一种基于ARM控制器的电动伺服机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM控制器的电动伺服机构，包括控制模块、驱动模块和电动舵机；控制模块包括ARM控制器、第一信号预处理电路、第二信号预处理电路、第三信号预处理电路和逻辑电路；第一信号预处理电路的输入端连接舵控制信号，第二信号预处理电路的输入端连接至电动舵机的反馈端；第三信号预处理电路的输入端连接至驱动模块的反馈端；第一信号预处理电路的输出端、第二信号预处理电路的输出端和第三信号预处理电路的输出端均与ARM控制器的输入端连接；逻辑电路的输入端连接至ARM控制器的输出端；驱动模块的输入端连接至逻辑电路的输出端；电动舵机的输入端连接至驱动模块的输出端。本实用新型专利技术具有集成度高、控制方法灵活、运行速度快的显著特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于ARM控制器的电动伺服机构，包括控制模块、驱动模块和电动舵机；控制模块包括ARM控制器、第一信号预处理电路、第二信号预处理电路、第三信号预处理电路和逻辑电路；第一信号预处理电路的输入端连接舵控制信号，第二信号预处理电路的输入端连接至电动舵机的反馈端；第三信号预处理电路的输入端连接至驱动模块的反馈端；第一信号预处理电路的输出端、第二信号预处理电路的输出端和第三信号预处理电路的输出端均与ARM控制器的输入端连接；逻辑电路的输入端连接至ARM控制器的输出端；驱动模块的输入端连接至逻辑电路的输出端；电动舵机的输入端连接至驱动模块的输出端。本技术具有集成度高、控制方法灵活、运行速度快的显著特点。【专利说明】—种基于ARM控制器的电动伺服机构
本技术属于电机控制机构领域，具体涉及一种基于ARM控制器的电动伺服机构。
技术介绍
电动伺服机构是一种伺服控制系统，它将舵控制信号和舵反馈信号进行综合、放大，驱动电机带动传动机构运转，让舵跟随舵控信号偏摆。公开的电动伺服机构类型有模拟控制型、DSP数字控制型、单片机数字控制型、FPGA可编程逻辑控制型，控制的电机有:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM控制器的电动伺服机构，其特征在于，包括控制模块(1)、驱动模块(2)和电动舵机(3)；所述控制模块(1)包括：ARM控制器(11)、第一信号预处理电路(12)、第二信号预处理电路(13)、第三信号预处理电路(14)和逻辑电路(15)；所述第一信号预处理电路(12)的输入端用于连接舵控制信号，所述第二信号预处理电路(13)的输入端连接至所述电动舵机(3)的反馈端；所述第三信号预处理电路(14)的输入端连接至所述驱动模块(2)的反馈端；所述第一信号预处理电路(12)的输出端、所述第二信号预处理电路(13)的输出端和所述第三信号预处理电路(14)的输出端均与所述ARM控制器(11)的输...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，朱艳芳，冯小强，王永辉，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：实用新型
国别省市：