本实用新型提供一种全物理式地下震波红外线探测器：包括光线传送线路、永磁底盘、非磁性支架保护壳，以及光源、永磁盘、真空保护外壳、真空反光内壳和永磁反光盘；永磁底盘上设置有多个非磁性滚珠，永磁盘支撑于非磁性滚珠上；真空保护外壳及真空反光内壳...

本发明提供一种回旋体潜水设备：包括外壳体、设置于外壳体内的内壳体以及设置于内外壳体之间的机械悬浮支撑机构，所述机械悬浮支撑机构包括若干个用于供内壳体相对外壳体回旋滑动的可制动轨道结构；所述内壳体与设置于外壳体外的主动力输出设备相连，外壳...