本发明专利技术提供了一种转矩转速测量仪的校准装置，包括：与被校准转矩转速测量仪同轴串联的加载电机、驱动电机、标准转矩测量模块、标准转速测量模块；控制模块，发送转矩控制指令给转矩控制模块以驱动加载电机按指定的转矩进行堵转；发送转速控制指令给转速控制模块以驱动驱动电机按指定的转速进行旋转；从标准转矩测量模块获取标准转矩；从标准转速测量模块获取标准转速；获取被校准转矩转速测量仪的测量转矩和测量转速；记录各标准转矩对应的测量转矩以及各标准转速对应的测量转速。本发明专利技术还公开了一种相应的校准方法，本发明专利技术实现了在负载旋转工作条件下对转矩转速测量仪的测量转矩和测量转速进行同步校准，提高了校准的准确性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种转矩转速测量仪的校准装置，包括：与被校准转矩转速测量仪同轴串联的加载电机、驱动电机、标准转矩测量模块、标准转速测量模块；控制模块，发送转矩控制指令给转矩控制模块以驱动加载电机按指定的转矩进行堵转；发送转速控制指令给转速控制模块以驱动驱动电机按指定的转速进行旋转；从标准转矩测量模块获取标准转矩；从标准转速测量模块获取标准转速；获取被校准转矩转速测量仪的测量转矩和测量转速；记录各标准转矩对应的测量转矩以及各标准转速对应的测量转速。本专利技术还公开了一种相应的校准方法，本专利技术实现了在负载旋转工作条件下对转矩转速测量仪的测量转矩和测量转速进行同步校准，提高了校准的准确性。【专利说明】
本专利技术涉及到一种转矩转速同步控制与测量技术，特别涉及到一种转矩转速测量仪的校准装置。
技术介绍
目前，电机、发动机、变速箱等旋转机械产品的功率主要通过使用各类测功装置(如交流测功机)进行测量，其主要设备为转矩转速测量仪，需要直接测量的参数是转矩和转速，功率是通过转矩和转速换算得到。电机、发动机、变速箱等旋转机械产品的转矩参数量值和转速参数量值的准确性主要取决于转矩转速测量仪。转矩转速测量仪通常包括转矩转速传感器和转矩转速测量单元。所述转矩转速传感器连接到被测量产品上，产生与被测量产品的转矩和转速相对应的传感器信号，所述转矩转速测量单元对所述传感器信号进行处理，获得被测量产品的转矩和转速。为保证对转矩转速测量仪的量值准确，确保产品质量，需要对转矩转速测量仪进行定期校准，现有技术的校准方式依据的是JJG924-2010转矩转速测量装置国家计量检定规程:采用静态校准方法(不转动)，在静态扭矩标准机上用采样的方式检定转矩转速测量仪的转矩测量值，记录各设定转矩对应的转矩参数，在转速试验台上用采样的方式检定转矩转速测量仪的转速测量值，记录各设定转速对应的转速测量值；根据记录的数据校准(标定)所述转矩转速测量仪。而转矩转速测量仪对电机、发动机、变速箱等旋转机械产品功率测量时，是在负载旋转工作条件下对转矩和转速同步进行测量的，现有的校准方法没有模拟带负载条件下的转矩和转速实际同步工作状态，现有技术的校准方法无法保证检定状态与使用状态相一致，对校准结果的准确性存在较多不确定的因素。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种转矩转速测量仪校准装置及方法，以解决现有技术存在的问题。本专利技术的转矩转速测量仪校准装置包括:加载电机、驱动电机、标准转矩测量模块、标准转速测量模块、转矩控制模块、转速控制模块、控制模块；所述加载电机、驱动电机、标准转矩测量模块、标准转速测量模块和被校准转矩转速测量仪的转矩转速传感器同轴串联；所述控制模块发送转矩控制指令给所述转矩控制模块；发送转速控制指令给所述转速控制模块；从所述标准转矩测量模块获取标准转矩；从所述标准转速测量模块获取标准转速；获取所述被校准转矩转速测量仪的测量转矩和测量转速；记录各标准转矩对应的测量转矩以及各标准转速对应的测量转速；所述转矩控制模块驱动所述加载电机按所述转矩控制指令指定的转矩进行堵转;所述转速控制模块驱动所述驱动电机按所述转速控制指令指定的转速进行旋转;所述标准转矩测量模块，包括标准转矩传感器，测量所述加载电机产生的标准转矩；所述标准转速测量模块测量所述驱动电机产生的标准转速。进一步，所述转矩控制模块包括:第一通信单元，从所述控制模块接收转矩控制指令；转矩控制单元，根据所述转矩控制指令驱动所述加载电机按所述转矩控制指令指定的转矩进行堵转。