一种猪场自动化倒料、清粪系统技术方案

本发明专利技术提供的一种猪场自动化倒料、清粪系统，包括下料管，时控电源、用于给所述下料管倒料的倒料车、倒料车轨道，用于清理猪圈内粪便的清粪车、清粪车轨道和猪圈轨道，该猪圈轨道垂直该清粪车轨道设置以连接猪圈内外；该还包括分别与时控电源电连接的倒料车控制电路和清粪车控制电路。该系统结构简单，易于实现和推广，自动化程度高，降低了人力劳动强度，提高了猪圈的管理效率，尤其是清粪车，有利于猪圈的环境卫生保持清洁和降低病菌的滋生。

【技术实现步骤摘要】
一种猪场自动化倒料、清粪系统
本专利技术涉及一种猪场自动化倒料、清粪系统。
技术介绍
目前猪场主要通过饲料塔、输送饲料的绞龙、驱动电机和猪圈内的接料管实现饲料的添加，不能实现定时的饲料添加，自动化程度低，而猪场清粪主要依靠人力用铲除或水冲刷，劳动量、用水量及成本都比较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种猪场自动化倒料、清粪系统，实现猪圈的管理的现代化、自动化，降低成本和人力。为达上述目的，本专利技术提供了一种猪场自动化倒料、清粪系统，包括下料管，时控电源、用于给所述下料管倒料的倒料车、倒料车轨道，用于清理猪圈内粪便的清粪车、清粪车轨道和猪圈轨道，该猪圈轨道垂直该清粪车轨道设置以连接猪圈内外；该系统还包括分别与所述时控电源电连接的倒料车控制电路和清粪车控制电路。上述倒料车包括用于给所述下料管进料的出料口及设置在该出料口底部的用于控制该出料口开合的挡料板、下料自动控制电机及电机座，该电机座上设置有一与所述出料口的截面大小、形状相同的开口，该开口与所述挡料板正对且置于该挡料板的正下方；所述下料自动控制电机通过丝杠与所述挡料板的一端联接；该倒料车底部设置有驱动该倒料车行走的行走电机、第一减速箱及设置在其底部四角上的四个滚轮，第一减速箱通过传动轴与置于倒料车底部的同一横向端的两个滚轮联接。上述清粪车包括集粪箱，设置在集粪箱顶部的伸缩臂、伸缩臂驱动电机、伸缩臂减速箱、设置在伸缩臂前端的、垂直于该伸缩臂的刮粪板，设置在集粪箱底部的驱动机构、四个滚轮，该驱动机构与置于该清粪车底部的同一横向侧的两个滚轮联接以驱动该清粪车；伸缩臂减速箱通过转轴、钢丝及设置在伸缩臂上定滑轮与伸缩臂联接，该伸缩臂包括基杆和可沿该基杆上的滑轨滑行的滑动杆，所述定滑轮设置在该滑动杆上；所述刮粪板包括竖直设置的挡杆、垂直该挡杆的撑杆和复位弹簧，挡杆下端附近通过关节轴承与撑杆的前端联接，撑杆的后端向下弯曲成一竖直部，复位弹簧连在该竖直部与挡杆的下端之间。上述时控电源包括微电脑时控开关KG316T及分别与该微电脑时控开关KG316T电连接的第一直流开关电源和第二直流开关电源，该第一直流开关电源和第二直流开关电源分别是6V和24V直流开关电源；所述倒料车控制电路包括第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第一电磁继电器、第二电磁继电器、第三电磁继电器、第一自复位开关K1、第二自复位开关K2、第一光电开关1、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关1的料况指示灯；所述第一霍尔开关串接在第一电磁继电器的负极与所述第二直流开关电源的正极之间，第一电磁继电器的正极接该第二直流开关电源的正极；所述第二直流开关电源正极经第二电磁继电器的第二常闭触点9-1接第一电磁继电器的第一常闭触点9-1，该第一常闭触点9-1接第二电磁继电器的第二常开触点10-6及所述行走电机的正极，该行走电机的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点10-2接第二直流开关电源的负极；所述第三电磁继电器的第四常闭触点9-1串接在第一电磁继电器的第一常开触点9-5与第一自复位开关K1的第一常闭触点1-2之间，该第一常闭触点1-2接下料自动控制电机的正极，该下料自动控制电机的负极经第三电磁继电器的第五常闭触点4-12、第一电磁继电器的第三常开触点8-12接第二直流电源的负极；第三电磁继电器的第四常开触点9-5接第二自复位开关K2的第二常闭触点1-3接下料自动控制电机的负极，该下料自动控制电机的正极经第三电磁继电器的第五常开触点8-12、第一电磁继电器的第三常开触点8-12接第二直流电源的负极；所述第一光电开关1、第二电磁继电器与第一直流开关电源串接成回路；所述第二光电开关与发光二极管并接后由第一直流开关电源供电，所述料况指示灯、第二光电开关及第一直流开关电源串接成回路；所述第二光电开关的探头、发光二极管均设置在所述下料管中。