吸嘴更换机构以及电子部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吸嘴更换机构以及电子部件安装装置，其可以应对更多种类的吸嘴，并且可以保持更多的吸嘴。该吸嘴更换机构以能够向搭载头的吸嘴保持部上安装的状态，保持多个吸嘴，或者该电子部件安装装置具有该吸嘴更换机构。吸嘴更换机构具有：储存板，其储存吸嘴，形成有水平方向的一部分开放的U字形状的保管孔；以及保持机构，其将吸嘴保持在保管孔（130）中。保持机构具有：止动器，其配置在与保管孔的U字的开放端部相对的位置；以及驱动机构，其使该止动器从在保管孔中保持所述吸嘴的位置开始，在与开放的面正交的方向上，移动至止动器和保管孔之间的距离比吸嘴的直径大的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在对搭载头所保持的吸嘴进行更换时使用的吸嘴更换机构、以及使用该吸嘴更换机构，利用吸嘴保持电子部件并移动，将该电子部件向基板上安装的电子部件安装装置。
技术介绍
向基板上搭载电子部件的电子部件安装装置，具备具有吸嘴的搭载头，利用该吸嘴保持电子部件并向基板上搭载。电子部件安装装置通过使搭载头的吸嘴沿与基板的表面正交的方向移动，从而对位于电子部件供给装置中的部件进行吸附。然后，使搭载头沿与基板的表面平行的方向相对地移动，在到达所吸附的部件的搭载位置后，通过使搭载头的吸嘴沿与基板的表面正交的方向移动而接近基板，从而将所吸附的电子部件向基板上安装。在电子部件安装装置中，存在使搭载头上安装的吸嘴可拆卸的电子部件安装装置。例如，在专利文献1中记载有向插槽部中安装吸嘴部的机构。另外，在电子部件安装装置中，存在具有吸嘴更换机构的电子部件安装装置。具有吸嘴更换机构的电子部件安装装置与向基板上安装的电子部件相对应，而对保持电子部件的吸嘴进行更换，利用更换吸嘴后的搭载头向基板上安装电子部件。专利文献1：日本特开2002－178285公报在这里，电子部件安装装置的吸嘴更换机构如专利文献1的记载所示，使吸嘴保持部向设置有吸嘴的位置上方移动，使吸嘴保持部下降，通过将吸嘴和吸嘴保持部连结，从而在搭载头的吸嘴保持部上安装吸嘴。在这里，吸嘴必须以保持在吸嘴保持部上的状态从吸嘴更换机构分离。因此，需要将吸嘴更换机构的保持吸嘴的部分设置为，与该保持位置的更下侧的吸嘴的部分相比更大，对吸嘴的形状等产生制约。例如产生下述情况：无法利用同一吸嘴更换机保持能够对大型电子部件进行保持的吸嘴。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种吸嘴更换机构以及电子部件安装装置，其可以应对更多种类的吸嘴，并且，可以保持更多的吸嘴。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术提供一种吸嘴更换机构，其以能够向搭载头的吸嘴保持部上安装的状态，保持多个吸嘴，其特征在于，具有：储存板，其储存所述吸嘴，形成有水平方向的一部分开放的U字形状的保管孔；以及保持机构，其将所述吸嘴保持在所述保管孔中，所述保持机构具有：止动器，其配置在与所述保管孔的U字的开放端部相对的位置；以及驱动机构，其使该止动器从在所述保管孔中保持所述吸嘴的位置开始，在与所述开放的面正交的方向上，移动至该止动器和所述保管孔之间的距离比所述吸嘴的直径大的位置。另外，优选在所述储存板上，以列状形成多个所述保管孔，所述止动器是沿一个方向延伸的棒状部件，与以列状形成的多个所述保管孔相对。另外，优选所述保持机构配置在所述保管孔的所述U字的开放端部中的至少一个上，是使所述U字的开放端部的宽度变窄的凸起部。另外，优选所述凸起部由弹性部件形成。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术提供一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：上述任一项所述的吸嘴更换机构；搭载头主体，其具有吸嘴保持部、吸嘴驱动部和搭载头支撑体，该吸嘴保持部用于安装吸嘴，该吸嘴驱动部对所述吸嘴保持部与所述吸嘴一起进行上下驱动及旋转驱动，并且向所述吸嘴供给驱动该吸嘴的空气压力，该搭载头支撑体对所述吸嘴保持部以及所述吸嘴驱动部进行支撑；搭载头移动机构，其使所述搭载头主体移动；以及控制装置，其对通过所述吸嘴驱动部以及所述搭载头移动机构实现的所述吸嘴保持部的移动以及所述吸嘴更换机构的动作进行控制，所述控制装置使所述吸嘴保持部移动，在与储存于所述吸嘴更换机构中的所述吸嘴连结后，在水平方向上，沿所述保管孔的开放方向使所述吸嘴保持部移动，将与所述吸嘴保持部连结的所述吸嘴从所述保管孔取出。