进一步,所述转矩控制单元包括:控制指令转换单元，根据所述转矩控制指令生成直接转矩控制指令；直接转矩控制单元，根据所述直接转矩控制指令驱动加载电机按预定的转矩进行堵转。优选的，所述控制模块根据所述标准转矩修正所述转矩控制指令指定的转矩，对所述加载电机进行闭环控制；进一步，所述转速控制模块包括:第二通信单元，从所述控制模块接收转速控制指令；转速控制单元，根据所述转速控制指令驱动所述驱动电机按所述转速控制指令指定的转速进行旋转。进一步，所述标准转速测量模块包括:第三通信单元，将所述标准转速发送给所述控制模块；脉冲检测单元，测量所述驱动电机的旋转脉冲；编码器单元，根据所述旋转脉冲获得所述驱动电机的标准转速。优选的，所述编码器单元发送所述标准转速给所述转速控制单元；对所述驱动电机进行闭环控制；优选的，所述第二通信单元和所述第三通信单元为一个通信单元。本专利技术的转矩转速测量仪校准包括:驱动电机根据转速控制指令指定的转速进行旋转；测量获得所述驱动电机的标准转速；获取被校准转矩转速测量仪的测量转速；记录各标准转速所对应的测量转速；加载电机根据转矩控制指令指定的转矩进行堵转；测量获得所述加载电机的标准转矩；获取被校准转矩转速测量仪的测量转矩；记录各标准转速所对应的测量转速。优选的，所述方法还包括:根据所述标准转速对所述驱动电机进行闭环控制；和/ 或，根据所述标准转矩对所述加载电机进行闭环控制。本专利技术的装置和方法通过将标准转矩测量模块、标准转速测量模块、被测转矩转速测量仪与驱动电机和加载电机同轴连接，同步校准的方式，实现了在负载旋转工作条件下对转矩转速测量仪的测量转矩和测量转速进行同步校准，提高了转矩转速测量仪校准的准确性。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术具体实施例1装置结构示意图；图2是本专利技术装置中转矩控制模块一种优选结构示意图；图3是本专利技术装置中转速控制模块一种优选结构示意图；图4是本专利技术装置中标准转速测量模块一种优选结构示意图；；图5是本专利技术装置一种具体实现结构示意图；图6是本专利技术具体实施例2方法流程图；【具体实施方式】为了更好的说明本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例结合附图详细说明。具体实施例1参见图1，图1示出了本专利技术转矩转速测量仪校准装置的一种优选【具体实施方式】，如图1所示，所述装置包括:加载电机101,驱动电机102,标准转矩测量模块103,标准转速测量模块104,转矩控制模块105，转速控制模块106，控制模块107 ；所述加载电机101、驱动电机102、标准转矩测量模块103、标准转速测量模块104和被校准转矩转速测量仪的转矩转速传感器同轴串联；所述控制模块107，用于发送转矩控制指令给所述转矩控制模块105 ;发送转速控制指令给所述转速控制模块106 ;从所述标准转矩测量模块103获取标准转矩；从所述标准转速测量模块104获取标准转速；获取所述被校准转矩转速测量仪的测量转矩和测量转速；记录各标准转矩对应的测量转矩以及各标准转速对应的测量转速；所述转矩控制模块105驱动所述加载电机101按所述转矩控制指令指定的转矩进行堵转；优选的，所述转矩控制模块可以进一步包括如图2所示的结构:第一通信单元201，从所述控制模块接收转矩控制指令；转矩控制单元202，根据所述转矩控制指令驱动所述加载电机按所述转矩控制指令指定的转矩进行堵转；其中，所述转矩控制单元可以采用任意一种转矩控制方式实现，本专利技术对此没有具体限制；优选的，所述转矩控制单元采用直接转矩控制(简称，DTC)实现，包括:控制指令转换单元2021，根据所述转矩控制指令生成DTC指令；DTC单元2022，根据所述DTC指令驱动加载电机按预定的转矩进行堵转；本优选方案采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹久大，周兆丰，李思远，叶锦成，项樑，
申请(专利权)人：重庆建设工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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