上述倒料车控制电路还包括继续行走光电开关及用于控制该继续行走光电开关的继续行走指示灯，该继续行走指示灯如何点亮？该继续行走光电开关串接在第二电磁继电器的第二常闭触点9-1与第二自复位开关K2的常开触点6-2之间，该常开触点6-2接行走电机M的正极，行走电机M的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点10-2接第二直流开关电源的负极。上述倒料车控制电路还包括第三自复位开关K3和第四自复位开关K4，该第三自复位开关K3串接在所述第二直流开关电源的正极与第二电磁继电器的正极之间，第二电磁继电器的负极接第二直流开关电源的负极；所述第四自复位开关K4串接在行走电机M的负极与第二电磁继电器的第二常开触点9-5之间，行走电机M的正极经第二电磁继电器的第六常开触点10-6接第二直流开关电源的负极；所述倒料车轨道上设置有用于阻挡第三自复位开关K3和第四自复位开关K4的第一挡块和第二挡块。上述第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第二电磁继电器、第一自复位开关K1、第二自复位开关K2、第一光电开关1、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关1的料况指示灯均是多个；所述第一霍尔开关、第一光电开关1设置在倒料车上，第一磁铁、料况指示灯设置在倒料车轨道上，第一自复位开关K1设置在所述开口一端与下料自动控制电机之间的电机座上，第二自复位开关K2设置在电机座上、且置于与该一端相对的开口的另一端旁。上述时控电源包括微电脑时控开关KG316T及与该微电脑时控开关KG316T电连接的第二直流开关电源；所述清粪车控制电路包括第四电磁继电器、第五电磁继电器、第六电磁继电器、第七电器继电器、第二霍尔开关、第二磁铁、第五自复位开关K5、第一延时开关、第二延时开关、遥控发射器、自复位遥控接收开关和第三直流电源；所述第二霍尔开关串接在第四电磁继电器的负极和第二直流开关电源的负极之间，第四电磁继电器的正极接第二直流开关电源的正极；第四电磁继电器的第六常闭触点9-1串接在第七电磁继电器的第七常闭触点9-1和驱动电机M11的正极之间，该第七电磁继电器的第七常闭触点9-1接第二直流开关电源的正极，该驱动电机M11的负极经第七电磁继电器的第八常闭触点3-11接第二直流开关电源的负极；所述第四电磁继电器的第六常开触点9-5接第五电磁继电器的正极，该第五电磁继电器的负极经第四电磁继电器的第七常开触点8-12接第二直流开关电源的负极；第六电磁继电器的正极经自复位遥控接收开关接第二直流开关电源的正极，其负极接第二直流开关电源的负极；第二直流开关电源的正极接第五电磁继电器的第八常开触点12-8，该第八常开触点12-8接第六电磁继电器的第九常闭触点11-3，该第九常闭触点11-3接伸缩臂驱动电机M12的正极，伸缩臂驱动电机M12的负极接第二延时开关的第一常开触点8-5，该第三常开触点8-5接第六电磁继电器的第十常闭触点4-12，该第十常闭触点4-12接第二直流开关电源的负极；第五电磁继电器的第九常开触点9-5接第二直流电源的正极，第一延时开关的第二常开触点8-6接该第九常开触点9-5，第六电磁继电器的正极接该第二常开触点8-6；第二直流开关电源的正极接第五电磁继电器的第八常开触点12-8，该第八常开触点12-8接第六电磁继电器的第九常开触点11-7，该第九常开触点11-7接第五自复位开关K5的第三常开触点2-6，该第三常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种猪场自动化倒料、清粪系统，包括下料管，其特征在于：包括时控电源、用于给所述下料管倒料的倒料车、倒料车轨道，用于清理猪圈内粪便的清粪车、清粪车轨道和猪圈轨道，该猪圈轨道垂直该清粪车轨道设置以连接猪圈内外；该系统还包括分别与所述时控电源电连接的倒料车控制电路和清粪车控制电路；所述清粪车包括集粪箱，设置在集粪箱顶部的伸缩臂、伸缩臂驱动电机、伸缩臂减速箱、设置在伸缩臂前端的、垂直于该伸缩臂的刮粪板，设置在集粪箱底部的驱动机构、四个滚轮，该驱动机构与置于该清粪车底部的同一横向侧的两个滚轮联接以驱动该清粪车；伸缩臂减速箱通过转轴、钢丝及设置在伸缩臂上定滑轮与伸缩臂联接，该伸缩臂包括基杆和可沿该基杆上的滑轨滑行的滑动杆，所述定滑轮设置在该滑动杆上；所述刮粪板包括竖直设置的挡杆、垂直该挡杆的撑杆和复位弹簧，挡杆下端附近通过关节轴承与撑杆的前端联接，撑杆的后端向下弯曲成一竖直部，复位弹簧连在该竖直部与挡杆的下端之间。