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多关联位置电液比例伺服系统定位控制方法技术方案

技术编号:1001244 阅读:304 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种多关联位置电液比例伺服系统定位控制方法,采用流量比例阀,使流入驱动油缸的流量根据凸轮轴转角位移偏差进行调整,克服原开关阀伺服系统凸轮轴位移在设定值附近频繁动作和由此引起的系统振动。油源采用双联叶片泵根据具体工况对流量的需求控制两个子泵的工作状态,最大程度减少系统溢流阀的溢流损失。本发明专利技术提高了系统的工作效率,从根本上解决了原系统油温过高严重影响系统工作可靠性的问题,提高了大型模锻水压机分配器位置控制系统精度。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型模锻水压机的控制方法,特别是大型模锻水 压机分配器凸轮轴位置控制的方法。背暴技术大型模锻水压机是机械制造工业中的一种重要的大型机械 装备,用于锻造高强度铝合金锻件或带孔的复杂锻件。模锻加工过程是由活 动横梁,左、右水平横梁,移动工作台,中顶出器和侧顶出器等可移动部分 按照顺序协同动作完成的。各部分的运动速度和行程采用"油控水"方式由 数字电液伺服系统控制各自分配器转角来实现。分配翠的轴上安装有一组凸 轮,凸轮的形状和安装位置不同,当分配器转动到不同的角度时,凸轮带动 相应的顶杆上升或下降,打开相应的水阀,高压水进入相应的工作缸驱动可 移动部分完成模锻加工动作。目前大型模锻水压机分配器的控制系统采用逻 辑锥阀对液流方向进行控制的开关阀控制系统,而对液流的大小不进行调节, 导致水压机分配器控制系统位置控制精度偏低、可靠性差、系统振动以及液 压油温升严重。
技术实现思路
]本专利技术的目的是提供一种多关联位置电液比例伺服系统定 位控制方法,采用流量比例阀伺服控制系统,提高大型模锻水压机分配器位 置控制精度。本专利技术主要包括以下内容在分配器轴上安装有多个凸轮,每个凸轮推动相应顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多关联位置电液比例伺服系统定位控制方法,其特征在于:在分配器轴上安装有多个凸轮,每个凸轮推动相应顶杆,顶杆和闸型水阀相连,凸轮偏心互相偏移一定的角度,通过控制凸轮轴的转角位移,控制对应顶杆的位置,打开和关闭相应水阀,改变高压水进入相应压力缸的水路和流量,凸轮轴的转角由数字电液伺服系统控制,由两个光电编码器分别把操作手柄和分配器轴的转动角度转换成二进制数字信号,通过现场总线传递到PLC的CPU模块,PLC将两个角度值进行比较,获得操作手柄转角设定值与分配器凸轮轴转角实际值的偏差,依据偏差计算比例阀放大器的控制电压,通过带有齿条的活塞杆液压缸驱动安装在凸轮轴上的齿轮转动,使凸轮轴旋转,控制阀采...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:喻寿益桂卫华张友旺贺建军阳春华谢永芳王雅琳胡卫华
申请(专利权)人:中南大学
类型:发明
国别省市:43[中国|湖南]

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