另外，优选所述控制装置使所述吸嘴保持部移动，使安装的所述吸嘴在所述保管孔的开放方向上，移动至相距所述保管孔固定距离的位置、且与所述保管孔相同的高度，在水平方向上，使所述吸嘴保持部向所述保管孔侧移动，将所述吸嘴储存在所述保管孔中。另外，优选所述搭载头主体具有配置在所述吸嘴保持部和所述驱动部之间的弹性部件。另外，优选所述吸嘴保持部具有用于吸引所述吸嘴的磁铁。专利技术的效果本专利技术具有下述效果，即，可以应对更多种类的吸嘴，并且，可以保持更多的吸嘴。附图说明图1是表示电子部件安装装置的概略结构的示意图。图2是表示电子部件安装装置的搭载头的概略结构的示意图。图3是表示电子部件安装装置的搭载头的概略结构的示意图。图4是表示吸嘴以及吸嘴支撑部的概略结构的示意图。图5是表示吸嘴更换机构的概略结构的斜视图。图6是表示吸嘴更换机构的概略结构的俯视图。图7A是表示保管孔的概略结构的俯视图。图7B是表示保管孔的其他例子的概略结构的俯视图。图7C是表示保管孔的其他例子的概略结构的俯视图。图8是用于说明吸嘴更换机构的动作的说明图。图9是用于说明吸嘴更换机构的动作的说明图。图10是表示吸嘴更换机构的其他例子的概略结构的斜视图。图11是表示吸嘴更换机构的其他例子的概略结构的俯视图。图12是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。图13是表示电子部件安装装置的动作的一个例子的流程图。图14是表示电子部件安装装置的吸嘴更换动作的一个例子的流程图。图15是表示吸嘴更换动作中的吸嘴保持部的移动和止动器之间的关系的说明图。图16是表示吸嘴更换动作中的吸嘴保持部的移动和止动器之间的关系的说明图。图17是表示电子部件安装装置的吸嘴更换动作的一个例子的流程图。符号的说明8基板，10电子部件安装装置，11框体，12基板输送部，14、14f、14r部件供给单元，15搭载头，16XY移动机构，18、18a吸嘴更换机构，20控制装置，22X轴驱动部，24Y轴驱动部，24a滚珠丝杠，24b驱动部，24c保持部，30搭载头主体，31搭载头支撑体，32吸嘴，32a连结部，32b凹部，32c开口，32d槽，33吸嘴保持部，33a轴，33b插槽，33c弹簧（弹性部件），33d磁铁，34吸嘴驱动部，38激光识别装置，40操作部，42显示部，60控制部，62搭载头控制部，64部件供给控制部，80电子部件，100电子部件供给装置，110、210基座，112、212储存板，114、214止动器（保持机构），116、216驱动机构（保持机构），122、222转动部，124、224旋转轴，126、226直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴更换机构，其以能够向搭载头的吸嘴保持部上安装的状态，保持多个吸嘴，其特征在于，具有：储存板，其储存所述吸嘴，形成有使水平方向的一部分开放的U字形状的保管孔；以及保持机构，其将所述吸嘴保持在所述保管孔中，所述保持机构具有：止动器，其配置在与所述保管孔的U字的开放端部相对的位置；以及驱动机构，其使该止动器从在所述保管孔中保持所述吸嘴的位置开始，在与所述开放的面正交的方向上，移动至该止动器和所述保管孔之间的距离比所述吸嘴的直径大的位置。

【技术特征摘要】
2012.10.31 JP 2012-2405891.一种吸嘴更换机构，其以能够向搭载头的吸嘴保持部上安装
的状态，保持多个吸嘴，
其特征在于，具有：
储存板，其储存所述吸嘴，形成有使水平方向的一部分开放的U
字形状的保管孔；以及
保持机构，其将所述吸嘴保持在所述保管孔中，
所述保持机构具有：止动器，其配置在与所述保管孔的U字的
开放端部相对的位置；以及驱动机构，其使该止动器从在所述保管孔
中保持所述吸嘴的位置开始，在与所述开放的面正交的方向上，移动
至该止动器和所述保管孔之间的距离比所述吸嘴的直径大的位置。
2.根据权利要求1所述的吸嘴更换机构，其特征在于，
在所述储存板上，以列状形成多个所述保管孔，
所述止动器是沿一个方向延伸的棒状部件，与以列状形成的多
个所述保管孔相对。
3.根据权利要求1或2所述的吸嘴更换机构，其特征在于，
所述保持机构配置在所述保管孔的所述U字的开放端部中的至
少一个上，是使所述U字的开放端部的宽度变窄的凸起部。
4.根据权利要求3所述的吸嘴更换机构，其特征在于，
所述凸起部由弹性部件形成。
5.一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：
权利要求1至4中任一项所述的吸嘴更换机构；
搭载头主体，其具有吸嘴保持部、吸嘴驱动部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：福泽英浩，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP