一种方法，包括：接收与多个天线元件相关联的信号；获取所述多个天线元件的至少一些的所述接收的信号的参数；测试所述获取的参数；如果所述测试失败，则拒绝将所述接收的信号用于定位所述装置；如果所述测试通过，则将所述接收的信号用于定位所述装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例涉及定位。具体地，它们涉及用于利用无线电信号进行定位的方法、装置、模块、芯片组或计算机程序。
技术介绍
现存有许多已知的用于利用无线电频率信号来确定装置的位置的技术。一些普遍的技术涉及全球定位系统(GPS)的使用，在GPS中多颗绕地球轨道运行的卫星发送使GPS接收器能够确定它的位置的无线电频率信号。然而，GPS在确定精确的室内位置中往往不是非常有效的。一些非GPS定位技术使装置能够确定它的室内位置。然而，这些技术中的一些技 术不能产生确定精确位置的结果，而其它的技术对于在便携式装置中简单使用而言太复杂。例如，执行该技术所需的处理功率量对于在便携式装置中提供而言可能是不切实际的，这可能需要执行并行功能。
技术实现思路
根据本专利技术各种实施例，提供一种方法，包括接收与多个天线元件相关联的信号；获取所述多个天线元件的至少一些的接收的信号的参数；测试所获取的参数；如果所述测试失败，则拒绝所述接收的信号用于定位装置；如果所述测试通过，则所述接收的信号用于定位所述装置。根据本专利技术各种实施例，提供一种装置，包括检测电路，配置为检测与相应的多个天线元件相关联的接收的信号的参数；测试电路，配置为测试所获取的参数并且配置为如果所述测试失败则使实现所述接收的信号用于定位所述装置的拒绝，以及配置为如果所述测试通过则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。根据本专利技术各种实施例，提供一种计算机程序，当将所述计算机程序加载到处理器中时使所述处理器能够测试从与相应的多个天线元件相关联的接收信号获取的参数；如果所述测试失败，则使实现所述接收的信号用于定位装置的拒绝，以及如果所述测试通过，则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。根据本专利技术各种实施例，提供一种系统，包括源，配置为发送用于定位接收器装置的无线电信号；接收器装置包括多个天线元件，配置为接收从所述源发送的所述无线电信号；检测电路，配置为检测所述多个天线元件的至少一些的所述接收的信号的参数；测试电路，配置为测试获取的参数并且配置为如果所述测试失败则使实现所述接收的信号用于定位所述源的拒绝，以及配置为如果所述测试通过则使所述接收的信号能够用于定位所述源。根据本专利技术各种实施例，提供一种系统，包括多个在空间上分离的源，每个配置为发送用于定位接收器装置的无线电信号；和接收器装置，包括至少一个天线元件，配置为接收从所述源发送的所述无线电信号；检测电路，配置为检测所述多个源的至少一些的所述接收的信号的参数；和测试电路，配置为测试所述获取的参数，并且配置为如果所述测试失败则使实现所述接收的信号用于定位所述装置的拒绝，以及配置为如果所述测试通过则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。根据本专利技术各种实施例，提供一种装置，包括至少一个处理器；和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所配置的所述计算机程序代码，与所述至少一个处理器，使所述装置至少执行测试从与相应的多个天线元件相关联的接收的信号获取的参数；如果所述测试失败，则使实现所述接收的信号用于定位装置的拒绝，以及如果所述测试通过，则使所述接收的信号能够用于定位所述装置。附图说明为了本专利技术的各种实施例的更好的理解，现在将仅通过示例的方式作出对附图的参考，在附图中1图I示出从发送器接收无线电信号的装置；图2是接收器装置的示意图；图3是估计位置的方法的流程图；图4示出用于利用位移(displacement)或范围作为约束来估计位置的示意图；图5示意地示出用于确定是否处理接收的信号以确定方位(bearing)的方法；图6示意性地示出由多个天线元件的阵列所限定的接收容积(volume)；图7示意性地示出适合的天线阵列的一个示例；图8A和图8B示意性地示出如何获取所接收的信号的参数。具体实施例方式图I示出(携带移动式无线电通信装置10的)人92在建筑物94的地板100上的位置95处。该建筑物94例如可以是购物中心或会议中心。基站接收器装置30定位在建筑物94的位置80处。在示出的示例中，位置80在建筑物94的天花板上(即在头顶上的内表面)，但在其它实现中所述接收器可置于别处，例如在墙上。位置80在所述建筑物的地板100上的以参考标记70指示的点的正上方。接收器装置30用于使能够确定装置10的位置，然而这不必是由接收器装置30所提供的仅有功能。例如，接收器装置30可以是用于例如经由无线局域网(WLAN)的无线电信号将无线因特网访问提供给装置10的用户的收发器的一部分。人92的位置95是通过沿方位82 (在图4中示出)指定位置来定义，所述方位82从接收器装置30的位置80贯穿装置10的位置95。所述方位82由俯仰角0和方位角O定义。移动装置10例如可以是手持便携式电子设备，比如移动无线电话。装置10可作为信标(beacon)周期性地发送无线电信号50。所述无线电信号例如可以具有100米或更小的发送范围。例如，所述无线电频率信号可以是802. 11无线局域网络(WLAN)信号、蓝牙信号、超宽带(UWB)信号或Zigbee信号。图2示意性地示出基站接收器装置30的一个示例。该接收器装置30包括包含多个天线元件32A，32B, 32C的天线阵列36，所述多个天线元件32A，32B, 32C接收从移动装置10发送的相应的无线电信号50A，50B，50C……。天线阵列28经由切换器38而连接到接收器电路34。所述切换器38例如可以根据定义的顺序将每个天线元件32切换到接收器电路34。接收器电路34处理接收的信号以获取接收的信号50的特性。接收器电路34将输出提供到控制器33。接收器电路34需要从所述接收的信号50A，50B, 50C获取“位移信息”，所述接收的信号5(^，5( ，50(特别取决于相应的天线元件324，328，320的相对位移。在以下详细描述的示例中，所述位移信息包括相位信息。接收器电路34也可配置为解调所述接收的信号。例如，接收器电路34可利用I-Q调制进行解调，所述I-Q调制也已知为四相相移 调制。在该调制技术中，将两个正交载波(正弦和余弦)独立地调幅以定义符号。在接收器电路34处,将所述两个正交载波的振幅作为复采样(complex sample)检测，并且确定最接近的匹配符号。应理解的是因为当从不同方向接收时天线单元32的固有的相位特性以及因为从发送器装置10到每个天线元件32的信号50不同的行进时间，所以在不同天线元件处接收的相同信号将接收为具有不同相位和振幅。在接收的信号50的相位内的该“行进时间(time of flight)”信息的固有存在，使能够处理所接收的信号50，如下面更详细地描述的，以从接收器装置30确定发送器装置10的方位82。在图中，仅示出三个不同移动的天线元件32，然而在实际实现中可使用更多的天线元件32。例如可将16个贴片天线元件分布在半球的表面上。三个是在接收器装置30处能够确定方位82所需的无线电信号的最小数量。装置30自身不需要发送以确定它的位置。此外，它可独自执行必要的处理以确定方位82以及利用该方位和约束信息估计沿方位82的装置10的位置。控制器33可以是任何适合类型的处理电路。控制器33例如可以是具有嵌入式固件的可编程硬件。控制器33可以是单个集成电路或一组集成电路(即芯片组)本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：F·拜洛尼，V·兰基，A·凯努莱宁，
申请(专利权)人：诺基亚公司，
类型：发明
国别省市：
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