集装箱木地板自动钻孔锁钉机制造技术

一种集装箱木地板自动钻孔锁钉机，包括：一基座、一横梁以及至少一组钻孔锁钉机构；横梁沿纵向延伸，其一端安装在基座上；每组钻孔锁钉机构包括：一钻孔组件和一锁钉组件，钻孔组件包括多个沿横向间隔排布的钻孔机头，钻孔组件可受控而沿横梁纵向移动，各钻孔机头可受控而向设定方位钻孔；锁钉组件包括多个沿横向间隔排布的锁钉机头以及为各锁钉机头送钉的送钉机，锁钉组件可受控而沿横梁纵向移动，各锁钉机头可受控而向设定方位打钉。该集装箱木地板自动钻孔锁钉机能对集装箱地板实现自动定位、钻孔、送钉和锁钉，大大减少了工人数量，提高了集装箱生产的效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锁钉机，尤其涉及给集装箱木地板锁钉的锁钉机。
技术介绍
集装箱木地板是集装箱产品的主要组件，其作用是提供箱运货物装卸的箱内操作平面，同时也与底侧梁、底横梁、支撑中梁、支撑角钢、密封胶、木地板、紧固螺钉一起组成箱底密封，配合集装箱前后端、侧板、顶板等其他部件构成整体集装箱密封体系。木地板上下面分为地板顶面和底面，为使地板可靠的被固定在与地板底面打胶接触的各支撑梁上，需要通过紧固螺钉将木地板和各支撑梁连接、紧固。目前集装箱生产涉及木地板固定的工位有6-7个，涉及人员近30人，工序安排为：人工划线→人工钻孔、人工锁钉木地板边孔→钻孔工位一→钻孔工位二→撒钉→锁钉工位一→锁钉工位二。人工划线是指人工参照已焊接完成的集装箱底梁位置在箱内两侧做上标记一；人工参照技术要求（划线位置及长度）在箱外木地板边缘做上标记二，待放置并夹紧木地板后由人工利用直尺将对应两点划线相连即在木地板表面形成划线方格，其顶点即是锁钉位置。人工钻孔是指人工用钻头由地板表面垂直钻入地板及支撑地板的各类钢梁，在地板和钢梁上形成过孔，以便后续锁钉，其中地板厚度28mm，各类支撑梁厚度最大9mm，最小2.5mm，即钻孔深度39mm（其中包括2mm地板表面沉孔差深度）。撒钉是指人工按照已完成木地板钻孔位置相对均匀的丢置自攻螺钉。人工锁钉是指利用工具将“十字”圆头沉孔自攻螺钉固定在木地板和支撑钢梁内。由上可见，在集装箱制造产业内的这几个工序属于明显的人员密集且操作重复，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种无需定位、划线、撒钉且能自动钻孔、送钉、锁钉的集装箱木地板自动钻孔锁钉机。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种集装箱木地板自动钻孔锁钉机，包括：一基座、一横梁以及至少一组钻孔锁钉机构；所述横梁沿纵向延伸，其一端安装在所述基座上，另一端通过所述端部支撑保持水平；每组钻孔锁钉机构包括：一钻孔组件和一锁钉组件，所述钻孔组件包括多个沿横向间隔排布的钻孔机头，所述钻孔组件可受控而沿所述横梁纵向移动，各钻孔机头可受控而向下钻孔；所述锁钉组件包括多个沿横向间隔排布的锁钉机头以及为各锁钉机头送钉的送钉机，所述锁钉组件可受控而沿所述横梁纵向移动，各锁钉机头可受控而向下打钉。进一步地，所述钻孔组件还包括一钻孔机架，所述钻孔机架的底部设置有滚轮，所述钻孔机架的顶部设置有能够带动所述钻孔组件沿所述横梁纵向移动的第一纵移驱动器，多个钻孔机头安装在所述钻孔机架上。进一步地，所述第一纵移驱动器包括：电机和齿轮，所述横梁纵向设置有齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述电机安装在所述钻孔机架上，由所述电机带动所述齿轮转动，迫使齿轮沿所述齿条行走，从而带动所述钻孔组件沿所述横梁纵向移动。进一步地，所述锁钉组件还包括一锁钉机架，所述锁钉机架的底部设置有滚轮，所述锁钉机架的顶部设置有能够带动所述锁钉组件沿所述横梁纵向移动的第二纵移驱动器，多个锁钉机头安装在所述锁钉机架上，所述送钉机固定在所述锁钉机架上，所述送钉机的出钉口分别与各锁钉机头相连。 