本实用新型公开了一种适于煤矿巷道、隧道施工技术的巷道掘进支护机器人，其特征在于，由若干节二运底架、安装在二运底架上的行走架、安装在行走架上的升降台、钻锚机械手以及液压泵站和液压操作系统所组成；二运底架上部为运输矸石的安装二运皮带输送机的...

本实用新型公开了一种钻锚机械手，其特征在于，由安装平台、曲臂机构、升降臂机构、导轨式锚杆钻机组成；所述的曲臂机构由固定在安装平台上的曲臂回转马达和安装在曲臂回转马达上的曲臂组成；所述的升降臂机构是四连杆机构；后部固定连杆和上部连杆之间安...

本实用新型公开了一种自带吊运轨道的巷道临时支护支架，其特征在于，包括可调支架和安装在可调支架顶梁中间下面的运送器；可调支架由顶部的横梁和两侧的支撑腿油缸、边梁、撑顶油缸以及支撑架组成；所述的运送器由设有套筒滚子或套筒滚子链的轨道和运行在...

本实用新型公开了一种多向可调节掘进支架，其特征在于，由顶部的横梁和两侧的支撑腿油缸、边梁、撑顶油缸、以及支撑架组成；所述的横梁由中梁和中梁两侧的套筒梁连接组成；所述的支撑腿油缸采用球头球窝连接结构与支撑架连接，支撑架采用销轴与边梁铰连接...

本实用新型公开了一种巷道掘进二运底架，其特征在于，由架体和架体上运行的行走架组成；所述的架体上部设为U型槽结构，U型槽中安装运输矸石的二运皮带输送机；架体下部为四面封闭的通风道，通过软连接将各节通风道连接成一体；U型槽的两侧槽帮顶部设有...

本发明公开了一种适于煤矿巷道、隧道施工技术的巷道掘进支护机器人和使用方法，其特征在于，支护机器人由若干节二运底架、安装在二运底架上的行走架、安装在行走架上的升降台、钻锚机械手、自动寻位装置以及液压泵站和液压操作系统所组成；二运底架上部为...

本发明公开了一种多向可调节掘进支架，其特征在于，由顶部的横梁和两侧的支撑腿油缸、边梁、撑顶油缸、以及支撑架组成；所述的横梁由中梁和中梁两侧的套筒梁连接组成；所述的支撑腿油缸采用球头球窝连接结构与支撑架连接，支撑架采用销轴与边梁铰连接，边...

本发明公开了一种适于煤矿巷道、隧道施工技术的巷道掘进支护机器人和与其配套的多向可调掘进支架，以及运送多向可调掘进支架的运送器，同时提出支护方法；巷道掘进支护机器人，由二运底架、行走架、升降台、钻锚机械手、自动寻位装置以及液压泵站和液压操...

本发明公开了一种巷道掘进二运底架，其特征在于，由架体和架体上运行的行走架组成；所述的架体上部设为U型槽结构，U型槽中安装运输矸石的二运皮带输送机；架体下部为四面封闭的通风道，通过软连接将各节通风道连接成一体；U型槽的两侧槽帮顶部设有使行...

本发明公开了一种自带吊运轨道的巷道临时支护支架，其特征在于，包括可调支架和安装在可调支架顶梁中间下面的运送器；可调支架由顶部的横梁和两侧的支撑腿油缸、边梁、撑顶油缸以及支撑架组成；所述的运送器由设有套筒滚子或套筒滚子链的轨道和运行在轨道...

本发明公开了一种钻锚机械手，其特征在于，由安装平台、曲臂机构、升降臂机构、导轨式锚杆钻机组成；所述的曲臂机构由固定在安装平台上的曲臂回转马达和安装在曲臂回转马达上的曲臂组成；所述的升降臂机构是四连杆机构；后部固定连杆和上部连杆之间安装有...