一种采样方法及采样机技术

本发明专利技术提供了一种采样方法及采样机，采样机包括：摄像机、工业控制计算机和采样车，摄像机和采样车分别与工业控制计算机连接，本发明专利技术首先在运煤车停止后获取运煤车车厢及其周边环境的图像，通过对图像分析处理，得到运煤车车厢的车厢边缘；其次通过将车厢边缘和预存储的标准车厢边缘进行对比，实现对运煤车车厢的布置；然后将车厢边缘内的所有区域作为采样区域，随机布置采样点，由工业控制计算机控制采样车运行到采样点的正上方进行采样。由于本发明专利技术将整个运煤车车厢作为采样区域，因此，省去了在运煤车车厢中选取采样区域的环节，如此有效避免了人为因素对煤炭采样过程的影响，从而提高了对整个运煤车车厢中煤炭质量估测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤炭机械化采样
，更具体地说，涉及一种采样方法及采样机。
技术介绍
目前对运煤车车厢中煤炭的采样方法为：采样人员在运煤车车厢中随机选取采样区域，然后控制采样车在采样区域内采样，从而实现对整个运煤车车厢中煤炭质量的估测。但是，这种采样方法在采样区域选择环节上受人为因素影响较大，在采样人员提前知道运煤车车厢中煤炭质量较好区域的情况下，采样人员很可能将该区域作为采样区域，如此导致对整个运煤车车厢中煤炭质量的估测结果不准确。因此，如何在对煤炭采样过程中避免人为因素的影响是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种采样方法及采样机，以实现对运煤车车厢中煤炭的随机采样，避免由于人为因素对煤炭采样过程的影响，从而提高对整个运煤车车厢中煤炭质量估测结果的准确性。一种采样方法，应用于采样机，所述采样机包括：摄像机、工业控制计算机和采样车，所述摄像机和所述采样车分别与所述工业控制计算机连接；所述方法包括：所述摄像机获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所述图像输出至所述工业控制计算机；所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；所述工业控制计算机判断所述车厢边缘是否超出预存储的标准车厢边缘；若所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，所述工业控制计算机在所述车厢边缘内随机布置采样点；所述工业控制计算机依据采样点位置向所述采样车输出与所述采样点位置对应的采样控制信号；所述采样车获取所述采样控制信号，并依据所述采样控制信号运行到所述采样点位置的正上方进行采样。优选的，所述采样机还包括与所述工业控制计算机连接的报警器，所述采样方法还包括：若所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，所述工业控制计算机依据所述车厢边缘的超出情况，判断所述运煤车车厢的异常状况；所述工业控制计算机依据不同的所述异常情况向所述报警器输出不同的报警控制信号，以控制所述报警器发出不同的报警信号。优选的，还包括：在采样人员依据所述报警信号完成与所述报警信号相应的补正操作后，若所述报警器仍报警，所述工业控制计算机在所述车厢边缘内缩小布置采样点的范围。优选的，还包括：在所述采样车完成采样操作后，所述工业控制计算机向所述报警器输出采样完成报警信号控制所述报警器报警。优选的，所述，所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘，包括：所述工业控制计算机获取所述图像，并将所述图像转化为图片；对所述图片进行压缩和灰度转化，得到灰度转化图片；对所述灰度转化图片进行量化和分割，得到分割后小图片；将各所述分割后小图片逐一进行灰度对比，依据相邻所述分割后小图片的灰度突变情况，得到所述运煤车车厢的车厢边缘。优选的，所述异常情况为所述运煤车车厢的停车位置有误或是所述运煤车车厢超载。一种采样机，包括：摄像机，用于获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所述图像输出至所述工业控制计算机；与所述摄像机连接的工业控制计算机，用于获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；判断所述车厢边缘是否超出预存储的标准车厢边缘；若所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，在所述车厢边缘内随机布置采样点；依据采样点位置向所述采样车输出与所述采样点位置对应的采样控制信号；与所述工业控制计算机连接的采样车，用于获取所述采样控制信号，并依据所述采样控制信号运行到所述采样点位置的正上方进行采样。优选的，所述采样车包括第一采样车和第二采样车，所述第一采样车用于所述采样车的前后移动，所述第二采样车用于在所述第一采样车上左右移动，其中，所述第二采样车上设置有用于采集煤炭的采样器。优选的，还包括：与所述工业控制计算机连接的报警器，用于若所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，获取所述工业控制计算机依据不同的异常情况输出的不同报警控制信号，并依据不同的所述报警控制信号发出不同的报警信号，其中，所述异常情况为所述工业控制计算机依据所述车厢边缘的超出情况判断得到。优选的，所述报警器为声光报警器。