进一步地，所述第二纵移驱动器包括：电机和齿轮，所述横梁纵向设置有齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述电机安装在所述锁钉机架上，由所述电机带动所述齿轮转动，迫使所述齿轮沿所述齿条行走，从而带动所述锁钉组件沿所述横梁纵向移动。进一步地，各钻孔机头分别通过一第一横移微调器与所述钻孔机架相连，所述钻孔机架沿横向设置一滑槽，所述第一横移微调器包括一滑块、一滑杆、一锥形套和一紧固螺母，所述滑块的一端固定在所述钻孔机头上，所述滑块的另一端位于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，所述滑块的中部设置有锥形孔，所述锥形套位于所述锥形孔中并相对于锥形孔固定，所述锥形套的轴心设置有通孔，所述滑杆固定在所述钻孔机架上，且所述滑杆沿横向穿设于所述通孔中，所述锥形套的小口径一端设置有螺纹，所述紧固螺母套设在所述滑杆上并可紧固在所述锥形套的小口径端。进一步地，各锁钉机头分别通过一第二横移微调器与所述锁钉机架相连，所述锁钉机架沿横向设置一滑槽，所述第二横移微调器包括一滑块、一滑杆、一锥形套和一紧固螺母，所述滑块的一端固定在所述锁钉机头上，所述滑块的另一端位于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，所述滑块的中部设置有锥形孔，所述锥形套位于所述锥形孔中并相对于锥形孔固定，所述锥形套的轴心设置有通孔，所述滑杆固定在所述锁钉机架上且滑杆沿横向穿设于所述通孔中，所述锥形套的小口径一端设置有螺纹，所述紧固螺母套设在所述滑杆上并可紧固在所述锥形套的小口径端。进一步地，所述滑槽为燕尾槽。进一步地，所述自动钻孔锁钉机还包括安装在所述横梁远离基座一端的端部支撑，所述端部支撑包括：一支撑杆和设置在支撑杆底端的滚轮，所述支撑杆的顶端与所述横梁固定连接以使横梁保持水平。进一步地，所述锁钉机还包括一平台小车，所述平台小车包括一支撑平台和设置在所述支撑平台底部的滚轮。    与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该集装箱木地板自动钻孔锁钉机能对集装箱地板实现自动定位、钻孔、送钉和锁钉，而无需人工定位、划线、撒钉，大大减少了工人数量，改善了人员密集和操作重复的车间现象，提高了集装箱生产的效率，降低了生产成本。 附图说明图1为本专利技术集装箱木地板自动钻孔锁钉机的主视图。图2为钻孔锁钉机构的侧向结构示意图。图3为钻孔组件的结构示意图。图4为锁钉组件的结构示意图。图5为钻孔组件上的横移微调器的结构示意图。图6为图5中C部的放大图。具体实施方式为了进一步说明本专利技术的原理和结构，现结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明。本专利技术在描述方位时，以自动钻孔锁钉机的长度方向为纵向，以自动钻孔锁钉机的宽度方向为横向。参阅图1，本专利技术的集装箱木地板自动钻孔锁钉机包括：一主机架1以及四组钻孔锁钉机构4。主机架1包括：一基座11、一横梁12以及一端部支撑13。横梁12沿纵向伸出于基座11，其一端设置有配重块14，另一端通过端部支撑13固定以使横梁12保持水平。端部支撑13包括：一支撑杆131和设置在支撑杆131底端的滚轮132，支撑杆131的顶端固定在横梁12的端部。四组钻孔锁钉机构4沿着横梁21的长度方向依次间隔排布。参阅图2，每组钻孔锁钉机构4包括：一钻孔组件41和一锁钉组件42。结合参阅图2和图3，钻孔组件41包括：一钻孔机架411和多个钻孔机头414。钻孔机架411的底部设置有滚轮413，钻孔机架411的顶部安装在横梁12上。