本发明公开了一种自清洁吸盘及包含该吸盘的自清洁模组，涉及负压装置技术领域，旨在解决传统吸盘反吹清洁不彻底、滤网维护繁琐的问题。自清洁吸盘包括可设为整体或可拆卸结构的吸盘本体与震动原件，吸盘本体内侧通过柔性铰接部连震动原件，震动原件含带闭...