一种光电跟瞄转台的快速定位方法技术

本发明专利技术涉及一种光电跟瞄转台的快速定位方法，包括以下步骤：步骤i：在恒加速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0（1-e-t/T）(t≥0)；步骤ii：在恒速运动段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0；步骤iii：在恒减速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=2V0e-t/T-V0(t≥0，V≥0);其中，V0为速度回路初始输入速度，t为光电跟瞄转台调转时间，T为时间常数，e为自然对数函数的底数。本发明专利技术的光电跟瞄转台的快速定位方法，调试简单，可以做到快速定位，并且不依赖于设计者的经验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光电经纬仪
，特别涉及一种光电跟瞄转台的快速定位方法。
技术介绍
随着社会发展和技术进步，对一些具有特殊功能的光电经纬仪，人们要求其具有更高的跟踪速度和跟踪加速度以及高瞄准指向精度。光电跟瞄转台（转台）是经纬仪跟踪架的核心构件，转台下面有底座，底座与转台之间以止推轴承支撑，转台由力矩电机带动围绕垂直轴转动。垂直轴是整个仪器的方位跟踪回转中心，它与转台之间用径向轴承连接，用以保证经纬仪有精确的径向定位精度。现有的光电跟瞄转台位置回路控制采用双模控制，即在大角度偏差时，采用非线性控制，当偏差在较小范围时，进入线性控制。光电跟瞄转台的位置回路控制方法具体为：设位置偏差变量a，位置偏差值an>…>a2>a1>0；非线性控制器输出变量v，非线性控制器输出值vn>…>v2>v1；当a1>a>0时，线性控制；当a2>a>a1时，非线性控制器输出v=v1；当a3>a>本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤i：在恒加速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0（1‑e‑t/T）(t≥0)；步骤ii：在恒速运动段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0；步骤iii：在恒减速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=2V0e‑t/T‑V0(t≥0，V≥0)；其中，V0为速度回路初始输入速度，t为光电跟瞄转台调转时间，T为时间常数，e为自然对数函数的底数。

【技术特征摘要】
1.一种光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤i：在恒加速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0（1-e-t/T）(t≥0)；
步骤ii：在恒速运动段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0；
步骤iii：在恒减速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=2V0e-t/T-V0(t≥0，V≥0)；
其中，V0为速度回路初始输入速度，t为光电跟瞄转台调转时间，T为时间
常数，e为自然对数函数的底数。
2.根据权利要求1所述的光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，
以响应曲线达到稳态值的2%所需时间，或者4倍的时间常数作为响应时间
估值。
3.根据权利要求1所述的光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，步
骤i中，恒加速段转动角度满足：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红宣，王伟国，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22