多个钻孔机头414安装在钻孔机架411上，并沿横向间隔排布。各钻孔机头414可受控而向下钻孔，每个钻孔机头414包括：具有尖钻端的钻头主体4141以及与钻头主体4141相连的电机4142，钻孔时，由电机4142接受控制命令而带动钻头主体4141旋转进给实现钻孔。结合参阅图2和图4，锁钉组件42包括一锁钉机架421、多个固定在锁钉机架421上的锁钉机头424以及固定在锁钉机架421上的送钉机425。锁钉机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱木地板自动钻孔锁钉机，其特征在于，包括：一基座、一横梁以及至少一组钻孔锁钉机构；所述横梁沿纵向延伸，其一端安装在所述基座上；每组钻孔锁钉机构包括：一钻孔组件和一锁钉组件，所述钻孔组件包括多个沿横向间隔排布的钻孔机头，所述钻孔组件可受控而沿所述横梁纵向移动，各钻孔机头可受控而向下钻孔；所述锁钉组件包括多个沿横向间隔排布的锁钉机头以及为各锁钉机头送钉的送钉机，所述锁钉组件可受控而沿所述横梁纵向移动，各锁钉机头可受控而向下打钉。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱木地板自动钻孔锁钉机，其特征在于，包括：一基座、一横梁以及至少一组钻孔锁钉机构；所述横梁沿纵向延伸，其一端安装在所述基座上；每组钻孔锁钉机构包括：一钻孔组件和一锁钉组件，所述钻孔组件包括多个沿横向间隔排布的钻孔机头，所述钻孔组件可受控而沿所述横梁纵向移动，各钻孔机头可受控而向下钻孔；所述锁钉组件包括多个沿横向间隔排布的锁钉机头以及为各锁钉机头送钉的送钉机，所述锁钉组件可受控而沿所述横梁纵向移动，各锁钉机头可受控而向下打钉。
2.如权利要求1所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机，其特征在于，所述钻孔组件还包括一钻孔机架，所述钻孔机架的底部设置有滚轮，所述钻孔机架的顶部设置有能够带动所述钻孔组件沿所述横梁纵向移动的第一纵移驱动器，多个钻孔机头安装在所述钻孔机架上。
3.如权利要求2所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机，所述第一纵移驱动器包括：电机和齿轮，所述横梁纵向设置有齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述电机安装在所述钻孔机架上，由所述电机带动所述齿轮转动，迫使齿轮沿所述齿条行走，从而带动所述钻孔组件沿所述横梁纵向移动。
4.如权利要求1所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机，其特征在于，所述锁钉组件还包括一锁钉机架，所述锁钉机架的底部设置有滚轮，所述锁钉机架的顶部设置有能够带动所述锁钉组件沿所述横梁纵向移动的第二纵移驱动器，多个锁钉机头安装在所述锁钉机架上，所述送钉机固定在所述锁钉机架上，所述送钉机的出钉口分别与各锁钉机头相连。
5.如权利要求4所述的集装箱木地板自动钻孔锁钉机，其特征在于，所述第二纵移驱动器包括：电机和齿轮，所述横梁纵向设置有齿条，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述电机安装在所述锁钉机架上，由所述电机带动所述齿轮转动，迫使所述齿轮沿所述齿条行走，从而带动所述锁钉组件沿所述横梁纵向移动。
6.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成明，王子生，雷少明，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳南方中集东部物流装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44