一种工件等距分列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件等距分列装置，涉及机械自动化领域，解决了现有技术自动化程度不高的问题。其包括工件输送槽和设在工件输送槽一端的等距分列机构。该等距分列机构包括若干等距分布在工件输送槽一侧的气缸，气缸前端设有可伸缩的挡板，工件输送槽在对应挡板的位置设有开口，挡板通过该开口可伸入工件输送槽内，各气缸之间设有用于调度气缸伸缩动作的感应器，工件输送槽底部设有传送带，传送带通过电机带动可将工件不断送入并输出。该等距分列机构可将进入工件输送槽内的工件间隔成相等距离并输出到下游设备中，工件分列快速高效，且间隔距离偏差小，可极大地提高生产效率，显著降低人工成本，具有结构简单，全自动化的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种工件等距分列装置，涉及机械自动化领域，解决了现有技术自动化程度不高的问题。其包括工件输送槽和设在工件输送槽一端的等距分列机构。该等距分列机构包括若干等距分布在工件输送槽一侧的气缸，气缸前端设有可伸缩的挡板，工件输送槽在对应挡板的位置设有开口，挡板通过该开口可伸入工件输送槽内，各气缸之间设有用于调度气缸伸缩动作的感应器，工件输送槽底部设有传送带，传送带通过电机带动可将工件不断送入并输出。该等距分列机构可将进入工件输送槽内的工件间隔成相等距离并输出到下游设备中，工件分列快速高效，且间隔距离偏差小，可极大地提高生产效率，显著降低人工成本，具有结构简单，全自动化的优点。【专利说明】—种工件等距分列装置
本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种结构简单，工件分列快速高效的工件等距分列装置。
技术介绍
在自动化设备上，工件在接受自动加工处理程序前都要先经过输送轨道，通过分料把工件送到下游的加工处理设备中。但是，因为工件在起始阶段都是紧接在一起的，如果不将各工件间隔开一定距离，那么下游的加工处理设备的加工速度就跟不上来，如此一来，就很容易造成漏加工或者严重的设备卡顿故障。一般情况下，送料时只能一个一个的分开并送走，这样设备耗时费力，效率极低，同时也严重影响了生产进度，传统的人工手动分拣效率更低，而且人工成本更高。如果把产品分列成两个或两个以上，这样会极太的提高了设备的效率。因此，提供一种快速高效的等距分列装置很有必要。
技术实现思路
为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种结构简单，工件分列快速高效的工件等距分列装置。本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是:一种工件等距分列装置，包括工件输送槽和设在所述工件输送槽一端的等距分列机构，所述等距分列机构包括至少两个等距分布在所述工件输送槽一侧的气缸以及位于所述气缸之间用于调度气缸伸缩动作的感应器，所述气缸的前端设有用于响应气缸伸缩动作的可伸缩挡板。上述的一种工件等距分列装置，所述工件输送槽在对应所述挡板的位置设有开□。上述的一种工件等距分列装置，所述工件输送槽的底部设有传送带，所述传送带一端与电机输出轴连接。上述的一种工件等距分列装置，所述气缸个数为四个，沿着工件送进方向依次为第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸。上述的一种工件等距分列装置，所述感应器个数为三个，沿着工件送进方向依次为第一感应器、第二感应器和第三感应器。上述的一种工件等距分列装置，所述第一气缸设有第一挡板，所述第二气缸设有第二挡板，所述第三气缸设有第三挡板，所述第四气缸设有第四挡板。本技术的有益效果为:该等距分列机构可将进入工件输送槽内的工件间隔成相等距离并输出到下游设备中，工件分列快速高效稳定，且间隔距离偏差小，在此基础上，增加气缸和感应器，可以分开两个以上更多的工件，可极大地提高生产效率，显著降低人工成本，具有结构简单，全自动化的优点。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的立体图；图2为本技术的结构示意图；图中:1_工件输送槽、2-第一气缸、3-第二气缸、4-第三气缸、5-第四气缸、6-第一感应器、7-第二感应器、8-第三感应器、9-电机、10-工件、11-传送带、21-第一挡板、31-第二挡板、41-第三挡板、51-第四挡板。