本发明涉及AR技术领域，公开了基于AR技术的儿科穴位按摩智能教学系统，包括：轴向先验采集单元用于在面部区域提取图像并确定器械主轴曲线及其切向、法向向量；遮挡残差场构造单元通过虚拟穴位图层深度与实景深度生成遮挡残差场；带域建模单元依据观察...