本实用新型提供了一种手拉葫芦外挂动力装置和手拉葫芦系统。该手拉葫芦外挂动力装置包括主链盘、四个辅助链盘、安装在主链盘上的支架、安装在主链盘上的电机、和用于控制电机旋转方向及旋转速度的控制器；支架呈X形状，支架包括围绕主链盘的周向设置且突...

本发明提供了一种手拉葫芦外挂动力装置和手拉葫芦系统。该手拉葫芦外挂动力装置包括主链盘、四个辅助链盘、安装在主链盘上的支架、安装在主链盘上的电机、和用于控制电机旋转方向及旋转速度的控制器；支架呈X形状，支架包括围绕主链盘的周向设置且突出于...