供的伸缩顶尖的剖视图；图6b为图6a中局部A进入卡位前的结构示意图；图6c为图6a中局部A进入卡位后的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的支撑架的俯视图；图8为图7中沿B-B向剖视图。具体实施方式如图1所示，本专利技术实施例提供一种卧式金属罐容积自动测量装置，该装置包括用于夹持在卧式金属罐开口13上的支撑架2、上部夹持于支撑架2上的导杆3和顶部与导杆底部连接的伸缩顶尖4，导杆3上安装有测头5，测头5上安装有至少一个测距机6，测头5通过第一驱动装置与导杆传动连接并相对导杆上下直线移动，测距机6通过第二驱动装置与测头5转动连接并绕导杆中心轴线转动；第一驱动装置通过与其连接的高度编码器7和控制电路9控制测头5依次上升或下降至导杆长度方向上的多个预定位置，第二驱动装置通过与其连接角度编码器8和控制电路9控制测距机6在每上升或下降至一预定位置后绕所述导杆中心轴线在水平面上转动，高度编码器7和角度编码器8均与控制电路9连接。本专利技术提供的卧式金属罐容积自动测量装置，具体使用时，首先根据卧式金属罐内的液位调整伸缩顶尖的长度，将调整好长度的伸缩顶尖顶部安装在导杆的底端，然后将导杆及顶尖整体从支撑架2中下入罐内，并使得顶尖底端与卧式金属罐底壁抵触，然后将支撑架安装在卧式金属罐开口13上调整支撑架，使得支撑架将导杆抱紧固定，测头位于液面上方，控制电路启动第一驱动装置，测头沿导杆直线下降至预设在控制电路内部程序中的第一高度时，高度编码器向控制电路发出信号使得第一电机停止转动，同时启动第二驱动装置，测距机绕导杆中心轴线转动，在转动过程中通过测距机测量获得卧式金属罐水平截面边缘预设各点的极坐标，当转动至360度时角度编码器向控制电路发出信号使得第二驱动装置停止转动，同时启动第一电机转动；循环上述动作，使测头沿导杆依次下降至数个预设高度直至下降至第二高度，在每一预设高度，测距机均绕导杆中心轴线水平旋转一周，通过测距机测量卧式金属罐在该水平截面边缘预设各点的极坐标，根据所测点的极坐标获取第一高度对应的水平截面以上的容积、第二高度对应的水平截面以下的容积以及第一高度对应的水平截面与第二高度对应的水平截面之间的容积；从而获得整个卧式金属罐的容积。若安装一个测距机，则需要测距机绕导杆中心轴线360度方向转动，若对称安装两个测距机，则需要测距机绕导杆中心轴线180度方向转动，若安装三个测距机，则需要测距机绕导杆中心轴线120度方向转动，以此类推，若安装M个测距机，则需要测距机绕导杆中心轴线转动的角度：作为上述实施例的具体实施方式，如图2、图3所示，第一驱动装置包括齿条71、与齿条71啮合的齿轮72和第一电机73，齿条71直接加工在导杆3上，齿轮72与第一电机73输出轴连接，第一电机73与测头5固定连接，高度编码器7设在第一电机上，控制电路9分别连接高度编码器7与第一电机73的控制电源。第二驱动装置包括一设在测头上的蜗轮81、与该蜗轮81啮合的蜗杆82和与蜗杆82连接的第二电机83，蜗轮81与测头转动连接，第二电机83与测头5固定连接，蜗轮81套设在导杆上且蜗轮81中心线与导杆3中心线重合，角度编码器8设在测距机上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，该装置包括用于夹持在卧式金属罐开口上的支撑架、上部夹持于支撑架上的导杆和顶部与导杆底部连接的伸缩顶尖，导杆上安装有测头，测头上安装有至少一个测距机，测头通过第一驱动装置与导杆传动连接并相对导杆上下直线移动，测距机通过第二驱动装置与测头转动连接并绕导杆中心轴线转动；第一驱动装置通过与其连接的高度编码器和控制电路控制测头依次上升或下降至导杆长度方向上的多个预定位置，第二驱动装置通过与其连接的角度编码器和控制电路控制测距机在每上升或下降至一预定位置后绕所述导杆中心轴线在水平面上转动，高度编码器和角度编码器均与控制电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，该装置包括用于夹
持在卧式金属罐开口上的支撑架、上部夹持于支撑架上的导杆和顶部与导杆
底部连接的伸缩顶尖，导杆上安装有测头，测头上安装有至少一个测距机，
测头通过第一驱动装置与导杆传动连接并相对导杆上下直线移动，测距机通
过第二驱动装置与测头转动连接并绕导杆中心轴线转动；第一驱动装置通过
与其连接的高度编码器和控制电路控制测头依次上升或下降至导杆长度方向
上的多个预定位置，第二驱动装置通过与其连接的角度编码器和控制电路控
制测距机在每上升或下降至一预定位置后绕所述导杆中心轴线在水平面上转
动，高度编码器和角度编码器均与控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，
第一驱动装置包括直接加工于导杆上的齿条、与齿条啮合的齿轮和第一电
机，，齿轮与第一电机输出轴连接，第一电机与测头固定连接，高度编码器
设在第一电机上，控制电路分别连接高度编码器与第一电机的控制电源。
3.根据权利要求1所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，
第二驱动装置包括一设在测头上的蜗轮、与该蜗轮啮合的蜗杆和与蜗杆连接
的第二电机，蜗轮与测头转动连接，第二电机与测头固定连接，蜗轮套设在
导杆上且蜗轮中心线与导杆中心线重合，角度编码器设在测距机上，角度编
码器控制电路分别连接角度编码器与第二电机的控制电源连接。
4.根据权利要求1所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，
测头上具有导块，导杆外壁上具有导块配合的导向面。
5.根据权利要求1所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于，
所述导杆由多节导杆单元首尾连接而成。
6.根据权利要求5所述的卧式金属罐容积自动测量装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡友发，赵岩，石晶欣，戚利飞，梁慧，
申请(专利权)人：北京光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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