本发明专利技术提出一种基于无线信号相似度的室内定位方法和装置，其中方法包括：获取当前位置及目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；对无线信强度做增强处理；生成对应当前位置的向量X和对应目标位置的向量Y；在X和Y中分别添加一个分量，之后计算余弦相似度，得到当前位置与目标位置的定位关系。本发明专利技术能够避免参考点数目太少对定位造成的不利影响。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出一种基于无线信号相似度的室内定位方法和装置，其中方法包括：获取当前位置及目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；对无线信强度做增强处理；生成对应当前位置的向量X和对应目标位置的向量Y；在X和Y中分别添加一个分量，之后计算余弦相似度，得到当前位置与目标位置的定位关系。本专利技术能够避免参考点数目太少对定位造成的不利影响。【专利说明】基于无线信号相似度的室内定位方法和装置
本专利技术涉及无线定位
，尤其涉及一种基于无线信号相似度的室内定位方法和装置。
技术介绍
现有的室内无线定位方法需要较多参考点，通过寻找最近的k个参考点进行定位。这种定位方式对参考点数目有一定要求，在参考点较少的情况下难以实现定位。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于无线信号相似度的室内定位方法，能够避免参考点数目太少对定位造成的不利影响。本专利技术还提供了一种基于无线信号相似度的室内定位装置， 能够避免参考点数目太少对定位造成的不利影响。本专利技术的技术方案是这样实现的:—种基于无线信号相似度的室内定位方法，包括:获取当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；获取目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；将所述当前位置及目标位置的各个无线信号的信号强度增强，得到增强后的信号强度；确定包含所述当前位置的各个无线信号的发送设备标识及目标位置的各个无线信号的发送设备标识的发送设备标识列表，所述发送设备标识列表包括=APp AP2……和APn，其中η为所述发送设备标识列表中的发送设备标识的个数；根据该发送设备标识列表确定对应当前位置的η维向量X及对应目标位置的η维向量Y，其中，X中第i个分量的确定方式为:如果所述APi是当前位置的一个无线信号的发送设备标识，则Xi为APi所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，Xi为O ;其中，Xi为X中的第i个分量，i=l、2、......或η;Y中第i个分量的确定方式为:如果所述APi是目标位置的一个无线信号的发送设备标识，则Ii为APi所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，yi为O ;其中，yi为Y中的第i个分量，i=l、2、......或η;在所述X中添加一个分量，得到(η+1)维向量X’ ；并在所述Y的相应位置添加一个分量，得到(η+1)维向量Y’，计算cos (X’，Y’)，得到所述当前位置与目标位置的定位关系。一种基于无线信号相似度的室内定位装置，包括:无线信号获取模块，用于获取当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；目标位置无线信号特征库，用于保存目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；定位模块，用于将所述当前位置及目标位置的各个无线信号的信号强度增强，得到增强后的信号强度；确定包含所述当前位置的各个无线信号的发送设备标识及目标位置的各个无线信号的发送设备标识的发送设备标识列表，所述发送设备标识列表包括:APpAP2……和APn，其中η为所述发送设备标识列表中的发送设备标识的个数；根据该发送设备标识列表确定对应当前位置的η维向量X及对应目标位置的η维向量Y,其中，X中第i个分量的确定方式为:如果所述APi是当前位置的一个无线信号的发送设备标识，则Xi为APi所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，Xi为O ;其中，Xi为X中的第i个分量，i=U2、……或η ;Y中第i个分量的确定方式为:如果所述APi是目标位置的一个无线信号的发送设备标识，则Ji为APi所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，yi为O ;其中，yi为Y中的第i个分量，i=l、2、......或η ;在所述X中添加一个分量,得到(n+1)维向量X’ ；并在所述Y的相应位置添加一个分量，得到(n+1)维向量Y’，计算cos (X’，Y’)，得到所述当前位置与目标位置的定位关系。可见，本专利技术提出的基于无线信号相似度的室内定位方法和装置，采用改进的无线信号相似度计算方法进行室内定位，能够避免参考点数目太少对定位造成的不利影响。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术提出的基于无线信号相似度的室内定位方法实现流程图；图2为本专利技术实施例一的实现流程图；图3为本专利技术提出的 基于无线信号相似度的室内定位装置结构示意图。【具体实施方式】本专利技术提出一种基于无线信号相似度的室内定位方法，如图1为该方法的实现流程图，包括:步骤101:获取当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；步骤102:获取目标位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度；将所述当前位置及目标位置的各个无线信号的信号强度增强，得到增强后的信号强度；步骤103:确定包含所述当前位置的各个无线信号的发送设备标识及目标位置的各个无线信号的发送设备标识的发送设备标识列表，所述发送设备标识列表包括:APpAP2……和APn，其中η为所述发送设备标识列表中的发送设备标识的个数；步骤104:根据该发送设备标识列表确定对应当前位置的η维向量X及对应目标位置的η维向量Y;其中，X中第i个分量的确定方式为:如果所述APi是当前位置的一个无线信号的发送设备标识，则Xi为APi所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，Xi为O ;其中，Xi为X中的第i个分量，i=l、2、......或η;Y中第i个分量的确定方式为:如果所述APi是目标位置的一个无线信号的发送设备标识，则Ii为APi所对应的无线信号的增强后的信号强度；否则，yi为O ;其中，yi为Y中的第i个分量，i=l、2、......或η;步骤105:在所述X中添加一个分量,得到(n+1)维向量X’ ；并在所述Y的相应位置添加一个分量，得到(n+1)维向量Y’，计算cos (X’，Y’)，得到所述当前位置与目标位置的定位关系。其中，上述步骤105中，在X中添加的分量的值可以为|Y|*cos(X，Y)，在Y中添加的分量的值可以为|x|*cos(x，y);其中，所述11为取模；或者，在X中添加的分量的值为Y中所有分量的平均值与COS (X，Y)的乘积，在Y中添加的分量的值为X中所有分量的平均值与COS (X，Y)的乘积。上述步骤101之后，并在步骤102之前，可以进一步包括:判断当前是否为目标录入阶段，如果是，则将所述当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度记录到目标位置无线信号特征库，结束当前流程；否则，继续执行所述步骤102。上述步骤101中，获取当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度的方式可以为:获取当前位置的无线信号，去除该无线信号中的无效数据，得到当前位置的各个无线信号的发送设备标识及信号强度。上述步骤102中，将当前位置及目标位置的各个无线信号的信号强度增强的方式可以为:将信号强度增加90dBm。以下结合附图，举具体的实施例详细介绍。实施例一:在本实施例中，无线信号的发送设备具体为接入点(AP，Access Point)设备。如图2为本实施例的实现流程图，包括:步骤201:获取当前位置的无线信号，去除该无线信号中的无效数据，保留有效数据，得到当前位置的各个无线信号的AP标识(例如BSSID)及信号强度。这里，无效数据是指噪声过大的数据。步骤202:判断是否为目标录入阶段，如果是，则执行步骤203 ;否则执行步骤204。步骤203:将当前位置的各本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：申立明，程俊杰，
申请(专利权)人：三星电子中国研发中心，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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