2.如权利要求1所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述倒料车包括用于给所述下料管进料的出料口及设置在该出料口底部的用于控制该出料口开合的挡料板、下料自动控制电机及电机座，该电机座上设置有一与所述出料口的截面大小、形状相同的开口，该开口与所述挡料板正对且置于该挡料板的正下方；所述下料自动控制电机通过丝杠与所述挡料板的一端联接；该倒料车底部设置有驱动该倒料车行走的行走电机、第一减速箱及设置在其底部四角上的四个滚轮，第一减速箱通过传动轴与置于倒料车底部的同一横向端的两个滚轮联接。3.如权利要求2所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述时控电源包括微电脑时控开关KG316T及分别与该微电脑时控开关KG316T电连接的第一直流开关电源和第二直流开关电源，该第一直流开关电源和第二直流开关电源分别是6V和24V直流开关电源；所述倒料车控制电路包括第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第一电磁继电器、第二电磁继电器、第三电磁继电器、第一自复位开关、第二自复位开关、第一光电开关、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关的料况指示灯；所述第一霍尔开关串接在第一电磁继电器的负极与所述第二直流开关电源的正极之间，第一电磁继电器的正极接该第二直流开关电源的正极；所述第二直流开关电源正极经第二电磁继电器的第二常闭触点接第一电磁继电器的第一常闭触点，该第一常闭触点接第二电磁继电器的第二常开触点及所述行走电机的正极，该行走电机的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点接第二直流开关电源的负极；所述第三电磁继电器的第四常闭触点串接在第一电磁继电器的第一常开触点与第一自复位开关的第一常闭触点之间，该第一常闭触点接下料自动控制电机的正极，该下料自动控制电机的负极经第三电磁继电器的第五常闭触点、第一电磁继电器的第三常开触点接第二直流电源的负极；第三电磁继电器的第四常开触点接第二自复位开关的第二常闭触点，该第二自复位开关的第二常闭触点接下料自动控制电机的负极，该下料自动控制电机的正极经第三电磁继电器的第五常开触点、第一电磁继电器的第三常开触点接第二直流电源的负极；所述第一光电开关、第二电磁继电器与第一直流开关电源串接成回路；所述第二光电开关与发光二极管并接后由第一直流开关电源供电，所述料况指示灯、第二光电开关及第一直流开关电源串接成回路；所述第二光电开关的探头、发光二极管均设置在所述下料管中。4.如权利要求3所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述倒料车控制电路还包括继续行走光电开关及用于控制该继续行走光电开关的继续行走指示灯，该继续行走光电开关串接在第二电磁继电器的第二常闭触点与第二自复位开关的常开触点之间，该常开触点接行走电机的正极，行走电机的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点接第二直流开关电源的负极。5.如权利要求4所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述倒料车控制电路还包括第三自...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炳刚，
申请(专利权)人：黄炳刚，
类型：发明
国别省市：