消化内窥镜机器人制造技术

技术编号：10011150 阅读：171 留言：0更新日期：2014-05-07 21:39

一种消化内窥镜机器人，其包括：控制装置、操作器、被动臂、输送器；控制装置包括主端控制装置和底层控制器；操作器包括消化内窥镜旋转操作部、消化内窥镜大拨轮操作部、消化内窥镜小拨轮操作部、消化内窥镜送水送气按钮以及吸引按钮；被动臂包括六个旋转关节，实现五个自由度的运动；输送器用于输出内窥镜；控制装置的主端控制装置通过手柄接收操作者的外部指令，主端控制装置通过底层控制器控制操作器、输送器上的电气部件，实现对内窥镜的输送、弯曲、旋转、送水送气、吸引等操作。