本发明适用于沟渠淤泥处理领域，提供了一种双向驱动机构及水利沟渠沟底淤泥清理装置，双向驱动机构包括：基板，基板通过升降传动组件连接与之平行的导板，并在导板上转动安装有与升降传动组件连接的转盘，在转盘的偏心位置处固定有凸起，滑板，滑板的两端...