【具体实施方式】为使对本技术作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明:如图1和图2所示，一种工件等距分列装置，包括工件输送槽I和设在工件输送槽I 一端的等距分列机构，该等距分列机构包括至少两个等距分布在工件输送槽I 一侧的气缸以及位于气缸之间用于调度气缸伸缩动作的感应器，气缸的前端设有用于响应气缸伸缩动作的可伸缩挡板。实施时，工件输送槽I的底部设有传送带11，传送带11的一端与电机9的输出轴连接，工件输送槽I在对应各气缸前端挡板的位置设有开口(未示出)，挡板可从该开口处伸入工件输送槽I内对运动的工件10进行阻挡。作为本技术的一种优选实施例，气缸的个数为四个，沿着工件10的送进方向依次为第一气缸2、第二气缸3、第三气缸4和第四气缸5。其中，第一气缸2的前端设有第一挡板21，第二气缸3的前端设有第二挡板31，第三气缸4的前端设有第三挡板41，第四气缸5的前端设有第四挡板51。与此相应的，感应器的个数为三个，沿着工件10的送进方向依次为第一感应器6、第二感应器7和第三感应器8。该工件等距分列装置的工作原理为:首先，起始状态，第二气缸3上的第二挡板31和第四气缸5上的第四挡板51处于伸出状态，第一气缸2上的第一挡板21和第三气缸4上的第三挡板41处于缩回状态，工件输送槽I内的工件10在传送带11的带动下，沿着工件输送槽I的送进方向运动，当第一感应器6感应到第一个工件时，第一感应器6被触发，发出触发信号控制第一气缸2上的第一挡板21伸出和第二气缸3上的第二挡板31缩回。由于第二挡板31缩回，因此，第一个工件在传送带11的带动下继续向前运行，第二个工件被第一挡板21阻挡，停留在原位。接着，第一个工件继续向前运动，当第一个工件运动到第二感应器7的位置时，第二感应器7被触发，并发出触发信号控制第二气缸3上的第二挡板21伸出，当第一个工件继续运动到第三感应器8的位置时，第三感应器8被触发，并发出触发信号控制第三气缸4上的第三挡板41伸出，接着，第一个工件继续向前运动，当运动至处于伸出状态的第四气缸5的位置时，被第四气缸5上伸出的第四挡板51挡住，至此，第一个工件分列完成。同时，在第一个工件走过第一感应器6后，第一感应器6无感应，并发出相反的触发信号，同时控制第一气缸2上的第一挡板21缩回和第二气缸3上的第二挡板31伸出，于是，工件输送槽I内的第二个工件流下，当第二个工件运动至第一感应器6的位置时，第一感应器6被触发，发出触发信号控制第一气缸2上的第一挡板21伸出和第二气缸3上的第二挡板31缩回。由于第二挡板31缩回，因此，第二个工件在传送带11的带动下继续向前运行，第三个工件被第一挡板21阻挡，停留在原位。接着，第二个工件继续向前运动，当第二个工件运动到第二感应器7的位置时，第二感应器7被触发，并发出触发信号控制第二气缸3上的第二挡板21伸出。第二工件继续向前运动，由于第三气缸4上的第三挡板41此时处于伸出状态，因此，第二个工件被第三挡板41挡住。至此，第二个工件分列完成。在第二个工件走过第一感应器6后，第一感应器6无感应，并发出相反的触发信号，同时控制第一气缸2上的第一挡板21缩回和第二气缸3上的第二挡板31伸出，于是，工件输送槽I内的第三个工件流下，并被处于伸出状态的第二挡板31挡住，而第四个工件则在第一气缸2上的第一挡板21的阻挡下停在原位。至此，第三个工件分列完成。在第一个工件、第二个工件和第三个工件都分列到位后，下游设备上的其它机构将此三个工件移走，此等距分列装置再重复上述动作，对后续工件继续分列。该等距分列机构可将进入工件输送槽内的工件间隔成相等距离并输出到下游设备中，工件分列快速高效稳定，且间隔距离偏差小，在此基础上，增加气缸和感应器，可以分开两个以上更多的工件，可极大地提高生产效率，显著降低人工成本，具有结构简单，全自动化的优点。以上显示和描述了本技术的基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兵旺，叶鼎，
申请(专利权)人：宁波海锐自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：