电动机控制系统技术方案

技术编号:10008687 阅读:198 留言:0更新日期:2014-05-07 15:04
一种电动机控制系统包括:转换器;两个逆变器;两个交流电动机;以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压,使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行,其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象,该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机(S20至S28)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种电动机控制系统包括:转换器;两个逆变器;两个交流电动机;以及控制单元。所述控制单元被配置为通过所述电动机中每一者的电动机电流在d-q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压,使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行,其中所述控制单元选择所述电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象,该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机(S20至S28)。【专利说明】电动机控制系统
本专利技术涉及电动机控制系统,更具体地说,涉及通过施加交流电压执行交流电动机的驱动控制的电动机控制系统,该交流电压是被逆变器从由转换器升高的直流电压转换的。
技术介绍
在相关技术中,已知有一种电动车辆包括电动机作为驱动动力源。该电动车辆通过来自电池的电力驱动来输出动力。三相同步交流电动机可用作该电动机。该三相同步交流电动机通过施加被逆变器从由电源提供的直流电压转换的三相交流电压来驱动。此外,在上述某些电动车辆中,从电池提供的直流电压不直接被提供给逆变器,而是被升降压式转换器升高到预定的指令值,然后被输入到逆变器。有利地使用升降压式转换器升高系统电压VH以通过此方式增加系统电压VH,因为可以以更高的转矩和更高的转速驱动交流电动机。正弦脉宽调制(PWM)控制、过调制控制和矩形波控制已知作为三相交流电动机的控制方法。这些控制方法基于车辆的驱动条件、调制系数(下面描述)等广泛地被选择性地切换和使用。例如,【专利技术者】山田坚滋, 中井康裕 申请人:丰田自动车株式会社, 株式会社电装

【技术保护点】
一种电动机控制系统,其特征在于包括:转换器,其被配置为能够根据系统电压指令值升高从电源提供的直流电压;第一和第二逆变器,其中每一者被配置为将直流电压转换为交流电压,该直流电压是从所述转换器输出的系统电压;第一和第二电动机,其由分别从所述第一和第二逆变器施加的交流电压驱动;以及控制单元,其被配置为能够通过根据输入或生成的转矩指令值执行所述转换器以及所述第一和第二逆变器的操作控制,以正弦PWM控制、过调制控制和矩形波控制中的任意一种控制方法驱动所述第一和第二电动机,其中所述控制单元被配置为通过所述第一和第二电动机中每一者的电动机电流在d‑q坐标平面上的电流矢量的电流相位的反馈来控制所述系统电压,使得所述第一和第二电动机中至少一者的所述矩形波控制在所述电流相位为最佳电流相位的状态下被执行,其中所述控制单元选择所述第一和第二电动机中的一个电动机的电流相位作为所述反馈的对象,该一个电动机在基于所述电流矢量获得的系统电压偏差上大于另一个电动机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:山田坚滋中井康裕
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社株式会社电装
类型:发明
国别省市:日本;JP

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