本发明公开了一种多主通信系统具有总线、相互通信的各节点设备的微控制器，所述微控制器具有数据包发送单元和接收单元及异步串行通讯接口；还有判断总线是否空闲的总线监听检测单元；优先权标识发送单元；总线优先权仲裁单元；优先权标识过滤单元；数据／...