优选的，还包括：与所述工业控制计算机连接的显示器，用于显示所述工业控制计算机处理分析后的所述图像，以及所述车厢边缘与所述标准车厢边缘的对比图像。优选的，所述摄像机与所述工业控制计算机通过信号电缆连接。优选的，所述信号电缆的外部套设有信号电缆保护管。优选的，所述信号电缆保护管为尼龙管或是聚乙烯波纹管或是不锈钢保护套管。优选的，所述摄像机为广角摄像机。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供了一种采样方法及采样机，采样机包括：摄像机、工业控制计算机和采样车，摄像机和采样车分别与工业控制计算机连接，本专利技术首先在运煤车停止后获取运煤车车厢及其周边环境的图像，通过对图像分析处理，得到运煤车车厢的车厢边缘；其次通过将车厢边缘和预存储的标准车厢边缘进行对比，实现对运煤车车厢的布置；然后将车厢边缘内的所有区域作为采样区域，随机布置采样点，由工业控制计算机控制采样车运行到采样点的正上方进行采样。由于本专利技术将整个运煤车车厢作为采样区域，因此，省去了在运煤车车厢中选取采样区域的环节，如此有效避免了人为因素对煤炭采样过程的影响，增强了采样过程的透明性，从而提高了对整个运煤车车厢中煤炭质量估测结果的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种采样方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例公开的一种采样机的结构示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种工业控制计算机依据摄像机获取的图像得到运煤车车厢的车厢边缘的方法流程图；图4为本专利技术实施例公开的一种采样机的结构原理示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采样方法，其特征在于，应用于采样机，所述采样机包括：摄像机、工业控制计算机和采样车，所述摄像机和所述采样车分别与所述工业控制计算机连接；所述方法包括：所述摄像机获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所述图像输出至所述工业控制计算机；所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的车厢边缘；所述工业控制计算机判断所述车厢边缘是否超出预存储的标准车厢边缘；若所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，所述工业控制计算机在所述车厢边缘内随机布置采样点；所述工业控制计算机依据采样点位置向所述采样车输出与所述采样点位置对应的采样控制信号；所述采样车获取所述采样控制信号，并依据所述采样控制信号运行到所述采样点位置的正上方进行采样。

【技术特征摘要】
1.一种采样方法，其特征在于，应用于采样机，所述采样机包括：摄像
机、工业控制计算机和采样车，所述摄像机和所述采样车分别与所述工业控
制计算机连接；
所述方法包括：
所述摄像机获取运煤车停止后运煤车车厢及其周边环境的图像，并将所
述图像输出至所述工业控制计算机；
所述工业控制计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到
所述运煤车车厢的车厢边缘；
所述工业控制计算机判断所述车厢边缘是否超出预存储的标准车厢边
缘；
若所述车厢边缘没有超出所述标准车厢边缘，所述工业控制计算机在所
述车厢边缘内随机布置采样点；
所述工业控制计算机依据采样点位置向所述采样车输出与所述采样点位
置对应的采样控制信号；
所述采样车获取所述采样控制信号，并依据所述采样控制信号运行到所
述采样点位置的正上方进行采样。
2.根据权利要求1所述的采样方法，其特征在于，所述采样机还包括与
所述工业控制计算机连接的报警器，所述采样方法还包括：
若所述车厢边缘超出所述标准车厢边缘，所述工业控制计算机依据所述
车厢边缘的超出情况，判断所述运煤车车厢的异常状况；
所述工业控制计算机依据不同的所述异常情况向所述报警器输出不同的
报警控制信号，以控制所述报警器发出不同的报警信号。
3.根据权利要求2所述的采样方法，其特征在于，还包括：
在采样人员依据所述报警信号完成与所述报警信号相应的补正操作后，
若所述报警器仍报警，所述工业控制计算机在所述车厢边缘内缩小布置采样
点的范围。
4.根据权利要求2所述的采样方法，其特征在于，还包括：
在所述采样车完成采样操作后，所述工业控制计算机向所述报警器输出
采样完成报警信号控制所述报警器报警。
5.根据权利要求1所述的采样方法，其特征在于，所述，所述工业控制
计算机获取所述图像，并对所述图像进行分析处理，得到所述运煤车车厢的
车厢边缘，包括：
所述工业控制计算机获取所述图像，并将所述图像转化为图片；
对所述图片进行压缩和灰度转化，得到灰度转化图片；
对所述灰度转化图片进行量化和分割，得到分割后小图片；
将各所述分割后小图片逐一进行灰度对比，依据相邻所述分割后小图片
的灰度突变情况，得到所述运煤车车厢的车厢边缘。
6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗元辉，
申请(专利权)人：湖南万通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43